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基于小波变换的块匹配运动估计方法 总被引:2,自引:0,他引:2
将小波变换引入低码率视频图像序列的运动估计研究中,提出了基于小波变换的块匹配搜索方法.该方法的特点是可根据运动物体的大小和运动程度,用可变宏块进行运动估计,统一了匹配块和匹配点的搜索,发展了一种改进的三步搜索算法.实验结果表明,该算法比三步法有更高的精度,更适应低码率和多细节视频图像传输中的运动估计. 相似文献
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针对传统海洋无人航行器(unmanned marine vehicle, UMV)操纵性参数辨识过程中,采用经典最小二乘法的辨识精度对基础数据量的依赖性较高、辨识误差较大的问题,提出一种改进的递推式最小二乘法(recursive least squares method, RLSM)用于UMV的操纵性参数辨识.首先,推导了UMV的操纵性响应模型,基于四阶龙格-库塔法进行相应的数值仿真数据采集;然后,对所建立的辨识模型进行离散化处理,简化成标准的递推式最小二乘法模式,以便于进行参数辨识设计;最后,根据辨识结果进行5°、10°、20°、30°正弦和Z形的半物理仿真实验,结果验证了所提出RLSM辨识算法的有效性、可靠性和优越性. 相似文献
3.
网络互联技术是网络技术专业人才培养方案的重要组成部分。文中以思科网院教学实践为例,针对高职网络互联技术课程的教学系统设计模式进行了初步的研究和探索,提出了校内网络实验环境的建设方案。 相似文献
4.
为了支持未知环境下移动机器人自主导航,提出了移动机器人的并行免疫计算模型,为解决其在线导航优化、病毒/路障识别和计算效率问题提供了基础组织。免疫计算模型分为固有免疫计算层、适应性免疫计算层和并行/分布式计算层,并行免疫计算模型建立在此3个免疫计算模型基础上。探讨了移动机器人并行免疫计算模型的负载极限和负载平衡,分析了此类移动机器人系统的鲁棒性;提出了移动机器人并行免疫计算模型用于路障识别的方法。移动机器人并行免疫计算模型的复杂性分析及仿真结果表明,并行计算能提高其效率;仿真结果表明,移动机器人可消除病毒,并具有较高计算性能。 相似文献
5.
色谱分析法是分析化学中得到广泛应用并取得迅速发展的一个重要分支。对液相色谱-大气压化学电离质谱(LC-APCI/MS)联用技术原理,和它在生物基质中的药物及其代谢物的分析、环境分析中的应用作一综述。 相似文献
6.
分析了意经营产生的原因。巨大的恶意经营预期收益是春产生的主观动因,公司治理结构的制度性缺陷是其产生的内部条件,市场治理机制不健全是恶意经营产生的环境条件。 相似文献
7.
面向Internet的ICAI学生模型的创建 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了作面向Internet开发ICAI(Intelligence Computer Aided Instruction)系统的过程中总结的LCAI系统学生模型的特点和实现方法,为ICAI原型的开发和发布奠定逻辑基础和模型框架。 相似文献
8.
校园文化活动是促进大学生成才的一个重要渠道。要开展好校园文化活动,就必须从学校和学生的实际出发,尊重大学生的主体性,注重活动的实效性、主题的时代性和组织的民主性,把握教育的规律性,对校园文化活动实施制度化管理、阵地化建设和项目化引导,突出教育的目的性,对大学生加强爱国主义、现代观念、人文素质和社会实践等教育,以高质量、高品味的校园文化活动促进大学生健康成长。 相似文献
9.
基础有机化学实验教学改革与探索 总被引:5,自引:0,他引:5
本文指出了高职高专当前有机化学实验教学中的一些不足之处,并探讨了一些改革的方案及思路。 相似文献
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马来酸酐双酯型阳离子可聚合表面活性剂的合成研究 总被引:3,自引:0,他引:3
合成了马来酸酐双酯型阳离子可聚合表面活性剂,采用马来酸酐与十二醇开环生成十二烷基马来酸酐半酯;用2-(二乙氨基)氯乙烷盐酸盐在弱碱性(KHCO3)条件下与十二烷基马来酸酐半酯烷基化而生成亮黄色油状的长链叔胺;然后用溴化苄与十二烷基叔胺季胺化而生成马来酸酐双酯型阳离子可聚合表面活性剂,研究结果表明:当十二烷基叔胺与溴化苄反应摩尔比为1:1.2,反应温度为60℃,于丁酮中反应2,4 h,表面活性单体产率最高可达68.65%,红外光谱和核磁共振氢谱证实了所合成表面活性剂的结构,该产品能显著降低水的表面张力(28.21 mN·m-1),并具有较低的临界胶束浓度(0.0167 mmol·L-1). 相似文献