模拟过载动感座椅机构的力控制

模拟过载动感座椅的运动终端为弹性环节。为提高座椅末端作用力的效果,以一台三自由模拟过载动感座椅为模型,研究了提高作用力响应效果的方法。通过建立末端动力学模型,实现了基于位置-速度-电流环控制的位置控制器以及力环控制器,并将动力学模型与控制器模型综合起来,分别建立了位置控制方式和力控制方式的系统模型,并进行了系统稳定性分析。仿真结果表明,力控制方式能够使末端作用力曲线变化平缓,超调量小。这种控制方法同样适用于其他的弹性接触机构。     

考虑非线性油膜力的转子系统稳态响应的研究

利用有限元方法对故障转子系统进行动态仿真，在有限元模型中采用了铁木辛柯梁理论，包含了陀螺力矩，转动惯量，剪切变形以及轴的不对称，偏心的影响，利用有限长轴承理论，将非线性线油膜力学转子系统的影响加入有限元模型中，最后给出了数值仿真的结果。     

弹性板平面问题的半解析法分析

文章探讨的半解析法突破了有限条半解析法只能处理简单边界条件的局限性,将求解域剖分为若干条形单元,在条形单元上采用等参变换技术,通过在边界曲线上布置若干结点来适应复杂边界条件。用最小势能原理得到控制微分方程组,采用状态空间法将微分方程化为状态方程。利用格林函数法及其自然边界条件转化方程获得解答。     

科技成果转化的障碍性因素解析基于制度的研究

科技成果只有与资本、劳动力、管理、信息、企业家才能等诸要素相结合才能顺利实现转化，但这一切离不开相应的制度体系，一个合理的、有效的制度体系具有要素集成功能，能有效地把资金、人才、技术、信息、管理、市场等各种经济要素集成一个系统，形成有效配置，对科技成果的转化起着有力的推动作用。我国科技成果转化率低、产业化水平低、科技资源供给不足与科技资源配置低效率的现象同时并存的关键在于我国科技成果转化制度体系的低效率。     

色谱法分离胰岛素类化合物的新进

本文评述了用色谱法对胰岛素类化合物进行理论研究、分析方法、分离、纯化和制备技术的新进展。     

二移动自由度并联操作臂的动力学建模

应用Lagrange乘子法研究了一种二移动自由度并联操作臂的动力学问题,该方法可避免关节空间与操作空间的坐标变换,计算效率能够满足实时控制要求。描述了这种具有高刚度、高灵活性和结构模块化强的操作臂结构,求出了它的位置、速度、加速度和Jacobian矩阵的表达式;建立了带有广义坐标变量的系统动力学模型,按照给出的运动轨迹和操作臂质量、加速度等参数进行了动力学仿真,其结果揭示了关节驱动力与上述参数间的内在联系。     

基于刚度矩阵的空间变截面梁简化问题

为研究机床的静刚度特性,需要得到其各部件的单元刚度矩阵.机床部件的结构往往是不规则的,因此需要将其等效简化为等截面梁单元,才能得到其单元刚度矩阵.该文对任意变截面梁等效简化为等截面梁单元的问题进行了研究,从建立梁单元的单元刚度矩阵的需要出发,推导出了完整的简化方法.为了验证该简化方法的有效性,利用有限元分析软件ABAQUS 6.51对一个力学模型进行了分析,同时用上述的简化方法对该力学模型进行了计算.将两者的计算结果进行对比,相对偏差小于5%,因此可证明该简化方法在变截面梁等效简化为等截面梁单元时的有效性.     

基于力传递性能的平面并联机器人的优化设计

为优化设计并联机器人的结构参数,利用传动角的概念,定义了评价并联机器人运动/力传递性能的度量指标LTI(局部传递指标)、GTW(优质工作空间)和GTI(全域传递指标),然后以PvRRRPv并联机器人为例,分析这些指标在机构参数优化设计的应用.结果表明,采用该文提出的性能指标设计的机器人,不仅可以远离奇异,而且具有良好的运动/力传递特性.     

改善硼硅基质荧光玻璃发光性能的方法

制备了Na_2O-B_2O_3-SiO_2-ZnO-BaO的基质玻璃,该基质玻璃光学性能良好,透光率高,色泽纯净透明。使用基质玻璃与荧光粉共烧结,打磨至1mm可以得到荧光玻璃样品。发现共烧结30min时荧光玻璃有最大的发光强度,烧结时间过长破坏荧光粉的物理结构,烧结时间过短无法获得较好的光学性能。荧光粉含量(质量百分比)为3%时荧光玻璃发射强度最大,荧光粉过少时光转换效率低,荧光粉过多时出现浓度猝灭效应。使用碳粉还原性气氛烧结最大可以获得425%的发光效率提升。     

基于Wiener过程的数控转台极小子样可靠性分析

针对数控转台性能退化过程较为缓慢且存在波动的特点,采用Wiener过程进行数学建模,利用极大似然法结合试验数据分析模型中各未知参数的特点。根据分析结果将模型中的漂移系数和扩散系数设为恒定值,假设性能退化初值服从正态分布,得出数控转台的相关可靠性函数,并与基于伪寿命分布法得出的结果进行比较。结果表明:基于Wiener过程得出的结果较基于伪寿命分布法得出的结果更加符合实际情况。