基于OSGi的汽车远程诊断服务平台的研究与开发

本文提出的汽车远程诊断服务平台采用了基于OSGi的结构框架、B/S为主的开发模式,向汽车用户提供远程服务,响应汽车故障诊断请求,支持远程诊断功能和动态导航。该平台提高了汽车检修速度、降低了维修成本。     

车身控制系统BCM的设计与实现

笔者为某车型设计了一款车身控制系统BCM,实现了灯光控制、雨刷控制、门锁控制,同时通过RF技术实现了防盗报警功能和遥控门锁控制,通过LIN总线实现了对四个车窗的控制,本文描述了BCM的硬 件设计与软件设计,阐述了BCM设计过程中的一些技术 及经验.     

汽车电子系统可能失效原因分析与对策

现代汽车对安全性、可靠性、舒适性以及环境保护的要求使汽车电子系统在汽车的动力牵引系统、安全管理系统、车身舒适系统以及信息娱乐系统等方面得到了大量的应用。汽车电子集成系统本身的安全与可靠性成为一个需要关注的问题。本文从软件失效、芯片失效、电磁干扰、制造工艺四个方面阐述了汽车电子系统可能失效的原因，并介绍了基本的消除系统失效的方法。     

基于Web的煤矿安全实时监测系统

本文提出了基于Web的煤矿安全实时监测系统。采集矿井实时数据,通过网络以实时数据、实时曲线、历史曲线、报警纪录和图形显示的形式进行发布,提供实时监测信息、报警信息、综合查询、数据分析等功能,方便管理人员进行决策调度。本文提出了基于BP神经网络的瓦斯预警的建模方法。     

基于差分GPS的局部区域无人车路径跟踪算法

为确保无人车在弯曲度变化较大的路径上运行的平稳性及速度变化的连续性,基于差分GPS定位导航系统,综合考虑前视距离、速度和弯曲度之间的关系,提出了一种改进的Pure Pursuit算法。首先,通过差分GPS对局部区域内的路径信息进行采集,基于NMEA协议对GPS接收机输出数据进行坐标转换;其次,结合车辆运动学自行车模型与Pure Pursuit改进算法进行路径跟踪。试验结果表明,无人车以30 km/h的最高车速与5 km/h的最低车速跟踪既定路径时,最大横向跟踪偏差相比既有算法降低55. 4%,平均横向跟踪误差相比既有算法降低23. 98%,达到了较好的跟踪效果。     

车载蓝牙设备USB-BOX蓝牙地址烧写的研究与实现

本文利用VC++6.0实现了蓝牙地址烧写上位机软件,自动建立SPI连接,并烧写蓝牙地址和CVClicence等关键PSKEY。该软件运行稳定可靠,烧写快速准确,完全满足车载蓝牙设备产品USB-BOX的生产要求。     

基于历史故障库的汽车电子系统故障诊断方法

本文以电子节气门控制系统为例,提出了一种基于历史故障库的故障诊断模型,首先通过异动数据流的采集与数据预处理生成故障征兆向量,将征兆向量输入到历史故障库中进行故障模式匹配,未能匹配的征兆向量作为训练样本通过决策树C4.5的算法,得到故障征兆和故障原因对应规则,然后存入历史故障库中为未来的诊断提供依据。测试表明文章所建立的诊断模型具有一定的可靠性和准确性。     

基于OSEK/VDX的乘用车车身CAN网络管理与实现

介绍了基于OSEK/VDX规范的车身CAN网络管理方法,定义了帧的传输类型,对间接网络管理作了深入的研究,并且给出了间接网络管理中监督帧的设计方法及具体实现方式。同时对网络状态作了阐述,完善了网络管理的内容。通过监督帧的设计和网络节点的C MUTE和C ABSENT计数器规则的阐述解决了车身网络管理的关键技术,通过实际应用验证了方法的可靠性。