无箱摇臂式针刺机设计分析

目前,国内很多企业已开始研发无箱摇臂式针刺机,无箱摇臂式针刺机可以达到更高的针刺频率,可靠性也有很大提高。本文介绍了无箱摇臂式针刺机主传动机构和双摇臂导向机构,并对设计中容易出现的平衡、振动、定量给油润滑等问题进行分析与解决。     

基于stm32的四轴飞行器的设计

四轴作为一种微型飞行器,利用无刷电机带动螺旋桨为飞行器提供动力进行空中飞行。采用stm32作为微处理,MPU6050采集飞行器所处的位置,对核心模块参用单组供电方式供电,减少干扰,保证系统的稳定运行。     

柴油机配气机构中摇臂构件的断裂失效分析

通过对柴油机配气机构中提前失效的摇臂构件断裂试件，进行了宏观观察、微观形貌分析和受力测试分析，发现该试件失效的主要原因是由于试样表面存在孔洞、夹杂物等缺陷，在工作过程中受到交变载荷的作用而发生疲劳断裂，为此，对摇臂构件的设计和安全使用提供了改进依据。     

基于RBFNN和回馈递推的新型多旋翼飞行器控制

研究了新型多旋翼飞行器的建模与轨迹跟踪控制. 建立了非线性运动学和动力学模型,并提出基于全调节径向基神经网络和回馈递推的鲁棒自适应轨迹跟踪控制策略. 首先设计了飞行器的位置误差PID控制器,用于实时消除飞行轨迹与期望轨迹的偏差,并为姿态控制环构建姿态角指令. 采用全调节径向基神经网络估计飞行器动力学模型中的复合干扰,为避免回馈递推控制器设计过程中对虚拟控制信号的繁琐求导运算,减小对解析模型的依赖度,设计了一种基于指令滤波回馈递推的飞行器姿态控制器. 该设计方法通过滤波器而非直接用解析方法对虚拟控制信号求导,大大简化了控制器的设计过程,节省了控制能量. 仿真实验表明所提出的轨迹跟踪策略的正确性和有效性.     

香蕉采摘机械手抓取机构设计及仿真

基于香蕉的种植特点和人工采摘特性,模拟人工采摘行为,对香蕉采摘机械手的抓取机构进行设计.利用三维软件构建了采摘机械手抓取机构的三维模型并将此模型导入到ADAMS对虚拟样机进行仿真分析,通过实验数据与仿真结果进行比较,验证了采摘机械手抓取机构设计的合理性,为香蕉采摘机械手的结构设计及仿真提供了一种可行的方法.     

自动导引小车(AGV)运动学模型研究和动力学仿真

在AGV系统车体结构模型的基础上,运用运动学和动力学理论,给出了车体的动力学模型,并利用Matlab对模型中的非线性耦合特性进行三维建模和动力学仿真分析,得出较满意的结果 ,证明了该模型的有效性,为AGV车体设计和路径规划提供了参考。     

YL29纤维滤棒成型机配重块的研究

【目的】为了解决因YL29纤维滤棒成型机喇叭嘴偏心盘驱动机构不平衡质量而引起的偏心振动问题，并为配重块设计提供理论支撑，以及实现滤棒规格的多样化设计需求，对配重块设计进行研究。【方法】本研究使用质量换算法分别对成型机组的齿轮、偏心盘及连杆总成进行质量换算，根据平衡计算法得到所需配重块的质径积，并结合齿轮现有结构对配重块外形尺寸进行设计。【结果】对添加的配重块进行分析，驱动机构由原来2.114 mm的偏心距缩短为0.09 mm，偏心距减小了95.7%。使用Ansys模态分析模块进行有预应力的模态分析，求得第三阶振动为圆周振动，频率为8 691.8 Hz，高于机构的100 Hz工作频率。【结论】该研究为以后配重块设计提供理论支撑，且有利于滤棒产品规格的多样化，提高机构运行的稳定性，增加滤棒各项参数的稳定性。     

采煤机记忆截割技术研究

为实现自动化采煤,需要实现煤岩分界面的自动确定。本文介绍了采煤机记忆截割的工作原理,并根据采煤机截割系统的特点,选择了迭代学习控制来实现记忆截割。此外,还建立了截割系统的动力学方程,以采煤机摇臂摆角作为控制量,并通过MATLAB仿真进行验证。仿真结果表明,基于迭代学习控制的采煤机记忆截割能够实现对煤岩分界面的轨迹跟踪。     

贯流式螺旋喷水推进泵的设计

在喷水推进动力学的基础上,对单人贯流式螺旋喷水推进装置进行了流体动力学分析,得出了推进器在水下所受外流场阻力、推力、功率和推进速度的关系。根据其内在联系,确定了推进泵的泵型和工作参数,并依据数据泵的工作参数对推进泵进行了设计和优化。通过泵内流场的数值计算,预测了泵的推力与推进速度之间的关系。结果表明该推进泵可以很好地吻合推进装置的推进特性,为该类型推进装置的设计和优化提供了参考依据。     

定模动辊变截面辊弯成形有限元仿真与应用

通过理论分析定模动辊变截面辊弯成形装备结构组成、受力情况和运动过程,构建装备等效简化模型,选用有限元动力学显示算法,通过ABAQUS有限元仿真软件对淬火延性钢QP980五道次变高度定模动辊辊弯成形过程展开仿真分析,获得辊弯成形的基本工艺参数,分析等效应力应变规律以及轧辊成形力与成形力矩的大小及方向变化,提取五道次轧辊成形力矩代入装备机电耦联系统动力学微分方程组进行求解分析,为优化装备提供可靠的性能参数。     

高超声速跳跃式飞行器的鲁棒控制

主要考虑高超声速飞行器的控制问题。飞行器将实现跳跃式机动飞行,并在较低的高度和超声速范围内释放载荷,实现对目标的精确打击。基于鲁棒参数化方法,采用特征结构配置和模型参考跟踪理论设计飞行器姿控系统的鲁棒控制器,完成对于制导信号的快速跟踪,使飞行器以高超声速进行飞行。给出了高超声速飞行器的六自由度仿真结果,验证了设计方法的有效性。     

对四轴飞行器基于姿态算法的分析与实现

四轴飞行器是无人飞行器中一个热门的研究分支,随着惯性导航技术的发展与惯导传感器精度的提高,四轴飞行器在近些年得到了快速的发展。由于四轴飞行器具有不稳定、非线性、强耦合等特性,所以需要建立完整的数学模型进行分析。而姿态控制是四轴飞行器飞行控制系统的核心,所以分析姿态控制尤为必要。本文对四轴飞行器的控制系统进行设计,并对其姿态估计算法、控制算法以及几种自主悬停算法进行了研究与分析。     

伸缩式转载车装载机构的设计及动态分析

为满足袋装物料在火车篷车装车系统中转载车的使用要求,设计出一种与转载车配套使用的新式伸缩式装载机构.机构由升降机构、伸缩机构及伸缩臂实现货物的拾取、抬升、缩回等操作.介绍了各机构的相对运动过程,建立了运动数学模型.利用虚拟设计软件Pro/E建立各零件的模型并虚拟装配,运用虚拟样机仿真分析软件ADAMS对装载机构进行动态仿真,研究其动态特性,验证了装载机构的合理性.     

四足机器人结构设计及步态仿真研究

【目的】为提高四足机器人在复杂地面行走时的稳定性,对四足机器人结构进行设计,并对其步态进行仿真。【方法】基于哺乳动物的腿部结构,在SOLIDWORKS软件中构建四足机器人的三维模型,使用D-H模型法构建出腿部结构的运动学模型,通过运动学分析,得到四足机器人的足端运动轨迹图,并以Walk步态在V-REP仿真软件中进行仿真分析。【结果】本研究设计出一种结构简单、具有十二自由度的四足机器人。【结论】仿真结果证明,该机器人的机构设计有效,能实现稳步行走。本研究的研究成果为该类机器人的设计提供依据。     

提花龙头弹簧组件全自动装配机构的设计实现

根据企业提花龙头面板的压缩弹簧装配需求,设计了一种提花龙头弹簧组件全自动装配机构.介绍了该机构的整体方案与工作原理,进行了夹装系统的设计,通过SolidWorks软件对弹簧夹爪进行线性动力分析,并对夹爪进行了设计,最后对机构整体进行动画仿真,搭建实验平台验证可行性,给企业全自动装配线的开发提供了可靠的前期准备.     

水平轴风力机塔架的力学建模及ANSYS仿真分析

结合大型风力机塔架结构特点及受力特征,建立了变截面筒型塔架的计算模型.基于结构动力学原理,推导塔架顶端水平位移及基频计算公式,运用有限元软件ANSYS对塔架进行了静、动态特性分析和仿真计算.结果表明:有限元模型在工程应用中是切实可行的,为风力机机组的结构设计提供了理论依据.     

移动槽轮机构的分析与设计（Ⅰ）

本文讨论了移动槽轮机构的运动特性和动力特性，导出了便于设计参考的动力学常数τ，并绘制了有关线图，为正确设计移动槽轮机构提供了依据．     

MG250／591-WD型采煤机截割部的有限元分析

根据先进的动态仿真理论和有限元分析手段,采用计算机三维设计软件Pro／E和有限元分析软件ANSYS对采煤机截割部进行分析,建立了MG250／591-WD型采煤机截割部的三维仿真模型,通过对截割部进行静力学分析和动力学分析,指出了MG2501591-WD型采煤机截割部在原始设计中存在的问题并进行了改进。     

发动机连杆机构的运动仿真

<正>发动机的连杆机构实际上是曲柄滑块机构,它是四杆机构的一种形式。在本文中,笔者以曲柄滑块机构为例,在Matlab/Simulink环境中建立一个发动机连杆机构的动态仿真系统,并对其进行了运动仿真和分析。一、曲柄滑块机构分析曲柄滑块机构如图1所示。     

旋转斜面压迫式切槽机的结构设计及模态分析

针对传统切槽方法存在的问题,设计了一种新型切槽机构,刀具一方面进行旋转的主运动,另一方面在斜面的压迫下进行径向的进给运动来完成切槽工作.介绍了切槽机结构和工作原理,建立了切槽机的虚拟模型,使用虚拟装配和仿真,通过仿真软件ANSYS对其主轴系统进行模态分析,找出存在的问题,为优化设计提供了依据.