影响吉林省失地农民再就业的因素分析

在走访调查吉林省长春市黑嘴子村和光明村失地农民再就业情况的基础上,探讨分析了影响吉林省失地农民再就业的内外因素：内在因素是失地农民缺乏正确的再就业观念及其综合素质不能满足再就业的需求。外在因素是就业市场竞争激烈,劳动力供过于求;政府重视程度不够,相关配套制度缺失以及第三部门职能发挥不到位。     

星际探测车导航控制系统结构研究

结合星际探测车的运行环境和任务,提出了一种三层递阶式智能导航控制系统结构.该结构采用了慎思与反应相结合的导航控制策略,通过建立多种人机协同机制,将人的规划能力和反应能力融入到地面协同规划层.通过机器学习的方法使探测车具备智能自主驾驶功能.实现了人机智能的有机结合,提高了星际探测车运行的安全性和环境适应性.     

基于受控动力学样条的轨迹规划

在利用多项式样条插值方法进行动力学系统的轨迹规划时,存在无法处理动力学约束的问题。为了克服这个困难,该文利用受控动力学系统的轨迹设计了一种受控动力学样条——基于最优控制方法的最优动力学样条基函数,并且用它作为基本插值样条曲线对双积分动力学系统的运动轨迹进行规划。与用三次样条函数作为插值基函数的插值结果进行了比较,在该插值结果中系统动力学约束自然满足。