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| 自动导引小车(AGV)运动学模型研究和动力学仿真 | |
| 引用本文： | 陈卓.自动导引小车(AGV)运动学模型研究和动力学仿真[J].河南科技,2015(1):47-49. |
| 作者姓名： | 陈卓 |
| 作者单位： | 中国人民解放军海军七〇一工厂 |
| 摘 要： | 在AGV系统车体结构模型的基础上,运用运动学和动力学理论,给出了车体的动力学模型,并利用Matlab对模型中的非线性耦合特性进行三维建模和动力学仿真分析,得出较满意的结果 ,证明了该模型的有效性,为AGV车体设计和路径规划提供了参考。 |
| 关 键 词： | AGV 运动学模型 动力学仿真 非线耦合特性 |
Research on Kinematics Model of Automated Guided Vehicle and Dynamics Simulation |
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| Authors: | Chen Zhuo |
| Institution: | Chen Zhuo;No.701 Factory of PLA(N); |
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| Keywords: | |
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