两道工序无故障的RGV动态调度模型算法研究

智能加工系统的出现,使得物料加工更加快捷有效,极大地减少了人工生产过程的成本.本文通过对RGV动态调度问题的研究,建立了优化模型和仿真模型.同时利用计算机仿真技术,给出了RGV在两道工序加工且无故障发生时的调度方案,并且做了简单的评价.     

DNA证据的质证要点

随着司法制度的发展,DNA鉴定意见在侦查和司法实践中扮演着越来越重要的角色。然而,很多学者和司法相关工作者发现DNA证据的鉴定意见绝非完美无缺,在诸多方面存在漏洞,必须经过法庭的进一步质证才能有效使用。针对DNA证据的法庭质证环节,从其法律规定的内容以及目前的不足两方面提出若干建议和改善措施,以期使DNA物证技术在刑事科学和司法实践中得到公正、有序、合理、有效的运用,并为法庭对DNA证据的质证和采信方面提供帮助。     

一种分层阈值优化的语音感知小波去噪方法

通过分析含噪语音信号的特点,引入能够兼顾人耳听觉特性的听觉感知小波变换,构造了新的小波阈值函数,并对小波变换分解后的阈值进行基于微粒群算法的分层优化.仿真实验表明,该方法在不同信噪比条件下均具有较好的去噪性能,语音的可懂度和听觉效果得到有效提高.     

新生代农民工培训满意度及回报率的实证研究——基于四川成都、南充地区的调查

本文基于四川省成都、南充地区的调研样本,采用多分类logistic模型,考察新生代农民工培训满意度影响因素;采用扩展的明瑟收入模型,考察教育年限、工龄与是否参与培训对于新生代农民工增收的影响.研究表明,培训提供的手续办理等公共服务、培训方法、培训实质作用、相关部门意见改进等变量对于培训满意度的影响明显;新生代农民工教育投资回报率依旧很低,参培积极性不强.政府应按需培训,满足新生代农民工的工作技能需求,调动其参培积极性,改善目前的培训现状.     

水热法制备三氧化二铝掺杂石墨烯泡沫

石墨烯泡沫与其他纳米材料掺杂是提高石墨烯泡沫性能、拓展石墨烯泡沫应用的重要手段.发展简便的掺杂石墨烯泡沫的方法对石墨烯技术具有重要的意义.本文以氧化石墨烯和偏铝酸钠为原料,采用水热反应一步合成了三氧化二铝掺杂的石墨烯泡沫复合材料.掺杂石墨烯泡沫采用扫描电子显微镜、X射线光电子能谱、红外光谱和孔径结构等技术进行表征.结果表明,氧化石墨烯在水热反应中充分还原,偏铝酸钠在水热反应中有效水解.针状三氧化二铝纳米颗粒均匀掺杂到石墨烯泡沫的多孔结构中,得到比表面积大、掺杂量高的掺杂石墨烯泡沫.     

考虑前方交通状态的交通流格子模型与数值模拟

考虑前方交通状态对驾驶行为的影响,提出了新的交通流格子模型.通过线性稳定性和非线性分析,获得了改进模型的中性稳定性条件和mKdv方程密度波解.理论分析和数值模拟表明,驾驶员通过关注前方交通状态,选择平稳的驾驶行为,减少不必要的加减速行为,保证车辆的平稳运行,从而进一步改善交通,增强交通流的稳定性.     

虫虫之家

正我有一个温暖的"虫虫之家"。爸爸,是一个特别能睡的"懒虫"。他有一张长着许多胡子的脸,一高兴他就用那长胡子来扎我,吓得我总是跑到妈妈的背后"避难"。星期天,他是"雷打不动",非逼我使出我的"必杀技"——"狮吼功",他才会慢吞吞地起床。妈妈,是一个"网虫"。她长着水灵灵的大眼睛,苗条的身材,戴着一副眼镜。有一次,我让妈妈帮我检查作业,可她却想玩手     

基于专利视角的葡萄糖激酶激活剂研究分析

近年来,全球糖尿病患者数量高速增长,中国成人糖尿病患病率已经达到11.9%。药物是治疗糖尿病的重要手段之一,其中针对在肝细胞葡萄糖稳态调控中起核心作用的葡萄糖激酶这一靶点的葡萄糖激酶激活剂（GKA）,是2型糖尿病新型药物研发的热点之一。科学分析葡萄糖激酶激活剂相关专利技术现状,能够为葡萄糖激酶激活剂相关产业发展提供科技情报支撑及决策参考。本文运用专利计量学方法,以德温特专利数据库和Cortellis数据库为数据源,对葡萄糖激酶激活剂相关专利的申请态势、专利分布区域、专利申请人及其药物、专利技术构成及其热点,以及技术发展路径等进行分析。结果表明,目前GKA技术仍在持续发展中,美国和日本是主要布局区域;在专利申请人方面,国外的罗氏公司、阿斯利康公司和辉瑞公司以及国内的华领医药公司申请数量较多;专利技术热点涉及药物结构、药物剂型、药物配伍、药物化学、疾病治疗等七个方面。最后,基于分析结果对我国葡萄糖激酶激活剂领域提出建议,以期为未来专利的申请布局以及产品创新研发等提供参考。     

基于密度分类的JPS+移动机器人全局路径规划算法

近年来,跳点搜索(Jump Point Search, JPS)算法在移动机器人的全局路径规划中得到广泛运用,但其本身存在计算量较大、用时较长等问题。因而有人又提出了通过地图预处理提高效率的JPS+算法,但仍然在计算量和用时上有改进空间。针对业界存在的现实问题,首先介绍了JPS+的主要工作,并对JPS+算法进行了详尽分析,继而阐明了本文提出的两点改进策略。一是引入了一种基于密度的判断障碍物角点规则,进而减少主要跳点的数量;二是在进行最短路径求解过程中对目标跳点的判定规则进行了修改,从而实现了减少计算量、缩短计算时长的目标。为验证所提改进型JPS+算法的有效性,将JPS+算法在不同类型地图中与改进型JPS+算法进行了比较。仿真结果表明,改进型JPS+算法在多种地图中均能有效提高搜索速度,路径规划也十分合理,由此证明所提改进型JPS+算法对于全局路径规划具有实用价值和推广意义。     

AFM对TiN薄膜和聚酰亚胺微观结构的分析

论述了一种高精度的原子力显微镜AFM．IPC-208B型机在分子形态学方面的应用．以磁控溅射获得的TiN薄膜和普通的聚酰亚胺纤维为例,从原子力显微镜测得的三维图上探析该TiN薄膜的优先生长面及其在优先生长面上的原子排布和聚酰亚胺的表面形态．这种实验不仅鉴定了测试材料的微观形态,也充分肯定了该原子力显微镜原子量级的精度及其在微观结构领域的潜在发展,为该机应用于微加工领域奠定了基础．