Multi-objective Optimization of Controller for Process with Reverse Response and Dead Time

Due to the difficulty of controlling the process with inverse response and dead time,a Multi-objective Optimization based on Genetic Algorithm (MOGA) method for tuning of proportional-integral-derivative (PID) controller is proposed. The settings of the controller are valued by two criteria,the error between output and reference signals and control moves. An appropriate set of Pareto optimal setting of the PID controller is founded by analyzing the results of Pareto optimal surfaces for balancing the two cr...     

微机过程控制“软仪表”组态法

本文提出一种“软仪表”组态法来实现复杂控制回路的生成。它是把各种算式和功能模块化,做成“软仪表”,用户只要填入适当的组态字,象常规模拟仪表一样连接起来。而且“软仪表”的连接可直接在CRT屏幕上进行,不需要另加任何硬件和软件。本法比常用的过程控制语言、会话型表格语言等组态方法具有形式简单,直观醒目,使用方便等优点。经有关工厂实际使用,效果良好。     

化工企业生产计划建模与优化研究

本文提出了化工企业逐级优化生产计划序列模型,运用序列方法把众多的变量逐级分散,为模型的建立和求解提供了方便。用此模型编制了某厂生产计划,结果表明,模型正确地描述了该厂生产系统结构,反映了计划编制过程的特点,取得了显著的经济效益。此法适用于类似的企业。     

大系统动态最优控制的几种分解-协调方法

从最优化必要条件出发,对线性二次型问题,导出了关联平衡协调原则、关联预估协调原则以及其他两种新的协调方法。从而使各种分解-协调算法在最优化必要条件的意义上得到了统一的解释。另外,在外界干扰作用下或改变给定作用时,简要地讨论了大系统的目标函数的选取和多级递阶控制算法。     

基于灵敏度函数的二自由度控制系统设计与应用

针对具有参数不确定性和外部未知扰动的不确定系统,基于灵敏度函数,提出了一种二自由度控制结构.在标称情况下,这种二自由度控制结构的给定值响应和负载干扰响应是完全解耦的,可以分别通过调节2个不同的控制回路来达到各自期望的控制性能指标.该控制系统保证反馈灵敏度函数和前馈灵敏度函数的范数小于某一正数,从而可使控制系统稳定.仿真实例验证了该控制系统的可行性和优越性.     

基于传感器网络的气体源定位方法研究

提出一种分层结构的自组织无线传感器网络(WSN)用于气体污染源的定位研究,可以广泛应用于反恐、环境监控等场景。在修正的气体污染源浓度衰减模型基础上,提出一种改进的非线性最小二乘算法(I-NLS)以及极大似然算法(MLE)用于气体污染源定位。仿真试验对比研究了两种算法在不同的传感器节点以及背景噪声情况下对预估定位误差的影响。试验结果表明了这种分层结构的WSN用于气体污染源定位是可行的,同时验证了I-NLS、MLE两种算法定位的有效性。     

具有状态和控制滞后的不确定系统的鲁棒容错控制

研究了一类具有状态和控制滞后的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题,考虑传感器和执行器两种失效情况,基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ渐近稳定性理论讨论了不确定时滞系统在故障情形下的鲁棒镇定问题,给出了闭环系统具有鲁棒容错特性的充分条件,通过构造辅助的代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程给出了控制器的设计方法,仿真算例表明了该设计方法是可行的。     

混沌在实数编码遗传算法中的应用

提出了基于退化混沌突变算子的实数编码遗传算法.此算法通过利用混沌特定的内在随机性、遍历性和变化的进化速率,较好地模拟了生物进化过程,提高了算法的爬山能力,并针对不同的进化阶段,自适应地采用不同的算子操作次序,在一定程度上保护了已得到的有效个体.因此较好地克服了早熟收敛和停滞,并有效地解决了全局收敛性问题.仿真结果表明,与已有的自适应算法相比,该算法容易实现,求解精度、收敛速度和可靠性较高.     

前馈补偿法在空调系统控制中的应用

采用机理分析和实验数据分析相结合的方法,建立了变风量空调的数学模型,并依据此模型建立了四输入、四输出的变风量空调系统的传递函数矩阵．针对该系统采用前馈补偿法设计了变风量空调系统的解耦补偿器,该解耦补偿器可以使所研究的变风量空调控制系统的开环和闭环传递函数矩阵都变换为对角矩阵,从而解除各个控制回路之间的耦合,使变风量空调系统实现解耦．实验结果表明,该解耦控制方法在变风量空调中的应用效果较好,提高了系统的控制品质和性能。