传递对准MRP-CDKF算法

基于主、子惯导系统传递对准受控角运动和修正Rodrigues参数(MRP)的三参数描述姿态运动最小实现特点,建立了主、子惯导系统传递对准MRP非线性误差模型.根据四元数加权均值计算方法以及MRP与四元数关系,实现MRP的间接加权均值计算;根据MRP乘法定义实现MRP预测误差方差矩阵求解,进而建立修正Rodrigues参数-中心差分卡尔曼滤波(MRP-CDKF)算法.利用该算法对MRP非线性传递对准误差模型进行研究,结果表明:该算法的姿态失准角估计误差都能在10s之内收敛到0′附近;考虑杆臂向量与不考虑杆臂向量时的系统速度误差在±0.1m/s内.     

磨料射流旋转切割套管试验及工程计算模型

针对海洋废弃井口切除的工程需求,在淹没条件下进行射流压力、喷嘴直径、喷嘴个数、切割头转速、切割持续时间、喷距、磨料质量分数、磨料种类等因素对切割影响规律的试验研究,并建立淹没条件下套管切深与时间关系的工程计算模型.结果表明:高射流压力、大直径喷嘴、较多的喷嘴个数、长作业时间、小喷距时切割深度较大;切割头最优转速为7.8 r/min;磨料质量分数在26.1%时切割效率最高;铁砂的切割效果最好;工程计算模型可为套管切割深度的预测和套管切断时机的判断提供理论依据.     

用流式细胞术研究PKC及VRP,CsA对多药抗性细胞的…

利用流式细胞术检测抗药性细胞内Ｒｈｏ－１２３的荧光强度作为检测抗性细胞性程度的指标，研究了蛋白激酶抑制剂Ｈ７，肿瘤促进剂佛波酯对多药抗性细胞的调节；钙离子通道阻断剂维拉帕米，免疫抑制剂对多药抗性的逆转作用。     

浅析中等职业学校体育与健康课程改革

中等职业学校体育与健康课程是整个学校不可缺少的核心课程之一,课程的设置要符合中等职业学校学生未来的需求,改变传统的教学方法,构建中等职业学校体育课程发展的体系。     

一种通用医学图像系统安全模型的研究

基于医院管理系统使用传统的安全保护方式极具风险,是对保护医学图像的原创性、完整性的一个极大的挑战。文章提出了一种通用医学图像系统安全模型,即在医学图像中嵌入数字水印,有助于保护原始医学图像的版权及原创性、完整性。     

基于多传感器信息融合理论的交互式多模型算法

在经典的交互式多模型算法中,对似然函数的高斯近似以及概率密度函数与概率质量函数的混合计算使得所求得的模型概率仅为贝叶斯意义下的次优值.为解决此问题,基于各滤波器估计误差的相关性和多传感器最优信息融合准则,提出了一种重新加权的交互式多模型算法.该算法通过计算估计误差的互协方差阵对模型概率进行更新,在此基础上利用最优信息融合理论对各滤波器的滤波结果进行融合.理论分析及仿真结果表明:经过重新加权的交互式多模型算法较原始算法以及其他忽略误差相关性的交互式多模型的改进算法在估计精度上均有显著的提高.     

高阶SRC-KF SINS对准模型算法

基于SINS初始对准误差参数计算精度要求,利用Gauss-Hermite积分和Gauss-Lagerre积分数值逼近方法,证明了Bayesian最优估计理论的高阶球面径向联合积分数值逼近的五阶SRC-KF算法.通过状态向量坐标变换开展高阶球面径向数值积分逼近计算,根据获得2n2个球面径向采样点,利用高阶矩匹配方法设计采样点权值展开系统状态后验概率密度函数逼近计算,来达到非线性系统状态参数五阶SRC-KF最优估计算法高精度计算目的.采用四元数姿态建模方法构建新型SINS初始对准非线性误差模型,引入Lagrangian乘子算法计算四元数估计加权均值,最后利用SINS粗对准实验数据开展初始对准高阶SRC-KF模型算法仿真验证研究.通过UKF、CKF和五阶SRC-KF算法估计数据比较,五阶SRC-KF算法计算精度较高,数值计算稳定性好,验证了五阶SRC-KF算法的可行性及计算精度优势.     

基于基因表达式编程算法的磨料射流切割深度预测模型

针对磨料射流切割套管深度与水力参数、工作参数及磨料参数之间存在复杂的耦合关系及传统预测方法的不足,建立基于基因表达式编程算法的磨料射流切割深度的预测模型。通过将函数表达式基因化,利用选择算子、变异算子、插串算子、变换算子等对群体实施遗传操作,得出最优函数表达式,并将其与人工神经网络预测模型、回归预测模型进行对比分析。结果表明,基于基因表达式编程算法的预测值与试验值的平均误差为3.93%,标准误差为0.251,预测精度明显高于其他预测模型,可直观、准确地反映磨料射流切割深度与水力参数、工作参数及磨料参数之间的关系,为磨料射流切割技术的定量控制提供可靠的理论支撑。     

“点、线、面”三位一体,站在巨人肩膀上腾飞——对上海浦东新世纪科技发展布局的战略思考

中国进入WTO的大门即将敞开,上海浦东科技面临新的发展机遇。知识经济时代的悄然来临,给浦东科技带来了新的信息、新的产业、新的资源;世界“500强”先后涌入,给浦东科技带来了新的技术、新的观念、新的管理;浦东新区本身交通、通信、环保等社会经济面貌的改变,为浦东科技发展创造了新的环境、新的条件。作为中国改革开放龙头的浦东,在未来的建设发展中,科技进步必定是重头戏,所以要充分发挥科技主力军作用,充分利用良好的环境和     

SDH网中的同步定时问题

随着SDH在通信网中的大量使用,SDH的同步定时问题引起了人们的广泛关注。首先讨论了传输系统中引入SDH网后对数字时钟同步网的影响及SDH网本身的同步定时问题,并给出两种避免定时环路的方法。