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1.
为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。 相似文献
2.
粉尘爆炸泄放设计标准的可靠性对能否实现爆炸防护尤为关键.以中径70μm石松子粉尘为介质,采用20 L球形粉尘爆炸装置进行了4种泄放口径、静态动作压力在0.12~0.6 MPa的爆炸泄放实验,对比了实验值与NFPA 68和EN 14491计算值.结果表明,NFPA 68在预测高静态动作压力下的泄放面积时,随着泄放口径的增大,预测结果由保守变为危险,但预测结果精度较好且数值稳定;EN 14491在预测高静态动作压力下的泄放面积时非常保守,预测精度较差,数据不可靠.依据两种标准推荐的经验函数关系,分析了NFPA 68和EN 14491在预测高静态动作压力时产生这种差异的原因. 相似文献
3.
对火箭助飞鱼雷的空中运动、入水运动和水下运动进行了分析,建立了各自的运动方程,指出了各弹道段上主要的弹道特性,为火箭助飞鱼雷的设计和弹道设计提供依据。 相似文献
4.
建立了筛落式粉尘火焰试验装置和火焰信的号光电测量系统。提出确定火焰前沿位置的“最大斜率切线法”和判定火焰传播稳定性的“相对入射能量法”。测定了硅钙粉和煤粉的火焰传播速度和火焰厚度。结果表明数据合理,测量装置和方法可用于速度范围很宽的粉尘火焰传播研究,用修正的田中达夫模型计算的硅钙粉层流火焰传播速度与实验值接近。 相似文献
5.
对预应力混凝土箱梁进行爆炸损伤评估研究。首先,对矩形梁进行爆炸数值分析,结合现场试验结果验证了爆炸数值模型的准确性、可靠性。其次,基于箱梁剩余承载力,建立了箱梁爆后损伤评估准则。通过对预应力混凝土箱梁在不同爆炸工况下的爆后剩余承载力计算,建立箱梁各损伤程度下P?I(超压?冲量)曲线。研究发现,混凝土强度对箱梁超压和冲量临界值影响较大,钢筋屈服强度对超压和冲量临界值影响较小。随着结构损伤等级的增大,各参数对箱梁P?I曲线的影响幅度各不相同。最后,对不同混凝土强度箱梁中各损伤等级P?I曲线进行公式拟合,并对拟合参数β进行分析。 相似文献
6.
液体燃料爆炸抛撒过程分析 总被引:4,自引:0,他引:4
该文建立了描述液体燃料空气炸药云雾运动规律的模型,给出了云雾膨胀过程3个阶段的速度—半径关系或速度—时间关系,以及云雾中燃料液滴的尺寸估计。 相似文献
7.
钱建华 《科技情报开发与经济》2005,15(2):182-183
介绍了炉膛爆炸的原因及防止措施,分析了传统炉膛压力控制系统的缺点,从高压保护回路、压力控制系统、运行程序、联锁系统等方面论述了新型炉膛防爆控制系统。 相似文献
8.
9.
提出了一种基于事务的形式验证方法(TBFV),为待验证的系统构造功能验证模型,每个模型包括指令序列、输入变量、输出变量、输出函数、输出判定函数.这些可用Kripke结构来描述.这些功能验证模型实现了特定的事务,从而可以将一般的验证要求映射为具体的实现属性.这样,验证者无需了解设计的细节,可在较高层次上对系统行为进行验证.为了证明该方法的效率,分别用该方法和传统的形式验证方法验证了8051的RTL实现.8051中所有的指令都进行了验证,并给出了相应的功能验证模型.实验结果表明,采用该方法可大大节省验证工程师的时间.功能验证模型和验证指令可以在其他设计中复用. 相似文献
10.
煤矿瓦斯爆炸参数的突变与混沌研究 总被引:3,自引:2,他引:3
煤矿发生瓦斯爆炸的过程实质是井下气体状态发生突变的过程,本文首先采用突变理论建立了瓦斯爆炸数学模型,然后利用混沌理论和方法分析计算了有关瓦斯爆炸安全参数及条件,得到了瓦斯感应期,引爆参数等随井下条件的不同具有一定的混沌性质,理论上证明一些新的结论并验证了一些实验结果,为理论分析和实践提供了理论依据。 相似文献