模糊神经网络在驾驶员疲劳检测中的应用

针对驾驶员疲劳检测算法中数据量大、高速传输、复杂运算的实际需要,以DSP器件TMS320DM642为核心处理器,开发了嵌入式的驾驶员疲劳驾驶状况实时监测系统;为解决因疲劳/瞌睡驾驶而造成的交通事故,针对国内各种疲劳检测方法大都采用单一的疲劳特征进行疲劳识别的现状,运用模糊神经网络方法,将多个疲劳特征参数:眼睛闭合时间占某特定时间的百分率(PERCLOS)、眼皮的平均闭合速度(AECS)、点头频率(NodFreq)、哈欠频率(YawnFreq)结合起来对驾驶员疲劳状况进行识别,准确率达88.7%.试验结果表明,算法对疲劳检测问题有较好的效果,系统的开发对降低因驾驶疲劳引发交通事故发生率的研究具有重要意义.     

电涡流缓速器制动力矩的实时控制

为了使装有电涡流缓速器的车辆在下坡时能以稳定的速度行驶,以电涡流缓速器的制动力矩和励磁电流的关系为依据,应用脉宽调制(PWM)技术实现电涡流缓速器制动力矩的无级调节.分析了车辆下坡运行的工况,以车辆的速度和瞬时加速度产生的惯性力作为电涡流缓速器制动力矩的控制依据,提出了电涡流缓速器制动力的无级控制策略,并绘制了控制流程.利用实车的不同初始运行工况进行模拟,计算结果表明,对车辆电涡流缓速器制动力矩的实时控制能使车辆在坡道上以稳定的目标速度行驶.     

轿车混合动力传动系统排放特性的仿真

节能和环保是新世纪人类急待解决的两大主要难题 由于轿车在全球汽车保有量中占有 80 %左右的比例 ,开发新型节能传动系统和清洁燃料已经成为当务之急 混合动力传动系统被认为是目前解决节能和环保问题的有效途径之一 本文在介绍总结传统混合动力传动系统的基础上 ,提出了一种新型的最小化形式轿车混合动力传动系统 介绍了其结构原理和控制策略 ,建立了最小化形式轿车混合动力传动系统排放特性的数学模型 利用编制的计算机仿真程序 ,对最小化形式混合动力传动系统轿车的排放特性进行了仿真 仿真结果显示 ,最小化形式混合动力传动系统能够有效减少废气排放     

汽车电动助力转向系统的振型分析

针对汽车电动助力转向系统工作过程中经常出现的振动现象,采用振动分析理论研究了由转向盘、电动机转子和输出轴3个集中质量组成的控制对象的振型,包括无阻尼系统和粘性阻尼系统的振型.并以转向轴式这种最常用的电动助力转向系统的结构参数进行分析,采用Matlab软件的符号运算工具箱推导出系统的两个固有频率.结果表明控制对象是小阻尼的,在低频共振频率范围内更是如此,由此造成了在低频共振频率附近的Bode图上出现一个很高的共振峰.     

动力传动系统优化匹配专家系统的知识库构建

结合开发汽车动力传动系统优化匹配的专家系统(Matching Optimization of Automobile Powertrain Expert System,简称APOMES)的实践,采用VisualBasic编程语言和Microsoft Access数据库作为开发工具,依据汽车动力传动系统优化匹配的特点,将面向对象的知识表达方法和产生式规则的知识表达方法相结合,探讨了基于面向对象的APOMES知识库系统的构建,详细阐述了知识的表达方法、知识的存储形式、知识库系统的结构和管理方法。     

自适应阶梯模糊控制在电涡流缓速器中的应用

分析了电涡流缓速器在制动过程中所要求的恒速模式及在制动中出现的热衰退现象,提出了采用自适应阶梯模糊控制方法．该方法采用分段调节的机制,通过在线改变规则中的调整因子α,使得电涡流缓速器控制器根据实时转速和转子盘温度的变化,调整模糊控制规则,最终使得电涡流缓速器输出的励磁电流根据转速和转子盘温度实时调节．通过在电涡流缓速器转鼓实验台上对该算法进行验证,对比常规的控制方法,该方法具有更好的控制性能．     

汽车行驶工况的统计分析

用双参数法（车速和驱动轮转矩）对汽车行驶工况进行统计分析，能全面反映汽车行驶过程中的实际负荷状况，有利于进行汽车动力传动系统优化和传动系疲劳寿命设计。     

基于切换系统的HEV能量控制系统优化设计

为了解决多能源混合动力汽车(HEV)中能量控制系统在建模时不能完全描述连续动态事件和离散动态事件等问题,基于切换控制系统理论,建立能量控制系统数学模型,根据车辆运行工况,提出了6种工作模式,应用切换系统理论中8元组定义模式描述能量控制系统,采用逻辑判断方法,建立切换规则、系统跳变关系和各工作模式之间转换的映射集.仿真结...     

城市公共交通客运量的灰色预测

根据历年统计数据,应用灰色系统理论,建立了上海市公共交通客运量的灰色预测模型,并得到实际数据的验证。     

利用电涡流缓速器调节车辆制动稳定性

利用电涡流缓速器制动力矩可控的特点,将电涡流缓速器的力矩输出进行适当的控制并施加在后轮上,与后轮制动器制动力共同形成了复合制动力.建立了车辆制动力的调节模型,理论上确定了电涡流缓速器的通电电流是车辆前轮制动器制动力的函数.实车模拟结果表明,后轮的地面制动力随前轮制动器制动力的变化关系,能较好地贴近车辆的理想制动力分配曲线,车辆较好地利用了地面的附着能力,改善了车辆的制动稳定性.