基于ARM9的嵌入式Linux系统分析与移植

结合S3C2440处理器和Mini2440实验平台,进行了嵌入式Linux的移植.实施了U-Boot 移植,解决了U-Boot中关于Nand-Flash启动问题.分析了Linux的内核结构,从而实现了内核移植.测试结果证明该方法是可行的.     

基于干扰观测器的移动机器人轨迹跟踪控制

针对移动机器人的轨迹跟踪问题,设计了基于干扰观测器的积分滑模控制器.考虑侧滑与干扰的影响,建立了移动机器人的运动学和动力学模型.基于终端滑模理论设计了自适应滑模干扰观测器,实现了对复合干扰的有限时间逼近.在此基础上设计了基于运动学模型的轨迹跟踪控制器,保证了位置跟踪误差的渐近收敛和角度误差的有界收敛.结合干扰观测器和积分滑模方法,设计了基于动力学模型的速度跟踪控制器.通过仿真验证了所设计控制算法的有效性.     

与算术几何平均不等式有关的几个问题

算术几何平均不等式是最基本的不等式.本文对该不等式进行了推广,给出了它的连续等价推广和可数等价推广.同时给出了它的一般形式.并且对它们之间的等价性给予了详细的证明.在本文的后半部分又给出了与该不等式有关的两个结果.为了叙述方便,本文借用了概率论中的几个概念.     

时间序列下的离散概率事件变化预测分析研究

针对时间序列下的离散概率事件的发生概率较难预测的问题,展开此次研究.通过阅读国内外相关文献,确定了采用矩阵分解来解决概率预测问题.在此基础上,通过理论论证,确定了如何预测事件发生概率的方法,并对该方法的可行性进行了充分论证.在此基础上,利用数学分析软件Matlab进行了仿真实验,确定了基于单个对象的有限期的概率预测结果.最后,对研究成果进行了回顾与总结.     

非制冷红外成像组件设计的新方法

设计了一款非制冷红外成像组件,实现了红外成像功能.介绍了这种非制冷红外成像组件的硬件设计.对于这种红外微弱信号的采集,在模拟电路采取了多种降噪的措施.在软件上,实时实现了红外图像的非均匀校正;并根据红外成像的特点,设计了一种基于红外成像温度窗特性的图像增强方法,适合硬件实现.该组件通过通讯接口可改变组件工作状态.最后,给出了这种红外成像组件的测试方法及结果,证明组件成像效果很好,满足设计要求.     

线性等重码格子复杂度的确定

研究了线性等重码的格子复杂度.利用维数/长度轮廓和广义Hamming重量知识,确定了线性等重码格子复杂度,改进了Y.Berger和Y.Be'ery(1993)的结果.     

一类具有时滞的离散型网络拥塞模型的稳定性分析

研究了一类具有时滞的离散型网络拥塞模型.通过讨论相关特征方程的特征根的分布,分析了系统的平衡点的稳定性.以时滞作为参数,证明了当时滞通过临界值序列时产生了Neimark-Sacker分支.最后,通过数值模拟验证了所得结论.     

基于排队和汇流模型的收费站优化

道路在现代社会和经济活动中起着关键作用.如何设计收费站,提高公路服务水平就显得尤为迫切.首先根据事故预防、吞吐量和成本因素,设计了公路收费站的形状和规模.然后,研究了收费站外的车道合流方式,并对基于排队模型和合流模型的最终方案进行了优化和改进.此外,针对交通现实,建立了一个仿真模型,研究自驾车辆数量对收费方式的影响.最后基于该模型,对其应用提出了具体建议.     

特征描述子在目标伪装效果评价中的应用

为了实现目标伪装效果评价的客观化和定量化,基于表征人眼视觉注意机制的特征描述子建立了特征相似度模型.人眼视觉注意机制模型量化了视觉注意焦点的转移过程.基于特征尺度值,提取了注意焦点的特征描述子.建立了基于特征描述子的特征相似度模型,实现了目标与背景在亮度、颜色和空间分布等方面融合程度的定量评价.拟合了特征相似度与目标发现概率的关系式.实际应用结果表明,该模型具有可操作性强、量化准确等优点.     

机器翻译的产生及现状

本文介绍了机器翻译的产生及其发展历史,阐述了它的现状及使用情况.同时指出了在实际使用中机器翻译存在的若干问题.最后,介绍了日本对机器翻译的实验评价方法.     

叶轮口环间隙结构对离心泵效率的影响分析

叶轮口环对离心泵的性能有着重要的影响,口环间隙直接影响着离心泵的效率。而现有叶轮口环间隙的尺寸及结构影响着密封的效果,导致离心泵整体性能下降。基于此,本文提出一种梯形口环结构,能够有效减少水泵工作中的容积损失,提高离心泵的效率。     

国际关系理论方法论建构

国际关系理论方法论建构应以马克思主义为指导,学习和借鉴其它学派的方法,并做到研究方法的多样性和研究手段的现代化.     

高职教育第二轮发展内涵辨析

高职教育的发展大计,是关系到能否多出人才、快出人才、出高质量人才的大事,是迫在眉睫的现实问题。我国高职教育第二轮“量与质”的发展,应该注重“三个层次”质的内涵发展。     

自旋波频率移动的缺陷效应

本文讨论了一维铁磁体中含有单个缺陷对自旋波频率移动的影响，结果表明，缺陷的存在会产生以缺陷为中心的局域自旋取向运动模式．     

黑龙江省西部葡萄的ISSR分析

采用ISSR技术对黑龙江省西部地区葡萄的 9个品种进行亲缘关系的研究 ,用 7个引物共扩增 86个位点 ,其中 5 4个位点为多态性位点 ,多态性百分率为 62 .8% .对 9个供试材料间遗传关系进行聚类分析 ,结果表明 :ISSR能检测遗传多态性 ,如L =0 .63供试材料可分出欧亚种和美洲种 .     

超级市场在城市空间布局的研究进展

作为现代零售业的一个极其重要的模式——超级市场,对其空间布局的研究已成为普遍关注的热点.文章综述了国内外关于超级市场空间布局的研究进展.一般来讲,国外超级市场的研究比国内的较为先进,如在节约能源、环境保护和网上购物等方面.国内研究较多关注的是超级市场的规模结构、空间布局、阶段演进等问题.因此,超级市场的发展及其布局的理论及实证等方面均有待创新和突破.     

论大众化初始阶段高等教育的多样化发展

理论基础、世界经验和现实条件等方面均表明,当前处于大众化初始阶段的我国高等教育必须走多样化发展道路,采取加大投入,健全立法,建立沟通体系,完善评估和竞争体制等发展策略.相应地,高等学校只有以提高教学质量为核心,优化资源配置,确立发展重点,体现个性特色,完善自评机制,才能促进可持续发展.     

用模拟电荷法求解无限大地面上封闭空心金属圆筒的电容

简述了模拟电荷法的基本原理,并用金属球壳——无限大理想金属地面模型的解析解和金属平板——无限大理想金属地面模型的渐进解,分别验证了模拟电荷法对于求解这类电容问题的正确性,最后用模拟电荷法求解了封闭空心金属圆筒——无限大理想金属地面系统的电容,给出了电容随三个参量变化的曲线族,并对曲线族进行了分析。