三自由度直升机LQR控制器设计与仿真

本文采用状态空间表达式的形式对三自由度直升机系统进行了数学描述和LQR控制器的设计,并对控制效果进行了仿真,通过分析验证了该控制器设计方法的有效性。     

基于开放实验教学的创新应用型人才培养

开放实验教学是高等教育深化实验教学改革,提高教学质量、培养创新人才,实现素质教育的有效方法,是当前高校实验教学改革的必然趋势。文中结合西昌学院土木工程开放实验示范教学中心的实际情况,以创新教育为主线,培养高素质的应用型工科人才为目标,以能力培养为核心,构建开放实验教学平台,探索开放实验教学模式,形成符合校情的工科类创新应用型人才培养体系。     

小口径非球面透镜模压成形加热加压参数仿真

为了预测某小口径非球面透镜模压成形加热﹑加压的加工参数,建立了模压模型,设置了相应的边界条件,利用有限元软件对加热﹑加压过程进行了数值计算.分析了540～590 ℃模压温度下D-ZK3 玻璃充型情况,确定该玻璃的适宜模压温度为580 ℃左右,模压温度越高残余应力越小.分析了580 ℃模压温度下的加热过程,确定该条件下最...     

应用型本科软件工程课程敏捷方法实践教学探索

目前软件瀑布开发模型开展软件工程课程实践教学活动,与当前中、小(微)企业普遍采用的轻量级软件项目敏捷方法相脱节。针对应用型本科软件工程课程的教学目标,设计出一个敏捷方法的软件工程实践教学框架。该框架强调轻量级软件项目的快速迭代与多元化的实践过程考核体系,取得良好的实践教学效果。最后,提出了把软件工程敏捷方法的实践教学框架充分应用于该课程的SPOC线下学习环节,与线上自主学习形成无缝衔接,将是今后的研究重点。     

基于改进YOLOv5的绝缘子缺陷检测算法

绝缘子缺陷检测是电网巡检过程中重要的一环,为提高绝缘子缺陷检测的精度,该文提出一种基于改进YOLOv5算法的绝缘子缺陷检测算法——YOLOv5t,能够在保证网络运行速度的条件下,提升网络的检测精度.该算法在YOLOv5s的基础上,将三重注意力机制(triplet attention)添加到骨干网络中,给予每个特征通道不同的权重,以提高网络的检测精度;并采用CIoU Loss作为网络回归损失的损失函数,提升网络的收敛速度;同时将Soft-NMS作为网络的预测结果处理方法,降低网络的漏检率.YOLOv5t与几种常用的缺陷检测网络的对比实验结果表明,YOLOv5t的准确率达到97.2%,召回率达到98%,平均精度均值达到99.1%,较YOLOv5s算法分别提升了0.9%、5.1%和2.1%,并且检测速度没有受到影响.     

基于水质目标的异龙湖流域精准治污决策研究

提出面向湖泊水质的工程设计规划方法(即精准治污)。流域精准治污决策建立在以三维水动力–水质模型为核心的时空数值源解析技术基础上, 定量地表达工程措施与水质响应之间的因果关系。以处于重度富营养化的云南异龙湖为例, 针对其短期治理决策问题进行精准治污决策分析。结果显示, 就异龙湖中任一点的水质而言, 在不同的补水情景下, 城河及城北河子流域都是重要的负荷输出源。如果要使湖中和湖东站点水质达标, 需要更全面地考虑各个子流域的污染源控制。当无补水时, 即使大幅度削减污染负荷, 也很难保证水质达标。在补水2000万m³及3500万m³情景下, 补水对湖内3个监测站点的水质改善都比较明显。最后, 在宏观层面上确定不同子流域重点污染控制工程类型, 并在微观层面上, 结合特定污染治理工程, 探讨在流 域精准治污体系下如何开展局地的工程评估。     

滁州旅游形象及视觉识别系统建设研究

成功的旅游形象及视觉识别系统需要优质的旅游资源作为基础，从滁州旅游资源谈起，提出从滁州独特的旅游资源中整合出旅游形象的概念，构建特有的旅游形象视觉识剐系统，从理念内涵和视觉形象上全方位的提升滁州旅游形象。     

多图像加密技术研究

随着互联网技术的迅猛发展,通信隐私和信息泄露事件频发,信息安全技术成为国内外学者的研究热点,尤其是多图像的加密技术备受关注.综述了近年来主要的多图像加密技术的研究进展,如基于复用技术、光学全息技术、压缩感知、混沌映射的多图像加密技术等,介绍了每种技术的特点和实现方法,并进行了总结和展望.     

他是人间惆怅客——从纳兰成德的词作看其生存状态

纳兰成德短短的一生中,虽然有着富裕的物质生活,却常常被寒疾所困扰,更有着惆怅的精神世界。故而,其词章中处处呈现出多病、多情、多伤的生存状态。