四自由度点云初始配准算法对比

针对更贴合实际点云数据处理的四自由度点云初始算法,进行了背景的介绍,选取了目前主流的5种四自由度点云初始配准算法,分别为RANSAC算法、LM算法、BnB算法、FMP-BnB算法和K-4PCS算法;对2组室内场景点云数据和2组室外场景点云数据进行配准,对配准结果从精度和效率两方面进行了对比分析.实验结果表明,不同的算法适用的数据类型不同,在进行实际的数据初始配准时,可依据数据类型选取合适的算法.     

串并联混合动力变速箱挡位对整车性能的影响

针对串并联混合动力车辆变速箱选型匹配问题,采用试验设计（DOE）方法选取变速箱最优速比并分析挡位对整车性能的影响。建立了整车仿真模型和控制策略并进行了台架验证,分析了该混合动力系统3种变速箱挡位配置对车辆的加速性能、爬坡性能和整车油耗的影响。仿真结果表明,挡位的增多可以提高整车动力性,降低整车对电池放电功率及电池容量的需求,但是对整车油耗改善较小。进一步仿真结果表明,即使改善发动机低转速中高负荷区域的燃油消耗率,变速箱挡位数对整车油耗的影响也不大。     

一种基于数据的GitHub项目个性化混合推荐方法

将两种传统基于内存的协同过滤方法相结合, 提出一种基于数据的GitHub项目个性化混合推荐方法. 该方法不仅可动态地计算相似用户以保证推荐的个性化, 且只用很小规模的相似用户便可得到与基于项目的方法相近的推荐质量； 同时, 该方法通过建立倒排表和利用K均值分类, 在一定程度上解决了原方法在面对GitHub用户及项目数量级较大但交叉度较低的数据集时数据稀疏和冷启动问题. 通过与传统方法进行对比实验, 验证了该方法的有效性和优越性.     

广义非凸变分不等式系统的松弛迭代算法

考虑定义在Hlibert空间中一致临近正则集上的广义非凸变分不等式系统问题(SGNCVIP)。建立了问题(SGNCVIP)和不动点问题之间的等价性。利用这种等价性提出了求解问题(SGNCVIP)的松弛迭代算法,进而在适当温和的条件下证明了该算法是收敛的。本文给出的结果改进并推广了相关文献中的结论。     

[Emim]Cl-AlCl3离子液体中5-苯甲酰基苊的合成

为合成新型精细化工产品和功能高分子中间体,研究了氯代1-乙基3-甲基咪唑-三氯化铝([Emim]Cl-AlCl3)离子液体催化下,苊与苯甲酰氯的Friedel-Craft酰基化反应,GC-MS分析发现生成了5-苯甲酰基苊.通过正交试验,得到该酰基化反应的最优条件为∶n(苊)∶n(苯甲酰氯)∶n([Emim]Cl-AlC...     

车载序列影像直接相对定向质量

为验证地面大转角、小面幅序列数码影像直接相对定向质量.推导了一套基于SIFT特征匹配的计算机视觉分析方法,解算过程简洁明了.研究结果表明:基于计算机视觉方法能够有效解决大转角影像、特别是车载序列数码影像相对定向中的匹配难题,解算结果比较稳定;从目前的结果来看,直接相对定向质量还不高,但研究方法对室内移动机器人环境感知、无人驾驶等导航领域具有一定的借鉴价值;最后分析了制约其质量的主要原因,为今后分析和提高视觉量测质量提供了一条思路.     

沾化凹陷渤南洼陷古近系压力特征及成因机制

根据实测压力、泥岩声波时差等资料,对沾化凹陷渤南洼陷地层压力的分布特征、演化规律及其超压形成机制进行分析。结果表明:渤南洼陷实测地层压力随深度的变化呈现明显的"二台阶"式,第一台阶对应着2.35 km,该台阶之上表现为常压,之下开始出现低幅度超压;第二台阶对应地层埋深为3.0 km,该台阶之下超压明显,压力系数可达1.8,其中沙三中下、沙四上亚段是异常高压发育的主要层系;欠压实和生烃作用是渤南洼陷异常压力形成的主要原因,且超压机制存在区域差异,中部断阶带和南部缓坡带表现出明显的欠压实现象,其深度范围与超压的第一台阶相对应;深洼带超压泥岩的密度则随埋深的增加而增大,与成熟生烃范围匹配较好,生烃作用是该区的主要增压因素,且深度与第二台阶相对应;研究区欠压实与生烃导致沙三段压力的增加幅度不同,两因素具有各自的增压量化模型,导致地层压力出现了"二台阶"的特征。     

万能号垃圾处理机

随着人们生活水平的不断提高,人们丢弃的生活垃圾越来越多。垃圾使城市变得肮脏,使人们由健康变得多病,使我们的地球变得满目疮痍。为了使城市干净,人们身体健康,母亲更加年轻,我经过不懈的努力,终于发明了吃垃圾的巨龙——“万能号”垃圾处理机。     

蕃茄的植株调整方法

蕃茄，别名西红柿、洋柿子。蕃茄品种的侧枝生长能力很强．扰乱株形，影响蕃茄的开花结果。为保证蕃茄的营养集中，花、果实的正常生长发育，保证丰产高产，对蕃茄应进行植株调整，即俗称“打切”。     

网络经济时代的客户关系管理(CRM)再认识

以网络经济时代的客户关系管理(CRM)为研究对象，建立了CRM系统的五要素模型，通过对该模型的系统分析，提出了“CRM是一套制度体系”等五个观点，并对各个观点进行了系统说明。