面向集群自主系统的人机混合增强智能研究进展

新一代人工智能技术的深度融合引发了制造业的大变革,其中基于人机物协同的人机混合增强智能展现出越来越大的潜力.针对这一背景,文中分析了智能制造系统中人机协同的相关研究,从人机建模、人机交互模式、人机界面设计和人机共享控制等几个方面回顾了面向集群自主系统的人机混合增强智能的关键理论和方法,总结了其可能存在的问题和未来可能的解决方案.希望能为相关研究提供启发和参考.     

智能社会协同治理：研究现状与发展趋势

智能社会是以人机物的高度耦合为核心特征,以智能社会协同治理为核心治理模式,形成现代人到智能体的主体性转变,全面拓展人类的生物、时间和空间等存在属性的社会形态。智能社会协同治理是智能社会智能体充分调动各类智慧、技术、资源而形成的有机整合的治理模式,以解决智能社会的个体成员、运行规律、社会机构、治理模式、政策制定和伦理规范等一系列重大问题。国内外学者综合运用模型驱动和数据驱动的方法对智能社会进行建模,从协同治理主流理论、智能社会拓扑和协同决策优化等角度研究智能环境下的协同治理技术,发展了一系列智能社会协同治理的机理与模型。近些年来,物联网、人工智能和大数据等技术的发展进一步拓宽了智能社会协同治理的范畴,呈现出广阔的应用前景,但同时也对智能社会协同治理的模型与应用提出了新的挑战。文章从人类发展历史与核心社会特征演化趋势、数字社会向智能社会过渡阶段研究,协同计算的主要模型、方法以及协同计算在智能社会行为体“人机物”互动中的应用3个方面,对国内外的相关研究现状和进展进行综述和对比分析,凝练存在的关键科学与技术问题,分析各研究分支的特色和可能存在的互补性,最终给出该方向未来的潜在发展与研究方向。     

数智化时代的决策范式变革

以大数据、人工智能为代表的数字技术对传统决策范式产生了巨大冲击,传统经验决策与机器辅助决策难以适应数智化时代复杂多变的决策环境,决策面临着范式转型问题。本研究系统梳理了决策系统的发展历程,分析了数智化时代的智能决策系统支持要素,明晰了智能决策的内涵与特征,并就数智化时代决策范式变革的趋势给出了应对策略。研究发现,智能决策将成为数智化时代决策范式,它具备在给定条件下自动决策、全流程的决策响应、人机协同决策等特征,本研究为决策活动科学化与智能化提供了有益的参考。     

大规模多智能体仿真平台设计方法的研究

大规模多智能体系统是分布式人工智能领域的一个研究热点,由于多智能体间复杂的交互过程受到诸多不确定性因素的影响,实现系统的宏观优化是关键难点.前期研究发现,某一参数的小范围变化可能引起整个多智能体系统性能的大范围的波动;并且多智能体控制协作算法的研究多数仅与非智能的控制方法进行简单对比,缺乏通用的仿真平台来抽象系统环境并模拟复杂的多智能体行为.为此设计了一种通用的大规模多智能体协同控制平台,该平台能够模拟多智能体系统必须完成的协同控制任务,并且通过变换多智能体系统的相关参数模型及加载不同的智能体控制策略,可以模拟和评测系统各项协作性能指标,为未来设计和提升算法性能提供研究基础.     

物联网信息资源智能寻址系统研究及应用

物联网信息资源智能寻址系统将成为物联网进一步发展的核心技术,但目前寻址系统仍然存在许多难题,更不可能存在通用的物联网智能寻址系统模型和架构标准。本文根据物联网信息资源智能寻址系统存在的问题,从物联网信息网络系统规划、物联网智能交互及协同系统规划、物联网信息资源融合及智能寻址软件设计等方面探讨了物联网信息资源智能寻址系统研发中解决问题的方法。最后探讨了物联网信息资源智能寻址系统的典型应用。结果表明本文所提方法是行之有效的。     

用于人机一体化广义优化技术的多智能体系统

分析了人机一体化广义优化技术的需求引入了多智能体系方案，研究了系统的整体结构和阐凶的上层结构，提出了柔性装配系统优化设计的一个实施方案。     

基于Agent的网络化智能教学系统的研究与设计

现阶段的一些网上教学系统一般都缺乏智能性,学生不能根据自己的情况自主选择学习内容和进行有效测试,而且这些教学系统大多缺乏协同学习能力,师生相互之间的交流环节比较少,难以发挥网络时代资源共享的优势。本文从智能教学系统的理论基础和Agent技术的研究出发,构建了学生Agent、教师Agent及协同学习Agent模块,综合利用人工智能技术、教育心理学、计算机科学等学科的成果,将Agent技术和网络化教学系统相结合,充分发挥Agent的认知水平评测和协同学习等特性,增强系统的自适应性,达到了智能教学的效果。     

基于计算机支持协同工作的智能CAD系统

在计算机支持协同工作的基础上，结合大系统控制论和智能管理，提出了基于计算机支持协同工作的智能CAD系统（CWICADS）。根据工程设计的特点，描述了CWICADS应具备的功能，并针对这些功能，讨论了实现CWICADS的关键问题，通过将人的智能和机器智能结合，形成了人机和谐的协同工作环境，使整个系统具有柔性和智能，从而高效地进行计算机辅助分析，设计和计算，提高了工程设计的效率和质量，最后给出了一种CWICADS的模型。     

嵌入智能E维护的多agent协同商务系统

针对当前的协同商务系统对产品的售后维护服务支持不足,提出将智能E维护系统嵌入协同商务系统中得到更加完备的生产管理系统:嵌入智能E维护的协同商务系统。阐述该系统的总体方案和体系架构,系统的使能技术以及智能E维护工作流运行模式。最后,将智能E维护原型系统用于某企业的设备智能维护,给出系统中设备协同维护的商务进程分析,维护评价结果验证了系统的有效性。     

基于知识的人机智能化CAPP系统研究

针对过去的CAPP系统中忽略了人的核心作用这一关键问题,在阐述人类智能与人工智能及其特征的基础上,根据人机一体化的基本思想,提出了人机智能化CAPP系统构想,并给出了该系统的体系结构,从而将过去"完全智能化"的系统变为"适当智能化"的系统,将过去"以计算机为中心,人机交互"的机制变为"以为人中心,人机一体"的机制,同时还详细地探讨了人机智能化CAPP系统的关键技术.     

数字化制造中人机协同制造网络的研究与实现

移动人机协同网络(MHMCN)技术是在现代无线网络和通信技术的基础上,将移动计算技术引入到数字化车间制造中,文章通过MHMCN把人的基于形象思维、直觉、经验的判断决策能力同基于长期存储、快速计算、精确推理的机器智能紧密结合起来,使生产中的自然人转变为数字化人,以实现车间生产现场更加灵活可靠的人机协同决策和调度.     

2018年人工智能研发热点回眸

 2018年，人工智能学科各分支取得了一系列研究进展，并在众多领域获得广泛应用。本文遴选人机融合智能、群体智能、认知计算、情感计算、智能机器人、智慧城市、人工智能医疗等分支作为代表，回顾了2018年人工智能领域的热点事件。     

智能控制开关的人机接口设计

给出了一种用于控制井下低压电器的智能控制开关的人机接口的软硬件设计。设计采用红外遥控器作为键盘和中文点阵液晶显示器配合工作来实现人机接口功能。利用单片机来实现对红外遥控器遥控信息的解码，从而设计出具有智能控制开关相应控制功能的键盘。     

星际探测车导航控制系统结构研究

结合星际探测车的运行环境和任务,提出了一种三层递阶式智能导航控制系统结构.该结构采用了慎思与反应相结合的导航控制策略,通过建立多种人机协同机制,将人的规划能力和反应能力融入到地面协同规划层.通过机器学习的方法使探测车具备智能自主驾驶功能.实现了人机智能的有机结合,提高了星际探测车运行的安全性和环境适应性.     

软件设计模式在数控系统人机界面开发中的应用

随着开放式数控系统的发展,对数控系统人机界面的设计提出了更高的开放性和可靠性等要求。本文采用软件设计模式方法,在分析了开放式数控系统功能界面需求的基础上,引入了观察者模式和桥接模式的软件设计方法,阐述了其实现结构与运行机制,设计了一个基于以上软件模式的人机界面。结果表明:采用此类方法可实现系统结构合理化,提高系统可靠性,增强系统的扩展性。     

浅谈教学机器人之界面

该文介绍了基于图形编程的人机交互界面的设计思想,阐述了开发的过程和思路,给出了一种具体的人机交互界面。     

人机系统价值的模糊综合评价

通过人机系统的安全价值、使用价值和经济价值的评价,为构建和谐人机系统关系提供依据.确立了人机系统价值评价指标体系,并运用层次分析法确定权重系数.根据人机系统价值评价指标体系具有模糊性和不确定性的特征,采用模糊数学方法处理和量化评价指标.建立了二级模糊综合评价模型,并应用模型对一人机系统价值进行了评价,结果表明评价模型准确、有效.表4,参8.     

基于人因工程的纳米铁粉生产线人机界面设计

综合运用人因工程的理论和技术,对纳米铁粉生产线的操作流程进行研究,建立了标准的人机操作界面,实现了降低成本、提高效率、以及安全、健康、舒适的目标.     

基于嵌入式STM32平台的μC/GUI人机交互界面设计

针对目前人机交互界面越来越复杂的应用需求,设计了基于Cortex TM-M4F内核的ARM嵌入式系统μC/GUI人机交互的实现方案,介绍了μC/GUI的窗口管理机制以及移植开发应用。实验表明,嵌入式系统中采用μC/GUI的设计方法,为人机交互LCD驱动移植及实现提供了参考,在嵌入式系统应用环境下,具有较好的实用性和通用性。     

基于权值惩罚法自适应人机协同避撞策略

针对协同避撞过程中人机权值难以适应不同驾驶员与工况的问题,提出了一种自适应人机协同避撞策略。基于单点预瞄驾驶员模型,根据驾驶员决策意愿搭建了表征驾驶风格的驾驶员模型。基于距离策略,提出避撞模式切换策略,设计模型预测控制器跟踪规划路径。提出驾驶员权值惩罚法,首先根据驾驶员参数与道路条件对驾驶员权值进行先验条件的惩罚,其次引入碰撞、侧滑和越出车道三种事故风险度,设计模糊控制器,依据事故风险度对避撞过程中的驾驶员权值进行实时惩罚。仿真结果表明所提出的人机协同避撞策略可实时调整人机权值,显著降低事故风险,从而在协调人机有效避撞同时保证行驶安全性与稳定性。