基于OSEKTime的共存模型的改进与实现

OSEKTime规范提出了基于时间触发操作系统与基于OSEK/VDX标准实现的操作系统的共存模型.在分析OSEKTime 规范的基础上,针对该规范的消息触发任务存在着非实时性问题,提出并实现了一种合理的、能与OSEK OS共存的实时时间触发操作系统,确保了时间触发任务的实时性和对消息触发任务的死限时间内的及时处理.     

CAN总线时间触发机制的实现

分析了CAN总线的时间触发机制，基于8052单片机和CAN控制器SJA1000设计了时间触发机制的实现方案，给出了网络中基本周期中可传输的最大消息数目及可调度分析方法。以汽车引擎控制系统为例进行的实验结果表明，利用CAN总线时间触发机制不仅可以有效地管理消息的传输，而且提高了总线带宽利用率。     

LXI触发方式研究

LXI仪器一个重要特点是LXI的触发和同步.介绍了LXI定义的一系列触发方式,主要包括:基于命令行的触发方式,局域网消息触发方式,基于时间(IEEE1588)的触发方式,基于LXI触发总线的触发方式.特别对IEEE1588的体系结构,时间同步的具体计算原理,影响同步精度的因素,以及改进措施进行了详细的分析和研究.最后比较了几种触发方式,并给出了它们各自的应用场合.     

改进的TT-RMS调度表生成算法

基于时间触发以太网的网络模型与消息模型,改进了时间触发单调速率调度(TT-RMS)通信表生成算法,用于生成时间触发以太网的调度表。改进后的TT-RMS算法,首先根据消息的周期属性,计算出消息调度的集群周期长度,其次根据消息的周期及经过的路径长度,确定出消息调度的先后顺序,最后根据时间槽的分配状态进行消息调度。实验结果显示,改进后的TT-RMS算法,可以在多跳网络环境下,基于不同长度和周期的消息,生成时间触发消息调度表,同时生成的调度表能够满足消息的时延需求。     

基于负载均衡的大规模TTE消息调度表生成方法

在复杂拓扑条件下，机载网络存在大规模数据的高效传输需求.此时，传统的调度表生成方法存在高时间复杂度问题.为了有效解决这个问题，本文提出了一种基于负载均衡的时间触发以太网(Time-Triggered Ethernet, TTE)消息调度表生成方法.该方法首先生成消息传输备选较短路径集，综合地考虑消息长度和链路负载来选择消息路径、得到具有负载均衡特性的路径规划结果，然后以提高时序规划效率为目标，基于静态优先级生成调度表，依据消息长度和周期进行消息排序，并使用“背靠背”规则进行传输调度分配，以保证消息的实时性和确定性.仿真结果表明，当可调度消息帧数超过6000条时，在保证消息实时性的前提下，该方法比传统的满足性模理论(Satisfiability Modulo Theory, SMT)时间规划方法减少90%以上的计算时间，计算效率提升10～100倍，可见该方法适合于求解复杂大规模数据调度表的生成问题.本文的研究为改善机载网络的消息调度性能提供了一种可行方案.     

容错模式下TTCAN系统矩阵的实时调度

TTCAN协议是一种CAN总线高层协议,在现行CAN协议的基础上引入了时间触发机制.由于消息组中的消息具有多样性,各个消息的周期可能相差很大.针对这一问题,采用最大公约数(GCD)方法来加以解决;利用遗传算法对调度表进行优化,提高了网络利用率,并且提高了事件触发任务的实时性能.对调度表的容错性能进行了分析,并提出了基于后面优先原则的仲裁窗方法.实验结果表明,该算法优化系统网络调度,保证了传输的实时性.     

单片机观众席调光台的设计

本文介绍观众席调光台的硬件结构和软件设计，并阐述电脑调光台实现可控硅数字触发的一种方法，提出了采用时间表解决数字触发实时性的问题。     

麒麟操作系统实时性能测试方法研究

随着麒麟操作系统在实时数据处理领域得到广泛的应用,对其实时性能的掌握显得尤为重要.对麒麟操作系统的实时性进行研究分析,提出了一种测试操作系统整体实时性能的方法,利用时统中断卡从外部产生中断来触发任务执行,通过衡量从中断产生到任务执行的任务响应时间,分别对系统标准版和实时版的实时性能进行了测试.测试结果表明,该方法能够对系统整体实时性能做出准确评价,适用于麒麟操作系统的实时性能测试.     

一种面向微博的突发事件触发词识别方法研究

事件触发词识别是事件抽取技术中核心任务之一,在面向微博的突发事件触发词识别中,提出一种基于扩展触发词表和多值分类模型(P-Multi模型)相融合的触发词识别方法,进行事件触发词识别。以多值分类模型以扩展触发词为基础,结合基于模式规则匹配,对文本进行潜在语义分析,进一步挖掘触发词语义信息,将模式匹配和语义分析融合在微博突发事件触发词识别之中。实验结果在触发词识别准确率、召回率上均有所提升,证明了该方法的有效性。     

基于μC/OS-II消息邮箱监控的任务设计及应用

传统的仪器仪表软件系统设计中,大多采用单任务顺序机制,存在中断延迟与频繁复位的问题,导致系统的实时性与安全性差,难以满足设计要求.通过引入实时操作系统μC/OS-II,给每个核心任务分配不同优先级,利用操作系统提供的消息邮箱服务,由监控任务通过收发消息管理各个任务的正常运行.该方法为仪器仪表的软件系统设计提供了一种任务管理新途径,有利于提高系统的实时性与可靠性.     

基于OSEK/VDX的操作系统任务调度算法的优化及实现

OSEK/VDX是用于汽车电子的开放式平台系统规范。基于此规范,提出了一种任务管理机制和任务调度算法,该算法要求在建立任务时确定任务的时限,当任务的时限达到时提高其优先级,保证该任务得以运行,使系统在保证高优先级任务得以运行的同时保证低优先级任务和同优先级下的多个任务也得以运行,从而保证了系统的实时性。     

基于OSEK-COM的通信系统配置与实现

OSEK/ VDX是为汽车电子行业能够有一个统一软件开发平台而提出的重要协议,OSEK-COM(OSEK通信规约)为车用通信系统的构建提供了依据与参考.由此介绍了依托于消息的数据传输过程和机制,并在此基础上提出了基于CAN总线的通信系统的设计方案.     

OSEK/VDX OS服务调用的规范一致性检测方法

OSEK/VDX(open systems and the corresponding interfaces for automobile electronic/vehicle distributed execu-tive)OS规范描述了一个嵌入式实时操作系统,对系统服务调用的上下文做了严格的限制。违反系统服务调用规范是一种很隐蔽的错误,不会被编译器发现。提出一种OSEK/VDX OS系统服务调用规范一致性的检测方法,利用森林图描述用户自定义代码中的函数及其调用关系,采用矩阵描述OSEK/VDX OS系统服务调用的规则,遍历该森林图的函数调用路径,对于每条路径,结合该规则矩阵判断其规范一致性。实验和分析表明该方法能有效地检测用户自定义代码中隐藏的违反OSEK/VDX OS系统服务调用规范的错误。     

基于OSEK/VDX的乘用车车身CAN网络管理与实现

介绍了基于OSEK/VDX规范的车身CAN网络管理方法,定义了帧的传输类型,对间接网络管理作了深入的研究,并且给出了间接网络管理中监督帧的设计方法及具体实现方式。同时对网络状态作了阐述,完善了网络管理的内容。通过监督帧的设计和网络节点的C MUTE和C ABSENT计数器规则的阐述解决了车身网络管理的关键技术,通过实际应用验证了方法的可靠性。     

带相关噪声多传感器系统的事件触发贯序和分布式融合估计

对带相关噪声的多传感器系统,研究了事件触发的贯序和分布式融合估计算法.不同传感器之间的观测噪声同时刻相关,并与过程噪声一步相关.为了节省通信能耗,采用了事件触发传输机制,该机制依赖于每个传感器当前的观测值和上一个触发时刻的观测值.在事件触发条件下,提出了在线性最小方差意义上的最优贯序融合和分布式融合估计算法.所提出的贯序融合算法可以根据传感器观测数据到达滤波器的顺序进行实时处理,具有较小的计算负担.所提出的分布式融合算法可以对传感器观测数据进行并行处理,具有更好的可靠性.两种算法与事件触发集中融合算法具有相同的估计精度.仿真结果验证了算法的有效性.     

计算机实时系统在武钢2800轧机HAGC上的应用

研究针对武钢2800轧机HAGC系统改造项目的计算机实时系统.硬件结构以VME总线多处理器系统为基础,采用分布式控制思想,根据各种算法的复杂度和系统所要求的响应时间划分任务和分配硬件资源.在软件实现上,采用VxWorks实时操作系统,运用多任务机制、客户/服务器机制和内存共享机制等建立面向复杂实时控制的系统架构,并给出了HAGC控制算法结构图.该设计已用于实际生产并长期可靠运行.     

Control system design of hybrid fuel cell city bus

This paper introduced the design of the hybrid powertrain of the Fuel Cell City Bus demonstrated in 2008 Beijing Olympic Games. The configuration of the hybrid fuel cell powertrain was introduced. The safety of hydrogen storage and delivery system, the hydrogen leakage alarm system were developed. The real-time distributed control and diagnosis system based on the Time Trigger Controller Area Network (TTCAN) with 10 ms basic control period was developed. The concept and implementation of processor (or controller) monitor and process (or task) monitor technique based on the TTCAN were applied in this paper. The fault tolerant control algorithm of the fuel cell engine and the battery management system were considered. The demonstration experience verified that the fault tolerant control was very important for the fuel cell city bus.     

城市经济系统运行的评价指数研究

以上海市工业、商业、交通、对外经济、旅游、建设和金融等各行业一些具有代表性的样本企业在一定时期内运行状况的实绩考评为背景 ,在建立了相应评价基准模型的基础上 ,根据样本企业各项实绩指标与基准指标值的正负偏离度推导出综合偏差系数 ,并由综合偏差系数推导出各行业的评价指数 ,从而起到衡量一个行业乃至整个经济系统运行状况的作用     

基于OPC XML DA规范的分布式机房监控系统设计

基于OPC XML DA规范设计了一种分布式机房监控系统,通过OPC XML DA服务器将机房内所有监控设备采集到的数据以标准的Web Service接口发布,为各种应用系统提供统一的开放式数据源,从而实现Internet、Wap、短信及Windows客户端等多种途径的监控。实践表明,文中设计的系统能有效提高开发效率,易于扩展。