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综合考虑悬架几何结构、控制臂转动惯量、轮胎转动惯量、轮胎阻尼以及轮胎侧向刚度等因素的影响,建立了一种新型的基于麦弗逊悬架的1/4汽车模型.利用文中所建模型、Adams三维模型和经典二自由度模型计算并对比了不同路面激励下车身加速度和轮胎动载荷的频率响应曲线.结果表明:相比经典二自由度模型,文中所建模型与Adams三维模型一致性更好.利用文中所建模型计算轮胎外倾角和轮距变化量随路面输入位移的变化,将计算结果与Adams三维模型所得结果进行对比,验证了文中模型的正确性.分别将PID控制和开关天棚控制应用于文中模型,结果表明:在簧载质量固有频率附近,PID控制和开关天棚控制均能起到衰减振动的作用;在非簧载质量固有频率附近,开关天棚控制加剧了非簧载质量的振动,而PID控制对系统影响不大. 相似文献
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滑坡敏感性评价是滑坡防治中的重要一环.针对信息量模型(Ⅳ)中各影响因子等权以及逻辑回归模型(LR)中因子难以量化的问题,将逻辑回归模型(LR)与信息量模型(Ⅳ)进行耦合,构建LR-Ⅳ模型,并将逻辑回归模型及信息量模型作为对照,以湖北省为例,进行了滑坡敏感性评价.选取工程岩组、地震烈度、水系距离、构造线距离、地貌、降雨面、坡度等七个因子,结合GIS的栅格分析方法,计算各区域滑坡敏感性指数,得到湖北省滑坡敏感性区划图.将历史滑坡数据随机分为70%的训练数据与30%的验证数据,通过受试者工作特征曲线来比较各个模型之间的性能.在成功率上,LR-Ⅳ模型(91.3%)与逻辑回归模型(91.5%)、信息量模型(90.3%)相差不大,都具有极高的成功率,但在预测率上,LR-Ⅳ模型(75.7%)远胜于逻辑回归模型(65.8%),略强于信息量模型(74.9%).研究结果表明,LR-Ⅳ模型表现优异,可用于滑坡敏感性评价. 相似文献
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<正>会走路、会说话的机器很快就会担任起向导、陪护和快递员的角色。被问到问题时,阿梅卡(Ameca)会用蓝宝石般的双眼注视你。那张脸上是不是隐约露出了一丝微笑?“是的,我是一个机器人。”它如是回答。另一个阿梅卡站在附近的四人组里,好奇地朝这边看,试图加入进来。“目前而言,它是有史以来最糟糕的派对客人,”阿梅卡的创造者威尔·杰克逊(Will Jackson)表示,“不管谁和谁对话它都要都插一脚,从不闭上嘴。” 相似文献
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尹开桂 《华中师范大学学报(自然科学版)》2016,(3)
高中美术教育过程中,要注意学生的审美能力、审美情趣的培养.美是一种体验,只要你用眼去看,用心去想,用手去体验,美在我们的生活中,在我们的视线中,无处不在.因此,美术教育设计是全面发展学生能力的重要组成部分,它对美术专业个性的陶冶,甚至对国民教育的发展,都将起到巨大的推动作用.我们要正确引导学生对自己和他人作品的正确评价,从而获得对美的体验和感受. 相似文献
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<正>早早接触科学让四位研究人员受到启发,决心从事研究工作。如果父母拥有科学学位,那么其子女本人攻读科学学位的可能性是父母拥有其他领域学位的子女的两倍。科学家父母可能会成为子女的榜样,且经常通过科学主题的课外活动让子女早早接触到科学。他们的孩子可以亲眼看见从事学术和行业研究时,这段职业生涯中的起起伏伏:这份职业中有学术发现、学术合作,以及在国外生活和工作的机会,但也有繁重的工作负担、临时合同、发表压力和与家人的分别。 相似文献
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使用偏光显微镜(POM)和扫描电子显微镜(SEM)等测试手段,研究了PVDF/PCL共混体系在不同配比和结晶温度下晶型结构、球晶和片晶形貌的变化规律。结果表明:PVDF在低温下形成α型球晶,在高温下形成γ型球晶;两种不同晶型的球晶尺寸均随着结晶温度的升高而增大;α型PVDF环带球晶的环带间距随着体系内PCL含量的增多而增大。此外,共混体系内γ型PVDF球晶的含量也随着PCL含量的增大而增大。 相似文献
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煤炭勘查工作具有其自身的特点,在控制测量以及工程测量过程中通过应用GPS技术可以有效提高测量效率和测量质量。本文分别从控制测量与工程测量两个方面探讨了其具体应用操作程序。 相似文献