多旋翼飞行器建模与控制器设计

随着各项技术的日趋成熟,多旋翼飞行器的控制器设计也愈发受到重视.为了使四旋翼飞行器在复杂环境下可以进行稳定的飞行,设计了四旋翼无人机飞行器的控制器,根据实际情况对数学模型进行简化,建立了一个四旋翼飞行器运动的数学模型;在Simulink中搭建比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)控制模型,实现串级PID控制,通过调整PID参数,初步实现了使其稳定飞行的目标.通过在Simulink上搭建系统模型并最终得出仿真结果,证明飞行器的姿态和位置都得到了稳定的控制.     

信息技术对学习者认知信息加工的协同影响

利用加涅教学理论和认知信息加工学习理论,构建信息技术对学习者认知信息加工过程影响的8维度测量模型,并验证此量表具有良好的信度、聚合效度及分歧效度。研究表明,信息技术对学习者认知信息加工过程的影响具有协同作用,此协同作用导致学习效果的发生。研究成果有助于解释信息技术教学效果的形成机制,为信息技术的教学设计提供参考框架。     

变形病毒技术研究及反病毒策略设计

在过去的几年里,病毒变形技术已经越来越走向成熟,在认识到传统的反病毒手段对于变形病毒已经失效的基础上,本课题确定了利用PE格式文件头信息通过行为检测技术来对病毒进行检测的反病毒策略,共总结得到相应检测规则十条。     

兰州佛慈制药厂带水柜烟囱的结构设计

就８度地震区，对带水柜烟囱构筑物提出了结构设计方案，探讨了处于倒锥壳水柜高度范围内一段烟囱筒壁与其它段筒壁，因外侧温度边界条件的差别而对筒壁水平截面应力产生的影响．     

预防和控制液化石油气储罐泄漏的消防设计

本文主要从储罐安全角度分析了液化石油气的火灾风险,探索了预防和控制储罐泄漏的消防安全对策,具有一定的指导意义和适用价值。     

人工智能技术在城市智能交通系统中的应用

目前,多类基于人工智能技术应用于交通环境的不同领域。为此,对应用于智能交通系统(Intelligent Transportation Systems,ITS)的多类人工智能(Artificial Intelligence,AI)技术进行分析。具体而言,将AI技术在智能交通系统的应用划分三个主要领域:1)车辆控制;2)交通控制和预测;3)道路安全和事故预测。同时,考虑四项AI技术:人工神经网络(Artificial Neural Networks,ANNs)、遗传算法(Genetic Algorithms,GAs)、模糊逻辑(Fuzzy Logic,FL)、专家系统(Expert Systems,ESs)。研究分析表明,不同的AI技术的结合,能够有效地管理、分析交通领域的海量数据。     

影响汽油机排气排放物的因素

本文着重讨论了汽油机排气排放物的形成机理和设计因素以及使用因素的影响,并提出控制措施。     

牛乳乳铁蛋白的纯化及热处理对其分子特性的影响

乳铁蛋白是牛乳中一种重要的碱性蛋白,相关基础与应用研究已引起广泛关注.首先以鲜牛乳为原料,通过脱脂、除酪蛋白、SP Sepharose Big Bead阳离子交换层析及Superdex 200凝胶层析组合方法、超滤浓缩等过程,最终获得乳铁蛋白样品,纯度约为94.71%.进而,研究了热处理对乳铁蛋白的分子特性的影响.通过差示扫描量热法测定得到的乳铁蛋白热变性温度为73.1℃.通过圆二色谱研究了热处理(63℃30 min;72～75℃20 s;85℃10 min;95℃10 min)对乳铁蛋白二级结构的影响,结果表明,随着处理温度的增加,乳铁蛋白的α-螺旋构象逐步转变为β-折叠构象,蛋白质分子排列更为有序,分子的结构变得更加紧密,蛋白质分子发生变性趋势明显增加.