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1.
针对非线性捷联惯导系统噪声先验统计信息未知问题,基于中心差分卡尔曼滤波基本算法,采用极大似然准则构造极大期望最速下降梯度算法展开系统未知噪声统计特性在线估计计算研究,构建一类捷联惯导系统初始对准极大期望自适应中心差分最优滤波算法.该算法利用极大似然准则构造系统噪声统计特性对数似然函数,采用极大期望最速下降梯度法把系统噪声统计特性估计转化为对数似然函数期望最大值计算,获得系统过程噪声和观测噪声在线递推估计的自适应极大期望中心差分卡尔曼算法.经过大方位失准角捷联惯导系统初始对准仿真实验,与中心差分卡尔曼滤波基本算法相比,自适应极大期望中心差分卡尔曼算法能够有效解决基本算法在系统噪声先验知识未知情形下的滤波精度下降甚至发散问题,并且能够实现系统噪声统计特性的在线递推估计.  相似文献   
2.
信号与系统课程实验系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
信号与系统课程理论教学中,由于课程内容繁多、概念抽象,学生常常会感到枯燥,难以理解和掌握。实验教学为提高学生学习兴趣提供了一种必要的手段。针对当前实验教学实际情况和虚拟实验平台存在的不足,结合实物实验实际内容,开发了信号与系统虚拟实验系统。该实验系统拉近了理论教学和实践教学的距离,将理论教学、虚拟实验教学和实物实验教学紧密联系起来,加深了学生对信号与系统课程的理解和掌握,并在教学中得到应用,且取得良好的效果。  相似文献   
3.
双螺杆挤出机传动齿轮布置的两种方案   总被引:3,自引:0,他引:3  
文中介绍了双螺杆挤出机齿轮传动的两种设计方案。其中。采用了双啮合齿轮声讨劝的方案具有二个明显的特点,将圆周力减少到单对齿轮传动的一半。全部或部分抵肖了径向力,因而是一种合理的设计。  相似文献   
4.
提出了丙/氨弹力网络丝的生产工艺,并对丙/氨弹力网络丝的工艺和结构进行了综合分析。  相似文献   
5.
LabView在工业推土机动态参数测试中的应用   总被引:3,自引:1,他引:2  
介绍了以LabView软件为基础的虚拟仪器测试系统在工业推土机动态参数测试中的应用。详细叙述了此系统的设计思路、实现方法,以及整个系统的硬件构成与功能及软件实现方法,该系统应用模块化方法,简单方便且易于实现,软件编制简单灵活,显示直观,对数据处理方便,在TYl65工业推土机参数测试中得到很好的效果。  相似文献   
6.
基于连续介质力学有限变形理论推导了空间钢框架几何刚度矩阵.采用KishiChen幂函数模型描述半刚性连接特性,导得了半刚性连接空间杆单元几何刚度矩阵,并编制了二阶弹性分析程序,对空间钢框架在弹性阶段的性能进行了研究.分析结果表明:半刚性连接的存在使空间钢框架的双向侧移有明显增加,且随着框架层数增加影响增大.因此.在钢框架结构的分析设计中,须考虑半刚性连接的影响.  相似文献   
7.
本文提出了一种将短纤纱与长丝通过喷气网络技术复合的新颖加工方法.这种气流复合纱既能体现传统混纺纱的优良性能,又具有特殊的外观效应和良好的经济价值,为机织、针织混纺产品的开发提供了新的途径.文章同时也对气流加工工艺作了有益的探讨.  相似文献   
8.
通过实验分析提出网络丝结构及其形成机理,并且在此基础上建立了网络结的结构模型,分析了加工工艺对网络丝结构和性能的影响,为开拓网络丝应用领域提供有益的理论依据。  相似文献   
9.
诗与钟的结合使时间的韵律进入艺术的世界,悠悠钟声中唐代诗人丰富的内心世界展露无遗。对唐诗钟声的时间分析人们看到的不仅仅是历史长河里的时间忧患,更是一代诗人的哲学沉思。  相似文献   
10.
由于天时、地理、人和的因素,武汉服装工业已取得惊人的发展,武汉服装已开始形成自己的特色和风格,本文就汉派服装的定位及发展提出了有益的见解  相似文献   
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