悬臂式掘进机截割轨迹可视化监控

为解决悬臂式掘进机工作时产生的超挖和欠挖问题,设计了悬臂式掘进机截割过程可视化监控系统.该系统采用PC_Based Control技术的设计思想,建立了掘进机的截割坐标系,并给出了截割断面超限报警限的确定方法.利用数据采集卡PCI-1711L及VB可视化语言实现了悬臂式掘进机截割轨迹的可视化监控.该系统使操作者可以观察到截割头实际工作位置,从而减小超挖和欠挖,降低巷道施工成本,提高施工质量.     

一种压缩图像加密方法

在总结图像的加密方法和过程基础上，引入Lorenz混沌映射生成混沌序列，并通过混沌序列产生加密向量，然后用加密向量在图像的空间域和DCT域对图像进行复合加密，并对加密效果进行全面的评估，也初步建立了图像加密效果的评价体系，提出了四维测定的概念．分析和实验结果表明，这种压缩图像的加密方法具有较快的运算速度、较高的加密强度和相应的压缩性能，而且评价体系也是有效的参考．     

圆柱螺旋压缩弹簧的模糊优化设计

以圆柱螺旋压缩弹簧为例,介绍了比一般常规优化设计更为符合客观实际的一种设计方法——模糊优化设计方法。     

采煤机镐型截齿安装角的研究

详细分析了镐型截齿安装角对受力和截煤的影响。在此基础上，导出了煤质，截齿主要参数与安装角的定量关系。从而导出齿身与煤体不发生干涉的理论设计条件。通过单齿截煤试验，进一步证明了理论分析的正确性，得到齿身与煤体存在干涉时，对截割阻力的大小，变化规律，和成分构成的影响程度，解决了长期以来镐型截齿安装布置缺乏理论根据的问题，对于镐型齿的参数设计和截齿安装布置有着指导意义。     

基于自适应神经网络的非线性系统故障诊断

针对一类模型未知及状态不可测的非线性系统,提出了基于自适应神经网络的故障诊断策略,不仅在线估计神经网络的矩阵权重,而且在线估计高斯函数的宽度和中心。该方法对系统的未知非线性特性没有特别要求,仅对神经网络提出较弱的假设条件。首先利用径向基函数(Radial Basis Function,简称RBF)神经网络构造状态观测器,估计系统的状态。然后利用另一个自适应RBF神经网络作为故障估计器,其输入是系统的估计状态(而不是系统状态),其输出为系统所发生的故障模型。利用Lyapunov稳定理论详细分析了状态误差和故障误差的收敛性,分别给出了两个神经网络的参数调整律,仿真证明了该方法的实用性和有效性。     

人机协调的采煤机操作系统设计

结合人机协调的设计理论,采用TSD设计法,对采煤机操作系统的人机界面进行分析,按照功能、使用频率和人们的认知习惯,对操纵器的形态、位置、大小、色彩和表面质感,重新进行整体设计.该设计使操作者在视觉记忆、触感记忆和界面分组记忆方面得到强化,降低了误操作的概率,增加了安全系数,从而提高采煤机的采煤效率.     

基于矢量重构的双基地MIMO雷达相干多目标定位

提出了一种基于目标信息矢量重构的双基地多输入多输出（multiple-input multiple-output, MIMO）雷达相干信源角度估计方法。利用目标信息矢量中的元素,构造出解相干处理的通用块Hankel矩阵。证明了该矩阵的秩为总目标数时矩阵行数和列数所应满足的条件,并基于奇异值分解求解出信号和噪声子空间,然后利用ESPRIT算法获得角度的估计值。同时,给出了直接数据提取法和特征矢量提取法来获得目标的信息矢量。仿真实验表明：本文算法能够有效地估计出相干信源的收发角度,且实现自动配对;当兼顾角度估计精度和算法的复杂度时,应满足块Hankel矩阵的行数不大于列数;在低信噪比下,本文算法的估计精度优于空间平滑算法,且特征矢量提取法的估计精度优于直接数据提取法。     

采煤机机身横截面受力分析

在分析采煤机整机受力的基础上，结合采煤机的结构特点，提出了采煤机机身横截剖面受力分析的简化形式，同时也给出了具体的计算方法，为采煤机整机的内力计算和结构分析设计提供理论参考。     

一步法合成Cs2REI5（RE=Ce,Pr）

用一步法合成了2个新化合物Cs2CeI5和Cs2PrI5，测试了这2个化合物的荧光性质，初步确定了Cs2CeI5和Cs2PrI5的结构，它们都属于四方晶系，是同型物（晶胞参数Cs2CeI5:a=1．0566nm，c=0.8729nm；Cs2PrI5:a=1.0543nm，c=0．8704nm）．并且还用XANES法测定了Cs2PrI5中Pr的价态．     

单向示范刀采煤机记忆截割的模糊自适应PID控制仿真

针对采煤机载荷的随机性,调高机构的几何非线性以及单向信息采集的偏差.采用模糊自适应PID控制方法,实现采煤机双向截割滚筒高度的自动跟踪,给出了单向示范刀顶底板数字化模型与模糊自适应PID控制策略,在Matlab/Simulink环境下,对单向示范刀记忆模式的记忆截割曲线跟踪控制进行仿真,并给出误差曲线.仿真结果表明:下行截割曲线跟踪的综合误差近似为顶板数字化转换算法误差和控制系统跟踪误差的叠加.下行顶板数字化转换算法、控制系统算法及其综合误差满足工程要求,可为单向示范刀采煤机记忆调高系统设计提供理论基础.