一种改进的Smith预估补偿方法

在常规Ｓｍｉｔｈ预估补偿算法控制结构的基础上，进行适当改进，使用模型参考自适应辨识方法，把控制对象与模型间的差异用增益来补偿，得模型失配条件下的Ｓｍｉｔｈ预估补偿控制效果接近于模型精确条件下的控制效果，仿真结果表明，在存在模型偏差时，提出的方法能大大改善Ｓｍｉｔｈ预估补偿 动态性能，且对外扰具有很好的抑制作用。     

热压炉的温度控制

文章中的被控对象是具有纯滞后环节的电阻加热炉的温度 ,由于系统模型不准确 ,而传统的 Sm ith预估器要求模型准确 ,因此控制效果会受到影响。采用一种基于模型补偿的改进算法 ,并且通过对改进后的 Sm ith预估器控制结果的仿真 ,结果表明即使对象模型不很精确 ,只要系统稳定就能消除误差。因此这种改进后的方法具有较好的控制性能和鲁棒性     

一种改进的Smith预估补偿方法

在常规Ｓｍ ｉｔｈ 预估补偿算法控制结构的基础上,进行适当改进,使用模型参考自适应辨识方法,把控制对象与模型间的差异用增益来补偿,使得模型失配条件下的Ｓｍ ｉｔｈ 预估补偿控制效果接近于模型精确条件下的控制效果．仿真结果表明,在存在模型偏差时,提出的方法能大大改善Ｓｍ ｉｔｈ 预估补偿控制的动态性能,且对外扰具有很好的抑制作用．     

一种简单实用的时滞控制器

在传统Smith预估结构的基础上,用p(0)代替了原来的p(s),从而提高整个控制系统的动态性能,形成一种改进的预估控制器.针对实际对象和预估模型的各个参数的失配情况,进行理论分析和实例仿真.从改进前后系统根轨迹的对比以及仿真实验可以看出,改进的Smith预估器结构简单、鲁棒性好、参数易整定,且控制品质优于传统的Smith预估器,易于在实际的数字控制器或DCS中实现,具有明显的应用价值.图8,表1,参7.     

基于扰动跟踪的Smith预估器

在讨论了Smith预估器优缺点的基础上,提出了一种修正的Smith预估器．该预估器引入闭环反馈控制,结构简单,且能跟踪扰动．对含有积分环节的对象,进行了仿真．仿真结果表明,模型匹配时具有同Smith预估器同样的效果：当模型不完全匹配时通过校正,使得系统的工作更加稳定．     

基于模糊控制的Smith预估器的改进研究

针对于燥系统具有不确定特性、大滞后的特点，提出了一种将模糊PID与模糊Smith预估器相结合的控制策略，实现了PID参数和Smith预估器滤波时间常数的在线整定，获得了比模糊PID控制、模糊Smith预估器控制更好的控制效果。仿真结果也证明了这一点．     

不确定时滞过程Smith预估鲁棒H∞控制器的设计

以不确定大时滞过程为研究对象，对常规的Smith预估控制系统进行变形，然后用灵敏度最小原则设计H     

纯滞后对象的直接补偿外模控制器

提出了一种适用于纯滞后对象的外模控制器,将外部模型输出与系统实际输出之差经滤波后直接补偿控制信号。标称系统的动态性能由外部模型和补偿器来保证;系统的鲁棒性能和抗干扰能力则由滤波器来保证,二者可以解析设计,仿真结果表明,这种外模控制器具有良好的动态性能和抗干扰能力,鲁棒性能优于Ｓｍｉｔｈ预估控制,而且设计简单、方便。     

非自治的离散Smith方程的全局吸引性

QinqinZhang和ZhanZhou在文献 [1]中获得了方程xn+ 1=xnexp(rn(1-xn) )收敛于 1的充分条件。离散的非线性型Smith方程中 {rn}为一个非负实数序列 ,k ,β∈ (0 ,+∞ ) ,初值x0 >0 ,从而获得了满足条件的Smith方程的任意解{xn}关于正平衡解k全局吸引的充分条件是 : ∞n =0rn =∞且Lim　n∞suprn ≤ 2。其结果推广了文 [1]等的结果。     

具有非线性传染率和易感者类具有Smith增长的SI传染病模型

研究了一种具有非线性传染率且易感者类具有Sm ith增长的的传染病模型。以往的具有非线性传染率的传染病模型相比,这种模型引入了种群动力,也就是种群的总数不再为常数且种群的增长规律满足方程dxdt=rx(K-x)K Dx。因此,该类模型更精确的描述了传染病传播的规律。讨论了模型的正不变集,运用微分方程稳定性理论分析了模型平衡点的存在性及稳定性,得出了疾病消除平衡点和地方病平衡点的全局渐进稳定的充分条件。进一步得出了在某些参数范围内会出现Hopf分支现象,并对上述模型进行了生物学讨论。     

不确定时滞过程Smith预估鲁棒H∞控制器的设计

以不确定大时滞过程为研究对象 ,对常规的 Smith预估控制系统进行变形 ,然后用灵敏度最小原则设计 H∞ 控制器 ,实现了对不确定大时滞过程的鲁棒性控制 .理论分析和仿真结果表明 ,这种新型控制方法能消除大时滞带来的不良影响 ,且鲁棒性强 ,能够有效抑制干扰和模型不确定性 ,只用一个可调参数就能有效协调系统的鲁棒性能和标称性能 .     

基于神经网络的Smith补偿PID控制设计

针对工程实践中常见的纯滞后对象,在Ｓｍｉｔｈ补偿控制基础之上,利用人工神经网络的非线性映射功能对控制对象进行在线辨识,达到对时滞补偿预报的目的;利用神经网络ＰＩＤ控制器（Ａｄａｌｉｎｅ网络）代替常规控制器,实现了对时滞复杂对象的在线自适应控制;并根据ＩＴＡＥ性能指标原则对神经网络控制器参数进行整定,得到一组经验公式。仿真结果验证了本文神经网络控制方案的有效性。     

广义预测控制在监控AGC系统中的应用

根据广义预测控制的预测模型、滚动优化和在线反馈校正等特征,设计一种基于广义预测控制器的监控AGC系统,并以某冷轧实验轧机为对象,对其控制性能进行仿真。研究结果表明:在模型匹配时,常规Smith预估器响应时间比广泛预测控制的少,稳态精度上比广义预测控制器的高;在轧件塑性系数或系统滞后时间计算不准确导致模型不匹配时,常规Smith预估器出现了系统超调或振荡现象,而广义预测控制器基本不受模型参数变化的影响。     

基于Smith预估器的恒温箱温度控制

温度控制范围低于环境温度的恒温箱控制系统中,恒温箱内温度上升速度快,降温速度缓慢。针对这类系统的纯滞后特性,提出了基于Smith预估器的恒温箱温度控制系统的设计方法。该方法能有效克服纯滞后对控制系统稳定性的影响．同时提高了的控制指标,具有较好的鲁棒性。     

几种Smith预测控制的改进方案评述

针对生产过程中存在的滞后问题，讨论了基于Smith预测控制系统的基础上加上附加环节而得到的几种改进的Smith预估器，或同各种其它控制算法相结合而得到一些有实用价值的复合控制策略，从而增加了系统对内外扰动的鲁棒性能，最后介绍了各种改进的Smith预估器的一些实际应用．     

提高Smith预估器扰动抑制能力的方法及应用

以带纯滞后的典型工业过程为被控对象，针对常规Ｓｍｉｔｈ预估补偿控制对外扰动信号响应缓慢的缺点，给出一种改进的Ｓｍｉｔｈ预估器结构。分析了预估器的改进方法和参数设计，数值仿真和应用结果表明，该控制方案对改善系统的抗干扰性能有良好效果。     

模糊PID-Smith智能控制器的设计

针对大滞后的控制系统,研究了模糊PID-Smith智能控制方法.该控制方法将模糊PID与改进型Smith预估控制方案相结合,利用Smith预估算法克服纯滞后,利用模糊PID控制来提高系统的鲁棒性.通过Matlab仿真研究,表明该控制器具有良好的稳定性,对于大时间滞后的系统是一种实用而简便的控制方法.     

基于改进Smith预估器的显微视觉伺服

提出了一种改进Smith预估器的模糊白适应PID显微视觉伺服控制策略.该策略用于改善视觉伺服系统的控制品质.针对视觉迟延问题,建立了视觉伺服系统的分时模型.在对基于位置的动态“look and move”视觉伺服系统特性分析的基础上,建立了基于改进的Smith预估器的模糊自适应PID控制的视觉伺服系统结构.在微操作机器人平台上进行了微小零件的自动定位与抓取实验.实验与仿真结果表明,提出的视觉控制结构的伺服系统具有很好的控制品质,满足微操作应用要求.     

采用Smith预估器的船舶主机冷却水温度控制器的设计

设计了一种新型的船舶主机冷却水温度控制器，在这个新系统中用８０９８单片微机计算机取代了常规的模拟式调节器，针对对象的纯滞后特性，控制算法中应用Ｓｍｉｔｈ预测控制方法。]