| 香蕉采摘机械手抓取机构设计及仿真 |
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| 引用本文： | 王红军,李馨富,黄国钢,邹湘军.香蕉采摘机械手抓取机构设计及仿真[J].湘潭大学自然科学学报,2012,34(3):114-117. |
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| 作者姓名： | 王红军 李馨富 黄国钢 邹湘军 |
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| 作者单位： | 华南农业大学 南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室,广东广州,510642 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，广东省自然科学基金项目，广东省科技攻关项目 |
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| 摘 要： | 基于香蕉的种植特点和人工采摘特性,模拟人工采摘行为,对香蕉采摘机械手的抓取机构进行设计.利用三维软件构建了采摘机械手抓取机构的三维模型并将此模型导入到ADAMS对虚拟样机进行仿真分析,通过实验数据与仿真结果进行比较,验证了采摘机械手抓取机构设计的合理性,为香蕉采摘机械手的结构设计及仿真提供了一种可行的方法.
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| 关 键 词： | 香蕉 采摘机械手 抓取机构 虚拟样机 |
Design and Simulation of Crawl Institutions for Picking Bananas Manipulator |
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| WANG Hong-jun
,
LI Xin-fu
,
HUANG Guo-gang
,
ZOU Xiang-jun.Design and Simulation of Crawl Institutions for Picking Bananas Manipulator[J].Natural Science Journal of Xiangtan University,2012,34(3):114-117. |
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| Authors: | WANG Hong-jun LI Xin-fu HUANG Guo-gang ZOU Xiang-jun |
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