排序方式： 共有1条查询结果，搜索用时 0 毫秒
1
1.
基于力传递性能的平面并联机器人的优化设计 总被引：4，自引：0，他引：4
为优化设计并联机器人的结构参数,利用传动角的概念,定义了评价并联机器人运动/力传递性能的度量指标LTI(局部传递指标)、GTW(优质工作空间)和GTI(全域传递指标),然后以PvRRRPv并联机器人为例,分析这些指标在机构参数优化设计的应用.结果表明,采用该文提出的性能指标设计的机器人,不仅可以远离奇异,而且具有良好的运动/力传递特性. 相似文献
1