基于PSD和光源调制的合作目标位姿探测方法

空间目标的相对位置与姿态探测是航天器对接领域的研究重点,探测方法主要分为遥测法和光学测量法两大类.其中,后者依靠其速度快、稳定性高、信息量大等优势,成为了近距离位姿探测的主要方法.我们通过双目视觉模型可计算出空间合作目标上特征光点深度信息,再根据特征光点间已知的结构、尺寸等约束信息,实现对目标姿态的解算.本文依据PSD相较于CCD和CMOS传感器,有无需图像特征提取过程、响应速度快、位置分辨率高等优势,且双目立体视觉系统的仿生学结构可直接获取到探测目标的深度信息,提出了采用双PSD视觉模型,并配合特征光点的亮度与顺序联合调制实现对空间合作目标的位姿探测方法.实验结果表明,当光标靶姿态调整±30°时,系统的平均测量误差为2.541°,当姿态角小于15°时,俯仰角和偏航角的平均偏差分别为0.923°和0.563°;大于15°时,受限于光源发散角度的影响,俯仰角和偏航角平均偏差分别增加至4.566°和4.106°,系统能够快速、稳定解算光标靶的空间位姿.     

OPS型固化剂改良砂土工程特性试验研究

为了研究有机高分子固化剂(OPS型固化剂)改良砂土效果,开展了渗透、抗压、快剪和抗拉试验,分析了OPS含量和砂土干密度对改良效果的影响,并结合微观扫描电镜对OPS改良砂土机理进行了深入研究.试验结果表明,随OPS含量和砂土干密度的增大,改良砂土的渗透系数逐渐减小,相对渗透阻力系数逐渐增大,抗压强度、残余强度和黏聚力均增强.内摩擦角随OPS含量增加呈先增加再减小的变化趋势,当OPS掺量为2%～3%时达到峰值.抗拉强度与OPS含量呈线性关系,随干密度增加,抗拉强度先增加再减小,当干密度为1.5 g/cm~3时,抗拉强度达到最大值70.38 kPa.OPS溶液在砂土中形成的高分子膜紧密地缠绕、包裹砂粒,填充砂土空隙,形成稳定的网络状结构,进而增强土颗粒间的相互作用,改善砂土的工程特性.     

潜伏在都市白领背后的健康杀手:时间

时间,可以杀人?这是真的。都市白领人群,正在遭到"谋杀"。他们的健康,着实让人担忧。你是十分之一的幸运儿吗?2012年上半年,世界卫生组织(WHO)上海健康教育与健康促进合作中心,展开了一项以都市白领亚健康为主题的大型调查。项目结束后,正式向公众公布了《2012年白领亚健康自测报     

黄原胶-黏土复合基材岩坡生态修复试验研究

采用黄原胶与黏土形成黄原胶-黏土复合基材,通过室内试验对其强度、蒸发特性、抗冲刷性以及其对植被发芽生长的影响进行研究,并利用扫描电子显微镜对复合基材的微观结构进行分析与研究。研究结果表明：随着黄原胶含量的增加,复合基材的黏聚力呈现先增大后趋向于稳定的趋势,内摩擦角则不断增加。黄原胶可以有效改善复合基材的蒸发特性和抗冲刷特性。随黄原胶含量的增加,土体的平均蒸发速率明显降低,并使表层的开裂现象得到明显改善,土体的冲刷率不断地降低。黄原胶可以促进植被的生长,使种子的发芽时间提前,植被生长更加茂盛。但当黄原胶含量过大时,植被的发芽与生长被抑制。黄原胶可以在复合基材内部的形成大量的薄膜,填充土颗粒表面以及土颗粒之间的孔隙和裂缝,将土颗粒链接为一个整体,使复合基材的整体结构更加紧密。     

激光雷达在森林生态系统监测模拟中的应用现状与展望

激光雷达是一种新兴的主动遥感技术,能够在多重时空尺度上获取森林生态系统高分辨率的三维地形、植被结构参数.其对森林生态系统变化的精确、高效监测和模拟在认识这些变化如何影响陆地生态系统碳循环、全球气候变化,并促进生物多样性保护方面将发挥重要作用.本文拟对激光雷达技术的概念和发展应用简史作一介绍,通过分析其在数字地形产品生成、森林生态参数提取反演应用中的主流算法和优势,继而阐明其推广应用所面临的挑战,最后指出未来激光雷达技术在生态学应用中可能的研究热点.本文认为,构建集太空、天空、地面多源传感器于一体的数字生态系统是未来生态系统观测网络发展的必然趋势,而激光雷达技术能够在数字生态系统建设过程中搭建可靠的数据支撑体系,最终有助于决策部门调控、优化人与环境关系,实现二者和谐共存.     

浅谈卫生机构人事档案管理工作的开发利用

人事档案既是一种信息资源,同时也是人力资源管理过程中非常重要的环节,它为卫生机构识别人才、选拔人才、使用人才提供了重要的依据。目前卫生机构人事档案材料存在内容复杂、失真,档案材料内容简单雷同以及档案材料分散、缺失现象等各种问题。规范卫生机构人事档案工作,提高档案管理人员的素质,建立健全合理的人事档案管理制度,加快人事档案工作科学化、现代化进程是卫生机构档案管理工作开发利用的必然需求。     

甲醇合成工艺新进展

介绍了国内外关于甲醇合成反应过程研究进展,包括液相合成过程、流向变化强制周期反应过程、流化床反应过程、膜反应、二氧化碳加氢法、超临界合成反应器、甲烷一步法氧化合成甲醇等技术,简评了各自的优缺点;并指出为了降低我国甲醇装置的生产成本,增强国际竞争力,积极研究甲醇合成的反应过程的重要性。     

质量认证的现状、问题及对策

文章在分析质量认证的现状及存在问题的基础上，提出具体对策措施。     

数字王国,人生的一场博弈

在普伦斯顿大学的校园中,常常能够看到这样的景象:午后的阳光,温暖地普照,年轻人聚集在校园的一角,滔滔不绝地谈论对高端理论的认识和想法。约翰?福布斯?纳什是一个另类,他不善言辞,性格古怪,却在数学领域中有着惊人的天赋。每一个数字,好像被施上了魔法,     

灵活教英语 轻松学英语

随着时代的发展和形势的变化，初中英语课程在不断的进行改革，而教学改革是新课程在实施过程中的中心工作。英语课堂教学要适应新情况，解决新问题，就需要在继承以往英语课堂教学的经验和成果的同时善于创新，如果还采用一成不变的课堂教学模式，就很难让学生提起对英语的兴趣。学生对课堂学习的需要是在不断变化的，会随着知识的丰富、能力的形成、心理的成熟而不断产生新的需求。因此，教师要时时研究学生的学习需求，根据英语学科的特点和学生年龄的特征，灵活教英语。结合自己初中英语教学的实例，笔者将从三个方面谈谈如何让英语教学灵活起来。