用于人机一体化广义优化技术的多智能体系统

分析了人机一体化广义优化技术的需求引入了多智能体系方案，研究了系统的整体结构和阐凶的上层结构，提出了柔性装配系统优化设计的一个实施方案。     

基于知识融合的虚拟产品装配设计知识管理研究

客户的个性化需求使产品设计知识越来越丰富,为管理虚拟产品装配设计知识,以知识融合为理论基础,提出了知识管理系统总体结构.采用面向对象的XML知识表示方法,通过获得用户需求和工程规则,建立知识库.对知识进行规范化处理,通过设计任务分解,进行知识推理,建立虚拟装配知识模型.最终以垃圾车装填装置为例,运用NX软件的知识融合和二次开发技术,建立产品装配知识管理系统,实现设计自动化,有利于设计知识的共享和重用,缩短产品开发周期.     

机器人云与机器人学校

 在人工智能与机器人领域,融合智能和情感的研究提出了先进智能机器的概念,未来先进智能机器将应用服务于社会、家庭、个人等方面。从云计算、先进智能机器、人机人互动角度,阐述了机器人云概念,以及如何建立机器人云的理论框架和技术蓝图。提出了机器人学校概念,在机器人学校概念框架下,阐述了机器人学校的运行机制、机器人学位及其能力认证,机器人学校对未来社会发展、科技进步、人机关系的影响。     

基于Pro/E二次开发的自动装配技术及应用研究

为了提高在Pro/E中装配建模的效率,文章对其自动装配技术进行研究。从手工装配与自动装配对比的角度,研究自动装配的整体技术框架;在获取装配路径的基础上,用Pro/Toolkit函数描述基于Pro/E二次开发进行自动装配的基本步骤;融合模块化产品特点到自动装配技术中,形成模块化产品自动装配系统的框架;并以某雷达模块化结构为例,开发了其模块化自动装配系统,验证了该方法的有效性与实用性。     

虚拟装配中DELMIA/Ergonomics的应用研究

介绍了虚拟装配以及DELMIA/Ergonomics模块功能。应用DELMIA/Ergonomics引入了人体模型;通过调整人体模型尺寸及其姿态并结合人机工程学对装配工具进行尺寸修改设计;结合虚拟装配技术,对装配模型进行虚拟装配,从而检验了装配模型的装配可达性,体现了人机工程学在虚拟装配中的作用。     

柔性制造系统的合作博弈调度

有多个加工和装配设备的柔性制造系统的生产包括零部件的加工和产品的装配过程.为适应敏捷制造,此系统需要有效的实时生产调度.文中就此提出了一种调度方法,首先根据产品装配结构对问题进行分解,得到多个易于调度的简单问题,形成对应的Agent,然后应用合作博弈理论,根据各Agent的重要性和装配约束获得Agent的排序,依此顺序在机器上按照规则进行生产安排,能够得到满足产品加工约束的近似最优调度结果.最后通过实验对所提出的算法进行了验证.     

虚拟装配系统的建模、干涉检验及仿真

以产品特征模型为核心,提出了一种开发虚拟装配系统的特征建模方法和一种干涉检验算法,该特征建模方法采用矩阵存储装配关系的层级装配模型,实现了简化装配序列求解的目的;运用此干涉检验算法可以有效地计算产品各个零部件之间任意方向上的相对距离或干涉程度,然后综合特征建模方法提供的非几何信息进行可装配性分析·仿真部分包括装配仿真和运动仿真,利用层次装配模型生成的装配序列进行交互式有监督功能的装配仿真;参数化的运动仿真使用户可以充分了解机器的运动特性,发现与运动相关的问题,进行设计修正·     

面向自主系统集群的人机混合增强智能综述

新一代人工智能技术的深度融合引发了制造业的大变革,其中基于人机物协同的人机混合增强智能展现出越来越大的潜力。针对这一背景,本文分析了智能制造系统中人机协同的相关研究,从人机建模、人机交互模式、人机界面设计和人机共享控制等几个方面回顾了面向自主系统集群的人机混合增强智能的关键理论和方法及其可能存在的问题和未来可能的解决方案。希望能为相关研究提供启发和参考。     

面向柔性装配系统的人机一体优化设计

工程设计过程可看作是一约束确定与满足过程,柔性装配系统的优化设计也是一约束优化问题。遗传算法是一种广泛应用于复杂工程技术系统设计的有效方法,但用遗传算法求解约束优化问题比较困难。在人机一体化概念的基础上,讨论了如何通过优化开始前的约束预处理、优化过程中的约束处理以及建立变异库给变异操作一个进化方向,来将以约束形式表达的领域知识融合到优化搜索过程中,从而提高了遗传算法的优化性能,并在柔性装配系统中成功地实现了人机一体优化设计。     

面向虚拟装配的计算机辅助装配工艺规划系统体系结构研究

为了解决虚拟装配工艺规划系统实际应用中的问题,提出了面向虚拟装配的计算机辅助装配工艺规划系统(CAAPPSFVA)体系结构,通过功能模型和信息流模型分析了该体系结构.该系统为虚拟装配系统提供了辅助功能,但与虚拟装配系统之间存在着松散耦合关系,可以独立使用并可与PDM系统实现集成.提出了使用工艺设计树对当前产品结构及其相关工艺文件进行管理的方法.原型系统的实现表明,该体系结构具有开放性、实用性,能够满足虚拟装配系统的需求.     

虚拟现实，不再是游戏

不久的将来，从飞机、汽车到服装、家居等工业和日常消费品，都将在人机互动的虚拟环境中设计、装配和制造，“游戏人生”有望“概括”产品的全生命周期。     

面向集群自主系统的人机混合增强智能研究进展

新一代人工智能技术的深度融合引发了制造业的大变革,其中基于人机物协同的人机混合增强智能展现出越来越大的潜力.针对这一背景,文中分析了智能制造系统中人机协同的相关研究,从人机建模、人机交互模式、人机界面设计和人机共享控制等几个方面回顾了面向集群自主系统的人机混合增强智能的关键理论和方法,总结了其可能存在的问题和未来可能的解决方案.希望能为相关研究提供启发和参考.     

典型六:“机器换人”促减员增效

公牛集团有限公司是目前国内最大的电源连接器(移动式插座)研发、生产和销售的专业化公司。面对人工成本上涨、技术工人紧张的压力和产品质量升级、企业管理升级的需求,主要做法是:实施装备自动化项目,开发产品的生产、加工、检测、装配、仓储等装备,研制移动式插座产品自动化生产线。"机器换人"首先源于生产经营理念的重新定位和提升。原来的生产制造工艺,全靠手工装配,工位多、劳动强度大、工作环境差,不仅用工多,而且产品质量不稳定。经过细致的行业调研和分     

《我的机器人女友》中绘制的人机交互版图

机器帝国无限扩张，人类与机器之间将拥有一个怎样的未来？《我的机器人女友》最具创意的莫过于机器帝国的崛起带给人机伦理维度的思考。所描画的人机爱情图景为实现机器人情感提供了鲜活的载体，为绘制人机交互版图提供了可能路径。     

面向并行工程的产品装配模型

针对并行工程的需求,提出广义键概念,广义键ＧＬ（ｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄｌｉｎｋ）是描述两个装配零件之间的所有装配关系的信息集,基于广义键建立了面向并行工程的产品装配模型,并给出了产品装配模型的数据结构,提出采用多重装配连接图表示零件之间的多重装配关系,基于广义键建立的产品装配模型可表示两个零件之间复杂的多重装配关系,为产品可装配性评价和装配工艺过程设计提供了丰富的产品装配信息,为实现ＣＡＤ／ＤＦＡ的信息集成打下良好的基础,该装配模型可支持并行工程。     

产品原型虚拟装配系统结构及技术

讨论了对零部件繁多、大型或精密产品进行原型展示、功能分析和虚拟装配时的功能需求;针对这些功能需求设计了一种虚拟现实系统结构.基于模块化的思想提出一种既可以分布处理又可以集成整合的系统框架.对其中主要功能模块——控制核心模块、装配控制模块、图形引擎模块、文件服务模块、数据服务模块和应用服务模块的功能进行了详细的讨论.详细研究了本系统关键技术中的三项:主动立体显示技术、可装配性评价和实时碰撞检测方法.     

自顶向下的产品装配建模系统研究及实现

机械产品从概念设计到详细设计的过程中,产品装配模型起着一个核心作用。现有的大多数装配建模系统均采用自底向上从零件到装配的建模方法,这种方法不能支持产品设计的全过程,不适应并行设计的需要。为适应并行工程对产品装配建模系统的需要,提出了将产品装配建模过程作为一个智能设计过程,以自顶向下的方式建造产品装配模型的方法,并介绍了用该方法开发的变速箱装配建模系统（ＧＢＡＭＳ）。该系统支持产品生命周期中多种设计活动的集成,对并行工程的实施具有重要意义。     

网络环境下基于主模型的协同装配方法

为支持协同装配设计过程中的过程预装配决策活动，分析了网络环境下协同装配平台的功能需求，给出了采用Browser／Server模式的平台体系结构．提出并分别定义了面向协同装配的应用主模型和可视化从模型的概念，在Web环境下实现了基于应用主模型的装配干涉检查和产品多个装配序列动态组合的协同装配过程．开发原型系统的应用说明了协同装配应用主模型方法的可行性和有效性．     

人机工程学在沥青砼拌和站中的应用

人机工程学在许多行业都有着很重要的作用,人机工程学是运用生理学,心理学和医学等有关科学知识,研究组成人机系统的机器和人的相互关系,以提高整个系统工效的新兴边缘科学.本文主要介绍人机工程学在沥青拌和站中的应用理性,如何提高人机系统的效率与效能.     

SSCK40的数控机床防护罩设计

根据人机工程学原理对数控机床SSCK40防护罩外观造型进行虚拟设计,利用AUTOCAD软件绘制二维图,用SolidWorks软件进行三维造型,然后进行装配干涉检验,最后由PhotoShop软件生成数控机床外观造型设计图,这样可以缩短产品的开发研制周期,降低生产成本,使产品在市场上更具有竞争力.