盲区下高超声速飞行器贝叶斯指示交接方法

针对探测盲区下的高超声速飞行器接力跟踪问题,提出了基于多假设运动模型的贝叶斯指示交接方法。该方法首先根据目标运动的先验信息,对盲区下模型参数进行多假设建模。然后利用贝叶斯理论以概率的形式表达目标在盲区内的运动状态,通过蒙特卡罗采样近似计算搜索空域中目标的概率分布,从而确定搜索空域和波位顺序。仿真结果表明,该算法在一定盲区范围内,针对不同机动能力的目标均具有较高交接成功概率,其性能显著优于传统算法,能够实现目标的指示交接。     

提高我国企业自主创新能力的制度分析

改革开放使我国企业走上了一条通过引进国外先进技术加快产业结构调整和经济发展的道路。从1999年到2005年,我国引进国外技术装备总额达到1000多亿美元,有力推动了国内产业结构的调整优化,提高了我国经济增长的质量。但我们也清醒看到:虽然我国产业结构的总体状况有了很大的改善,但企业自主创新能力仍存在严重缺陷,企业自主创新能力不足,已成为制约我国经济和企业进一步发展的桎梏。在全球49个主要国家中,我国科技创新能力位居第24位左右,处于中等偏下水平,这与我国经济大国的地位和未来发展是很不相称的。     

基于非分散红外光度法的水中石油类物质的测定

介绍了国家标准规定的测定水中石油类物质的非分散红外光度法的测量原理及测量所需仪器和试剂.详尽阐述了非分散红外测油仪的零校准,满刻度校准和精密度及准确度实验.通过实测水样说明了非分散红外光度法是一种测定水中石油类物质的有效方法.     

基于B/S网络考试系统多媒体数据的存取

分析了当前网络考试系统在体系架构和考试题型单一等方面的不足,提出了在该系统中引入B/S架构和多媒体数据库的基本构想,并对网络考试系统中多媒体数据库的数据模型选择、多媒体数据的存取方法进行了研究。     

一类凹(凸)增算子的不动点定理

引入弱序Lipschitz条件,研究了Banach空间中不具有任何紧性或连续性条件的一类凹(凸)算子不动点的存在性,得到了新的不动点定理,是某些已有结果的本质改进和推广.     

新型活塞异形销孔加工方法

提出一种新型活塞异形销孔数控加工方法,采用一个基于压电陶瓷驱动的柔性铰链放大机构来实现镗刀的径向微位移.分析了放大机构的工作原理,提出了一种查表与实时检测相结合的控制方法.建立了消除压电陶瓷驱动器磁滞特性的数学模型,分析了柔性铰链刚度参数的设计方法及柔性铰链机构的动态特性.     

CMM技术及发展

阐述了CMM的产生与及其主要功能特点，对比了CMM和IS0 9000的联系和区别，对进行软件质量认证的必要性进行了论述，同时根据CMM的发展现状，论述了我国发展CMM的前景和重要性。     

关于积分因子的几个问题

本文着重阐述了积分因子存在的条件、一般形状以及求积分因子的几种方法。     

无人驾驶汽车RBF神经网络滑模横向控制策略

为了加强无人驾驶汽车横向运动控制,提出了一种优化型径向基函数(RBF)神经网络的滑模控制策略。根据视觉导航无人驾驶汽车单点预瞄模型与车辆二自由度模型得出横向运动状态方程,在滑模控制的基础上,采用RBF神经网络在线拟合滑模变结构的切换控制量,并基于改进的粒子群算法优化网络结构,使其快速达到滑模面,减小抖振。基于MATLAB/CarSim联合仿真平台,对建立的无人驾驶汽车横向运动状态模型及提出的控制策略进行不同工况下的仿真验证;基于AD 5435建立无人驾驶汽车快速原型开发平台,完成实车试验。结果表明:基于优化的RBF神经网络滑模横向控制策略能精确实现对车辆横向运动的控制,一定程度上减小了系统建模不确定性带来的影响,能有效抑制方向盘转角的抖振,将横向距离偏差与航向角偏差控制在一定范围内,可靠跟踪期望路径;车辆等速循迹行驶试验时,提出的控制策略的方向盘转角试验结果与仿真结果最大相对误差为5.8%,横向偏差的最大相对误差为6.2%,航向角偏差的最大相对误差为5.4%,试验结果与仿真结果一致性较好;Alt 3from FHWA仿真行驶工况下,相比于传统滑模控制策略,提出控制策略下的最大横向距离偏差误差和航向角偏差误差分别降低了90.8%和67.6%,双移线工况下误差分别降低了63.4%和69.9%,蛇形工况下误差分别降低了54.4%和39.6%。     

基于数学模型的同步磁阻电机直接转矩稳定控制

传统同步磁阻电机控制方法需解耦控制,实现过程复杂,且在低速范围内无法保证电机的稳定性。为此,针对低速范围环境,提出一种新的同步磁阻电机直接转矩稳定控制方法。建立同步磁阻电机数学模型和转子的机械运动方程。对电机端电压与电流进行测量,采用坐标变换,将其转换至两相静止坐标系,求出定子磁链、电磁转矩以及转速。将得到的定子磁链与转矩和既定值相比,通过查表确定适宜的电压空间矢量,完成同步磁阻电机直接转矩稳定控制。在低速范围内将扇区分成正负两个对等部分,施加不同电压矢量,从而获取新的电压矢量选择表,保证控制稳定性。实验结果表明,所提方法能够优化低速范围内电流畸变与平均转矩脉动大的弊端;在加速与转速突变状态下,可快速平稳地变化;磁链幅值与转矩值稳定。