双圆弧齿轮轴线平行度误差对传动误差影响的分析及应用

应用圆弧齿轮的啮合原理,研究了双圆弧齿轮传动的轴线平行度误差和其传动误差之间的关系,据此分析了不同方向的轴线平行度误差、螺旋角等对其传动的影响情况,进而指导实际应用。     

用于干扰对消的稀疏约束卡尔曼滤波算法

无人机等小型平台上干扰机的收发隔离问题是影响其收发同时工作的关键。对于动态稀疏系统来说,常规的卡尔曼滤波算法并未考虑干扰信号耦合路径的稀疏性,对路径衰减系数的辨识精度不够,导致隔离性能不佳。针对此问题,从KF算法的修正步出发,将其等效为一个凸问题,并在此基础上,增加对待估计参数的稀疏性约束,重新推导了算法的修正步,提出了一种稀疏约束的KF算法,充分利用了待辨识系统的先验信息,提高了估计参数的稀疏倾向性。理论分析和仿真结果表明,新算法能够有效适用于动态稀疏环境下的系统辨识,提高了KF算法对于动态稀疏系统的辨识精度,并且能够将干扰机的收发隔离度提高3～5dB,改善了干扰机的收发隔离性能。     

液压支架推溜和移架受力分析及参数优化

本文着重对液压支架的推移装置进行了分析，从受力的角度优化推移装置的连接参数，以避免飘底和啃底，使之更有效地完成推溜和移架。     

采煤机油封的安装位置及温升的研究

应用热传导理论,分析了采煤机油封安装位置结构及接触区处的温升情况,对其温度进行了定量计算,并指出了在设计与使用中应注意和考虑的问题。     

非线性自适应控制的鲁棒性

用锥-扇形理论研究非线性系统的自适应控制的鲁棒性.设计系统时首先对非线性环节进行补偿,补偿误差归入建模误差,在此基础上提出一种修正的投影算法,并用锥-扇形理论证明了算法的鲁棒性.仿真结果表明,该算法的参数容易选择,控制精度高,具有一定的实用性.     

一种非线性系统的自校正调节器

用线性方法研究了一类具有典型特征的非线性系统的自校正控制问题,提出了一种适用于实际过程控制的鲁棒性较强的自适应算法,用小增益理论对算法的稳定性进行了证明,并对几种形式不同的非线性系统进行了计算机仿真。仿真结果表明,这种方法是一种比较有效的控制算法,在过程控制中有一定的实用价值。     

基于最大似然估计-Hilbert法的截齿侧向载荷特征识别

为探求镐型截齿旋转截割煤岩侧向载荷的统计规律及时频谱特性,实现其特征参量的定量提取与有效识别,利用多截齿参数可调式旋转截割实验台开展煤岩截割实验。采用最大似然估计法与希尔伯特变换Hilbert法,给出锐齿、棱齿和钝齿侧向载荷统计特征与时频谱特征的内在关联。结果表明:在截齿旋转角为零度、截槽对称的实验条件下,截齿侧向载荷概率密度函数曲线服从正态分布规律,截齿侧向载荷的方向具有明显的不确定性,绕y轴正、负半轴波动。其均值接近于零,不利于截齿的自回转运动。二维时频谱表明截割能量集中在5 Hz以内的低频区域,且可有效识别侧向载荷的时频特征。     

管道输送高浓度工业浆体的粒径与级配的探讨

就我国第一条磷精矿输浆管道和第一条铁精矿输浆管道全线负荷试车数据,运用高浓度工业浆体输送理论,探讨浆体的粒径与级配组成关系。     

管道输送高浓度浆体的物料粒径级配

本文根据＂两相载体＂理论．探讨浆体以高浓度在管道输送中的最佳输送浓度和级配的确定方法。     

超微细磷矿粉有效磷含量和生物学效应

用超微细处理、分析测定和温室土培的试验方法研究了两种磷矿粉经不同时间的超微细处理和不同活化剂活化后磷矿粉有效磷含量的变化,以及超微细磷矿粉对小油菜生长指标和吸收氮、磷、钾的影响。结果表明:与未经超微细的低品位磷矿粉相比较,超微细磷矿粉的有效磷释放量显著升高,相同超微细条件下经腐殖酸和沸石活化后有效磷含量显著升高;超微细磷矿粉能够显著促进小油菜的生长和氮、磷、钾的吸收,其中,超微细胶磷矿粉经腐殖酸和沸石活化与过磷酸钙效果相差最小;同一种磷矿粉,超微细处理5h的磷矿粉效果好于超微细处理2h的磷矿粉,相同超微细处理条件下胶磷矿磷矿粉的有效磷释出增加量和生物学效果高于磷块岩磷矿粉。