三相电压型PWM整流器精确线性化和滑模控制研究

建立了同步旋转坐标系下的三相电压型PWM整流器(VSR)的非线性数学模型,针对有功电流和无功电流强耦合的特点,提出一种基于该坐标系下的电压和电流双闭环控制算法,其中电压外环采用滑模控制算法,电流内环采用状态反馈精确线性化控制策略,最后建立了仿真模型并与传统PI控制进行了对比仿真,结果表明,该复合控制方案结合了两者的优点,使VSR既具有变结构控制良好的鲁棒性,又能实现无功电流和有功电流的解耦控制,系统能保证很高的功率因数,输出电压恒定,能适应负载的扰动和非线性变化,具有很好的静动态性能。     

人力资源流动与公务员流动管理

公务员流动是经济全球化的必然趋势。当前我国政府公务员内部、外部的流动率都比较低,不利于公务员实现个人价值的最大化。运用市场经济的手段实现人力资源的优化配置是企业人力资源管理的主流。政府公务员流动管理中,借鉴企业的成功经验,通过转变观念,改革管理机制,完善保险体系等途径来促进公务员的合理流动,可以扩大政府选拔人才的范围,同时给予公务员充分的择业自由,有效调动公务员的积极性,发挥人才的最大效用。     

基于克隆选择算法的人脸特征选择

针对经典PCA算法在人脸特征提取上的局限性,提出了一种基于克隆选择算法的特征选择方法．克隆选择算法的收敛速度快,具有较强的全局搜索能力,可以快速搜索到最有利于分类的特征空间;因此利用克隆选择算法对PCA变换后的特征向量进行选择,可以有效避免PCA只选择人脸轮廓信息,而忽略细节信息的不足,在人脸识别中取得了较好的效果．通过对ORL和Yale人脸库的仿真实验表明,该方法无论在识别率、降维效果还是稳定性方面,性能均优于遗传算法,不但有效降低了特征向量维数,还将人脸识别率提高到91．5％,因此研究该算法具有很强的现实意义．     

全方位视觉大图像并行解算方法研究

全景视觉的大图像中,单DSP难以在规定的时间内完成对图像的处理要求,尤其在连续视频图像上的处理存在延迟.基于此设计了3种方法：图像均分4份;图像按内外环分割;奇偶场分割;并用于多DSP进行处理分割后的图像,再进行合并,以达到实时性的要求.图像均分4份处理速度要优于其他2种,但这种方法运用DSP的数量也要多于其他2种,另外该方法在相对分辨率较低的情况时,竖直方向会存在毛刺问题.按内外环分割,并行处理的时间要按其中像素点较多,处理时间较长的环来计算,而且拼接处接缝处的细化也要延长处理时间,需要注意r的选取.而按奇偶场分割,是将图像的像素点均分,有效解决了毛刺和缝隙问题.仿真采用C＋＋语言在VC＋＋环境下进行.     

极限拉深原理与极限拉深液压机研究

液压拉深机提高效率的关键在于提高拉深阶段的效率和速度。从材料拉深变形工艺的角度提出了“极限拉深”的概念,指出液压拉深机在技术上实现“极限拉深”的可能性,并介绍了应用“极限拉深”理论的液压拉深机的开发。     

La改性钛酸铅纳米晶的A1(2TO)光学模与结构的关系

采用FT-Raman散射技术研究了不同La含量(0≤x≤0.2)的Pb1-xLaxTi1-x/4O3纳米晶各粉体的晶格振动模式,发现A1对称性的第二个横光学模A1(2TO)声子的振动频率随La含量的增加、晶粒尺寸减小而降低,这与四方畸变度c/a有相似的变化规律.     

利用原桥提高桥上桥承载力问题

为了利用原桥提高桥上桥承载力,提出了间隙上下限和分载可行区的概念。建立了将单分载点、双分载点和三分载点3种设置方式统一计算的模型,并利用该模型对装配式公路钢桥架设的桥上桥利用原桥提高承载力的影响因素进行了深入分析。结果表明,单分载点模型是最佳分载点设置方式,同时分载点应尽量设置在靠近跨中位置,从而提供更大的反向弯矩。     

液压隔膜自动平衡仪的数学模型建立

根据液压隔膜自动平衡仪的工作原理,分析了各结构参数对仪器动态性能的影响,在此基础上建立了数学模型微分方程,为实现其优化设计奠定了基础。     

吉林省西部生态环境与可持续发展现状分析

文章分析了吉林省西部生态环境的优势与存在的主要障碍因子 ,以持续发展理论为指导 ,提出了吉林省西部的发展战略。