应急物流中无人机配送线路优化

在自然灾害发生时,第一时间内将生命救援物资配送到各救灾点尤为重要。为优化自然灾害条件下的应急物资配送过程,由卡车-无人机共同配送,将该场景下的应急物资配送问题构造为带有无人机的多旅行商问题。在考虑卡车可达性的情况下,以总配送时间最短为目标建立了混合整数规划模型,并改进FSTSP(Flying Sidekick Traveling Salesman Problem)算法求解此模型。仿真结果表明:通过组合K-means聚类算法和改进的FSTSP算法,可以有效解决考虑卡车可达性的多卡车多无人机的应急物资配送问题,且与传统的卡车配送相比,卡车-无人机配送具有潜在的优势。     

1241型重型卡车车架纵梁与横梁联接不同结构方案对比分析

在1241型重型卡车有限元模型的基础上，对车架在各种工况下的强度做细致分析，并提出较为合理的改进方案计算结果表明，文中建立的有限元模型是合理的，分析是正确的，所得结果可直接用于卡车设计的改进和性能评价．     

露天矿卡车自动化调度

本文对露天矿卡车调度方法进行了分析.提出了在采用卡车运输露天矿中实施卡车自动化调度的软、硬件系统.     

露天矿卡车优化调度专家系统

为了解决露天矿卡车优化调度问题,引入了专家系统.给出了露天矿卡车优化调度专家系统的基本结构和模型方法,建立了卡车优化调度的卡车实时调度准则知识库、推理机决策机制、数据库数据采集及解释模块,阐述了露天矿卡车优化调度的功能实现.     

商用车驾驶室振动测试试验研究

针对某商用卡车驾驶室振动异常的情况,依据汽车平顺性随机输入行驶试验方法国家标准对该卡车进行实车道路平顺性试验,通过计算驾驶室悬置的隔振率,并结合频谱分析的方法进行综合分析,找出振动的原因是驾驶室悬置的隔振效果差,与动力总成的激励频率共振,影响了驾驶室舒适性,需要改进悬置参数来改善隔振特性.     

改进遗传算法及其在矿山生产调度中的应用

基于多目标生产调度的特点和不足,从采掘运输成本和矿石品位两个角度出发,考虑矿石种类、铲位出矿量及卡车调度等因素,构建了多目标矿山生产调度模型.结合遗传算法解决多目标优化问题的优势,提出了基于改进遗传算法的矿山生产调度策略以及实现过程,并将改进前后遗传算法对模型的求解进行对比.模拟实验结果表明,运用改进遗传算法对矿山资源...     

浅谈霍林河露天煤矿计算机控制卡车实时无线调度系统的设计

露天煤矿计算机控制卡车实时无线调度系统用于露天矿的卡车、电铲.辅助生产设备等实时动态优化调度.其主要功能是通过对露天矿主要采运设备的位置、状态、物料等信息的采集,实现对卡车、电铲等设备运行的实时跟踪显示,优化调度卡车运行,统计当前的生产情况,提高矿山产量、节省费用、取得较高的经济效益之目的.     

罐式集装箱保有量和集卡车数量优化问题

为了提高罐式集装箱和集卡车的周转率并降低物流成本,建立了混合整数规划模型.采用搜索算法,计算在保障完成运输任务的前提下使用于周转的罐式集装箱数量和租用的集卡车数量最少.     

PSO-BP神经网络在露天矿卡车油耗预测中的应用

针对露天矿燃油消耗问题,利用粒子群优化算法对BP网络的权值和偏置进行优化,建立了基于粒子群优化BP神经网络的露天矿卡车油耗量预测网络模型.该方法使用由PSO优化的BP模型来拟合影响露天矿卡车油耗众多因素与油耗值之间的复杂关系.仿真结果表明:模型具有预测精度高、稳定性好等特点,适用于露天矿卡车油耗的预测,在露天矿燃油消耗预测中具一定的实用价值.     

基于ITC的自动驾驶卡车编队跟驰安全性评价

为了在卡车编队技术大规模应用时控制编队跟驰冲突风险和减少追尾事故的发生,在传统的交通冲突评价方法上进行了改进,对自动驾驶卡车编队的跟驰安全性进行了分析和评价。考虑路面阻力和协同控制,对智能驾驶人模型(intelligent driver model,IDM)进行了改进,建立了考虑路面阻力的跟驰模型(IDM+)、融合协同控制策略(cooperative adaptive cruise control,CACC)跟驰模型2种适用于自动驾驶卡车的编队跟驰模型。然后以跟驰模型作为编队控制的基础,不考虑车辆控制的个体差异,通过MATLAB数值模拟试验,得到编队跟驰状态时变曲线,分析编队跟驰模型特征和稳定性。分别以距离碰撞时间(time-to-collision,TTC)和距离碰撞时间倒数(the inverse time-to-collision,ITC)2种碰撞时间函数作为评价指标,得到安全指标时变曲线,并比较2种指标的优缺点。基于数值模拟试验结果和ITC安全性判别准则对卡车编队跟驰安全进行了定性分析,以IDM+和CACC跟驰模型下的3辆卡车组成的编队为例进行了仿真试验。试验结果表明:CACC协同控制策略能提高卡车编队跟驰过程的稳定性,降低追尾风险;随着卡车编队中前后车的速度差增加,车辆追尾的风险呈现不断增大的趋势;ITC与前后车速度差成近似线性关系。该研究结果可用于卡车编队投入运营前以及运营过程中,对编队跟驰安全性进行评价和风险预警,防范追尾事故的发生。     

基于GPS数据挖掘的车辆调度系统产量自动统计方法

为了确定GPS系统各个卡车产量实时自动统计的方法,建立基于道路网的卡车状态自动识别体系,在充分考虑了GPS车辆调度系统各个车载终端上传的GPS海量数据的影响和作用,分析和挖掘了这些海量数据的基础上,根据卡车状态的变化自动统计卡车的产量,能够较为全面和准确地反映真实情况,为企业管理者了解实时产量提供了科学有效的产量统计方法和司机考核依据,并通过实例介绍了该方法的具体过程.     

平头卡车气动减阻设计及试验研究

为改善某平头卡车气动特性，降低风阻，通过卡车整车风洞试验研究不同部件对阻力系数的贡献，发现导流罩、领口板、后视镜、侧裙板对阻力系数的贡献很大. 根据空气动力学原理对导流罩等对阻力系数贡献大的部件进行气动减阻优化设计，并通过试验对减阻效果进行验证. 通过后视镜与导流罩的改型设计，改善卡车前端流场；对货箱尾部导流片进行参数组合设计，改善卡车尾部流场；得到各部件减阻效果较好的组合方案. 风洞试验结果表明，经过气动减阻设计，卡车车身气动性能得到明显改善，相比于初始模型，最佳气动性能组合方案的减阻效果约为7%.     

卡车驾驶室悬置最优阻尼匹配

根据卡车驾驶室单轮三质量行驶振动模型,对驾驶室悬置系统的最佳阻尼匹配进行研究,利用Matlab迭代积分,分别求解得到了三质量振动加速度和车轮动载幅频特性平方的积分表达式,并分别建立了基于舒适性和基于安全性的驾驶室悬置最佳阻尼比数学模型,在此基础上利用黄金分割优化设计方法,给出了舒适性和安全性相统一的卡车驾驶室悬置系统的黄金分割最优阻尼比.通过实例设计及仿真分析可知,所建立的驾驶室悬置最优阻尼比计算方法是正确的,对于卡车驾驶室悬置系统设计具有一定实际参考应用价值.     

基于售后服务记录的卡车动力转向系统漏油分析与预测

为了分析卡车动力转向系统的漏油原因,同时避免车辆漏油问题的进一步恶化,提出一种基于售后服务记录的漏油分析预测方法。首先采用自然语言情感分析技术,通过结合注意力机制的双向长短期记忆神经网络模型(Att-BiLSTM)根据漏油描述文本进行漏油程度量化;然后采用随机森林(RF)算法并结合BP神经网络,基于卡车相关生产数据对漏油的主要原因进行分析,并建立漏油程度预测模型。通过实例验证了本文方法的有效性。对漏油相关原因的分析结果可为卡车制造企业提供工艺改进的依据,同时,根据预测模型分析漏油程度的恶化趋势,可避免严重漏油事故的发生。     

露天矿增设剥离半连续系统可行性分析

为降低露天矿剥离成本,可通过增设剥离半连续系统的方法进行剥离工艺优化.针对剥离半连续系统增设时间的选择以及可行性问题,结合排土运距组成,采用灰色关联分析法分析露天矿生产成本,建立关联函数,确定卡车运输成本影响因素,通过曲线拟合方法确定卡车经济合理运距,根据单位成本最小法将剥离半连续系统的单位成本与卡车运输的单位成本做比较,确定增设剥离半连续系统的运距临界值.实例研究表明,增设剥离半连续系统经济可行.     

卡车动载实测与分析

通过在卡车各轴上安装了变形传感器,标定后得到变形传感器和轮胎接地压力之间的转化关系,进行了卡车动载实测,分析了路面平整度、车速及载重对卡车动载的影响.结果表明,当路面行驶质量指数为优、中、差时,平均动载系数分别为5%、15%和20%左右,最大动载系数可达25%;最大动载相对于静载平均增加20%、55%和80%左右,最大动载变化率可达90%以上.动载系数、最大动载及其变化率均随车速的增加而增加,当行驶质量指数较差时,增加幅度更为明显.研究成果为在路面结构分析和设计中考虑动载影响提供了基础数据.     

卡车底盘有限元应力分析以及预测疲劳寿命

应力分析在重型卡车底盘疲劳研究和确定最高应力临界点组的寿命预测中很重要.利用有限元软件ABAQUS对卡车模型进行应力分析.该模型长12.35米、宽2.45米,材料为低合金钢,屈服强度552 MPa,拉伸强度620MPa,临界点的应力大小为386.9 MPa.结果表明,应力的临界点发生在底盘上螺栓口的位置,这个临界点是疲劳开始的最高压力点.     

某轻型卡车正面A柱撞击仿真与改进

为了提升轻型汽车的碰撞安全性,建立了某轻型卡车有限元模型,对驾驶室进行有限元仿真模态以及100%正面碰撞仿真,并通过驾驶室试验模态与实车碰撞试验,验证有限元模型的准确性.参照ECE R29-03标准,针对最大允许质量小于7 500 kg的轻型卡车,提出了正面A柱摆锤撞击仿真方法.同时根据该车碰撞仿真结果,发现驾驶室压溃损坏,A柱及后围变形严重,假人触碰驾驶室内非弹性零件,乘员生存空间不满足要求.为提升碰撞性能,采取了A柱填充结构泡沫、增加后围加强梁和后围横梁加强板等改进措施.结果表明:驾驶室刚度得到提升,优化了力的传递路径,各零件能量吸收更均匀,具有足够的生存空间,顺利通过正面A柱摆锤撞击试验.     

双层连续箱梁桥箱内壁卡车碰撞仿真研究

文章采用LS-DYNA程序研究新型双层桥在卡车碰撞下结构动力特性与卡车运行轨迹。结果表明:碰撞过程中,卡车撞击箱梁在顶板与腹板交接部位产生瞬时应力较大,并且整个碰撞过程反复出现,角度越大,栏杆在碰撞后期的应力集中现象越明显;卡车速度的减少量与角度较为敏感,初始速度对其影响不大;碰撞力时程曲线出现4次波峰,车身惯性导致的二次碰撞力峰值不可忽视。     

重型卡车主销后倾角的设计研究

重型卡车品种繁多,各类车型对前轮定位参数的要求各不相同,文章基于车辆结构参数和轮胎侧偏特性建立前轮转向回正后回正力矩数学模型,从理论上获得重型卡车前轮主销后倾角的计算公式,根据转向回正力矩与回正阻力矩平衡方程式,以某重型自卸车为例,计算其主销后倾角,按照国标GB/T6323.4的要求进行转向回正试验,验证了理论分析和设计计算的正确性,为后期重型卡车设计提供了理论参考.