| 基于多传感器信息融合理论的交互式多模型算法 |
| |
| 引用本文： | 周卫东,刘萌萌,杨永江.基于多传感器信息融合理论的交互式多模型算法[J].华南理工大学学报(自然科学版),2014(9):82-89. |
| |
| 作者姓名： | 周卫东 刘萌萌 杨永江 |
| |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工程大学 自动化学院,黑龙江 哈尔滨,150001
2. 浙江讯领科技有限公司,浙江 杭州,310051 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
| |
| 摘 要： | 在经典的交互式多模型算法中,对似然函数的高斯近似以及概率密度函数与概率质量函数的混合计算使得所求得的模型概率仅为贝叶斯意义下的次优值.为解决此问题,基于各滤波器估计误差的相关性和多传感器最优信息融合准则,提出了一种重新加权的交互式多模型算法.该算法通过计算估计误差的互协方差阵对模型概率进行更新,在此基础上利用最优信息融合理论对各滤波器的滤波结果进行融合.理论分析及仿真结果表明:经过重新加权的交互式多模型算法较原始算法以及其他忽略误差相关性的交互式多模型的改进算法在估计精度上均有显著的提高.
|
| 关 键 词： | 信息融合 估计误差相关 最优融合准则 标量权重 交互式多模型算法 |
An Improved Interacting Multiple Model Algorithm Based on Multi-Sensor Information Fusion Theory |
| |
| Zhou Wei-dong,Liu Meng-meng,Yang Yong-jiang.An Improved Interacting Multiple Model Algorithm Based on Multi-Sensor Information Fusion Theory[J].Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition),2014(9):82-89. |
| |
| Authors: | Zhou Wei-dong Liu Meng-meng Yang Yong-jiang |
| |
| Institution: | Zhou Wei-dong;Liu Meng-meng;Yang Yong-jiang;College of Automation,Harbin Engineering University;Zhejiang Suline Science and Technology Co.,Ltd.; |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | information fusion correlative estimation errors optimal information fusion criterion scalar weight interacting multiple model algorithm |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
