镐形截齿硬质合金刀头及焊缝应力分析

从采煤机镐形截齿及其硬质合金刀头的具体结构出发，详细分析了截齿齿身与硬质合金刀头问焊缝应力的两种典型分布形式，给出了应力理论计算表达式及其应力分布的变化规律，并应用有限元分析软件，初步计算了其应力分布情况，其结果基本是吻合的。因此，可通过改变应力模型中的截齿结构参数、安装参数和焊缝结构来评价焊缝应力的变化，为提高截齿工作的可靠性提供了理论方法及途径。     

采煤机摆线轮-销排式无链牵引机构运动分析

以MG375W采煤机的摆线轮与销排无链牵引机构为例,进行了摆线轮齿廓特性及运动特性的理论推导,对不同的啮合工位进行了计算机模拟仿真分析,得出了中心距及节距发生变化引起啮合传动特性的变化规律。这对采煤机的使用和设计有着参考和指导意义。     

采煤机械注油器的设计

针对采煤机械工作的特殊条件,介绍了一种以乳化液为动力,自动向机械设备注入液压油和润滑油的一种注油工具。     

侧推器协助船舶靠离泊操纵的数学模型

给出一种港内运用侧推器协助靠离泊操纵的数学模型.模型吸取日本MMG分离建模的思想,以船、桨、舵单独性能为基础,并考虑其各部分之间的相互干涉,同时考虑到靠离泊的船舶运动为低速、大漂角的特点,对作用于船体上流体力及桨、舵力都提出了相应的算法,将侧推器数学模型应用到该模型中,并运用MATLAB语言以某集装箱船为例进行了模拟仿真.经有关船长验证,仿真计算结果基本满足工程要求,可为完善船舶操纵模拟器提供一定的理论基础.     

烈火炼忠魂——追忆安徽省马鞍山市“8·2”火灾中牺牲的三勇士

2005年8月2日10时许，蒙牛乳业（马鞍山）有限公司冰淇淋厂北冷库发生火灾，在灭火搜救过程中，马鞍山市消防支队一中队战士郑飞、管志彦、叶晓辉奋不顾身，在救出三名被困员工后继续搜索时，因冷库钢结构屋顶突然坍塌，英勇牺牲，而公司职工无一人伤亡。     

一类执行器卡死的T-S模糊自适应容错控制

针对一类执行器发生故障的非线性系统,提出了基于T-S模糊模型和模型参考自适应控制的容错控制设计方案。该方案特点是:在利用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型对非线性系统进行建模时,假设局部线性模型的参数未知,利用自适应控制算法,在线调整控制器参数,实现系统对参考模型的状态跟踪。在系统发生故障时,系统能够重构控制律以抵消故障对系统的影响,维持系统的稳定性以及期望的跟踪目标。利用李亚普诺夫理论分析了系统的稳定性,给出了能够实现状态跟踪的匹配条件以及控制器参数更新律。利用某飞机模型进行了仿真,证明本文方法的有效性。     

建筑工程钢筋混凝土质量控制浅析

建筑工程中的质量问题已成为社会关注的要点。工程质量的优劣，直接关系到群众的切身利益。作为工程骨架的钢筋混凝土存在于工程的各个部位。同时工程质量的优劣直接影响着建筑物的使用年限，以及人们的生命安全。因此要提高建筑工程的质量，抓好结构工程的质量，（即抓好地基与基础部分和主体部分的工程质量），搞好钢筋混凝土的质量控制是质量管理的重中之重。     

BTEC课程模式及其对我国职业技术教育的启示

以英国BTEC为背景阐述BTEC课程的特点和中英两国职业技术教育课程模式,通过对其进行比较分析,提出中国职业技术教育课程改革及学生的可持续发展中应注意的问题.     

采煤机滚筒截割记忆程控误差的灰预测

根据采煤工作面设备配套条件和采煤机工作循环特点,分析了记忆程控滚筒调高的采样、控制环节误差产生的原因,论述了可靠预测采样控制的精度及误差的修正,以再现上一截割循环顶底板的变化序列曲线.通过对正弦函数型的参考序列曲线和比较序列曲线关联度计算分析,研究了灰预测关联度的几种方法特征,给出了适合采煤机滚筒记忆程控特点的关联度预测方法,满足记忆程控的指令宏观再现控制要求.