基于单片机和CAN总线的信号测量和数据传输

介绍了利用单片机测量信号的时间长度和利用CAN总线技术进行数据信息传输的方法、硬件接口电路及相应的软件应用程序及其在直升机旋翼共锥度测试系统中的应用.该方法在直升机上的应用从根本上改善了以往直升机旋翼共锥度测试中信号传输速度慢、稳定性差、误码率高的缺点,将传统的模拟传输改进为更可靠的数字传输,为直升机旋翼测试的顺利进行提供了保障.     

一种直升机尾传动轴扭矩测试系统

该发明属于直升机飞行测试技术领域,具体涉及一种直升机尾传动轴扭矩测试系统。所述直升机尾传动轴扭矩测试系统包括旋转天线、固定天线、固定天线支架。其中,所述旋转天线绕制在直升机尾传动轴上,固定天线通过固定天线支架固定设置在直升机机体上,并与旋转天线中心平齐,且二者间隔2~4 mm,当直升机尾传动轴带动旋转天线旋转,旋转天线与静止的固定天线之间相互感应,使得旋转天线内产生感应电流。该发明直升机尾传动轴扭矩测试系统采用旋转天线与固定天线非接触感应供电传输的方式,对尾传动轴扭矩进行测量,具有稳定、可靠、测量效率高的特点。     

新型三轴式双旋翼直升机姿态控制

无人直升机在军事、民用领域扮演着重要角色.新型三轴式双旋翼直升机结构简单、容易控制、稳定性强.通过对新型直升机进行数学建模,提出电机实时分组控制新算法,实现了各姿态角独立控制,进而实现了直升机的姿态和航向控制.测试证明,新型直升机具有良好的操控性和稳定性,应用前景广泛.     

基于MEMS压力传感器的微小型空速计

针对微型飞行器体积小、质量轻、能量和带载荷能力有限的特点,设计了微型空速计,包括微小型皮托管和基于微机电系统(MEMS)微差压传感器的低速测量电路,通过机载计算机测量电压信号并计算空速值。该空速计量程为3~26m/s,质量为4.3g,精度±1m/s,已经通过国家气象局计量站进行的测试。目前已成功应用在翼展小于400mm微型飞行器的空速测量上。     

智能声引信的目标声场测试

该文根据国内外反坦克、反直升机地雷的现状和发展趋势，提出了一种以智能声引信为信息处理与控制核心的全声被动式无人职守的反坦克、反直升机弹、雷合一武器系统。根据对武器系统的设想，研究了进行目标声场测试的测试技术与方法，设计了专用的测试系统，并对坦克等目标进行了外场测试。     

一种直升机并联电动舵机测试系统的设计与实现

以某型直升机电动并联舵机研制为背景,针对并联电动舵机功能测试点多,加载难度大、难以实现测试自动化测试的现状,设计了一种基于PCI总线结构的直升机并联电动舵机自动测试系统.该测试系统硬件采用主控计算机和测控计算机的上下位机结构,通过驱动控制力矩电机实现舵机载荷运动.测试系统软件设计以开放式数据库技术(ODBC)为核心,结合虚拟仪器技术,使用标准C语言编程.通过测试流程调度和数据库访问,成功实现某型直升机并联电动舵机自动测试.该系统在设计上充分考虑可扩展性,通过更改、添加测试数据库而不需要更改测试流程,即可实现对不同机型、型号并联电动舵机测试,从而构建了一种直升机并联电动舵机测试的通用平台.     

武装直升机的声场测试

该文根据国内外反武装直升机武器的发展，提出了一种以被动声探测引信技术为核心的雷，弹合一的武器系统，并讨论了直升机噪声的产生机理．介绍了声探测引信系统的工作过程和设计构想。根据设计构想，设计出了直升机声场的测试方案，采用边长为1m的正方形阵列，对直升机噪声进行了外场测试，并给出了部分实验数据。通过对测试结果的分析，证明了全声探测体制或声／红外复合探测体制的反直引机武器的可行性。     

直升机电源系统技术发展概况

作为直升机上极其重要的系统,直升机电源系统的供电质量及可靠性程度影响着整个飞机的性能。本文从组成、工作原理、性能测试等方面介绍直升机电源系统,并以Bell直升机电源系统为例针对存在的问题提出直升机电源系统的发展方向。     

CO＋H2在CO—Fe—Cu／SiO2催化剂上转化成液化石油气的初步研究

用共沉淀法制备CoO-Fe_2O_3-CuO/SiO_2催化剂,在微分反应器上对其催化活性进行考察,测试压力、温度、空速等诸因素的影响。获得在CO/H_2=1:2.270℃、20atm。空速为4300ml/g-Cat.hr条件下,CO转化率为78.9％,液化石油气的选择性较高。     

基于飞行实测的直升机操纵与载荷特性

为了解决当前计算方法与技术手段无法准确预估直升机操纵与载荷特性问题,利用飞行测试的手段,在某型直升机上开展了操纵与载荷特性研究工作,获取了真实飞行环境下直升机稳定平飞时的4个操纵量、2个姿态角及关键部件载荷的实测结果和变化曲线,对实测结果和变化曲线进行分析.结果表明:通过实测获取的直升机操纵与载荷特性是正确有效的.该结果对于完善和优化当前现有计算方法和技术手段,提升预估精度具有十分重要的意义.     

直升机飞控系统测试软件的设计与实现

针对直升机飞控系统的地面性能检测,设计了直升机飞控系统测试软件.该软件配合硬件系统,可组成飞控系统综合测试设备.详细叙述了飞控系统测试软件的设计方案.重点分析了测试软件实时性的保证,基于Modbus协议的通信和数据的解读.实时测试软件采用模块化设计思想,实现了测试的自动化和综合化.在不同的设定下,可实现不同的测试目的.实际应用表明,该测试软件实用性强,运行稳定可靠.     

高速空心锭子的研制

本文采用有限元法计算了高空速空心锭子的临界转速和振动形态,分析了结构参数对临界转速的影响,设计并制造了高速空心锭子样件,并对样件进行了模态测试,以验证理论计算的正确性。最后测试了空心锭子在各转速下的振幅及噪声,结果表明:所研制的空心锭子达到了设计要求,能用于纺纱生产。     

某型直升机医疗地板的改装优化设计与适航符合性验证

由于通用航空的特殊功能、优势和对国民经济增长的巨大推动作用,其在我国迅速发展,通航公司规模也越来越大,直升机的业务种类也逐渐增多。然而普通构型的直升机只能进行运输功能,已经不能满足人们对直升机所执行的任务要求,特别是对于医疗救援类的直升机已经成为了地震灾区、火情灾区、海上救援等所必要的工具。所以需要对直升机进行改装设计,将其加装医疗设备来满足应急医疗救援的目的。本文为使直升机能够恢复出厂构型,研究并设计出直升机医疗地板,并且对其结构进行拓扑优化,其次对直升机医疗地板改装的适航审定流程进行了研究分析,并且对直升机加装的医疗地板进行了多种适航符合性验证方法的研究,进行强度试验验证,最终得出结论医疗地板满足适航法规要求。同时为通航公司在直升机改装医疗地板方面提供参考依据。可见直升机医疗构型改装设计及适航研究已成为实现直升机应急救援的重要依据。     

小型单旋翼无人直升机系统的设计与实现

针对无人直升机动力学建模与飞行控制方法研究的问题,构建了一个由空中飞行平台、数据传输设备以及地面监控平台组成的小型单旋翼无人直升机验证系统.系统中空中飞行平台由Raptor-50型直升机和自主研制的飞行控制系统组成,可以实现不同飞行模态下飞行状态的测量与记录功能;数据传输设备完成小型单旋翼无人直升机机载电子设备与地面站间的通讯传输功能.地面监控平台用于监控飞行状态以及实现人机交互等功能;地面监控平台用于监控飞行状态以及实现人机交互等功能.通过实际的飞行测试,所构建的系统能够满足小型单旋翼无人直升机系统建模与控制方法的研究内容对系统性能的要求.     

救助直升机救助半径分析和计算

在分析直升机搜救行动特点的基础上,以直升机的续航时间为界限,着重对直升机的搜寻范围进行了分析,并结合相关的影响因素,采用数学计算的方法解决直升机在搜寻过程中所需时间等参数.根据救助直升机的不同性能,利用计算机软件迅速进行预判,得出不同的海上救助半径.为救助直升机的调度,指挥和合理安排作出了一些尝试.     

救援直升机的引导和控制综合航空电子系统

当前所谓的救援直升机,主要是指将原有的直升机进行改装。救援直升机将普通的直升机改造成适应于各种恶劣条件,同时还增加了新的设备。同时在救援直升机进行救援的过程中,综合航空电子系统发挥着十分重要的作用。本论文主要介绍了救援直升机、综合航空电子系统的工作要求以及如何提高综合航空电子系统,并对如何引导和控制进行了简要介绍。     

直升机液压系统污染及防治

直升机液压系统的油液相当于人体内的血液,为整个机器提供动力支持和能量的供应。因此,保持液压系统的清洁,对直升机的安全非常重要。本文对直升机液压系统污染物的种类和危害进行了详细的介绍,对直升机液压系统污染的原因进行了探讨,阐述了直升机液压系统污染防治的办法。     

晴天下直升机荷电的研究

晴天下的直升机与周围大气中粒子发生撞击的几率甚微,因此可忽略其对直升机荷电的影响,其荷电主要受发动机喷流中带电粒子的影响.本文在对晴天下直升机荷电进行分析的基础上,提出了一种对其荷电电压和电流进行测量的方案,推导出了直升机的荷电方程,并对其进行了初步讨论,最后得出了晴天下直升机的荷电等效电路,从而为进一步研究直升机的荷电提供理论基础.     

直升机横向漂浮特性分析研究

直升机横向漂浮特性研究是一个非常重要而复杂的课题,该特性在很大程度上影响了直升机在水面漂浮时的横向摇摆特性及摇摆幅度等各项指标的好坏。以某直升机为计算模型,采用理论计算方法对该直升机的横向漂浮静稳性进行了计算;同时,为考察该直升机在给定海况下的耐波性能,采用数值仿真方法对该直升机的相关漂浮参数进行了计算,并以该模型的水动试验结果为依据,对计算结果进行了分析比较,验证了采用理论计算方法及数值仿真方法对直升机横向漂浮特性进行计算的可行性。     

空速对平板微反应器内甲烷水蒸气重整的影响

采用计算流体力学软件FLUENT中的通用有限速率模型,应用表面反应动力学机理,对平板微反应器中Ni/r-Al2O3催化剂涂层上甲烷蒸气重整制合成气进行了二维的数值分析计算,分析了催化空速(CSV)和体积空速(GSV)对甲烷蒸气重整性能的影响.在计算过程中,忽略了甲烷的空间反应的影响,只考虑催化表面上的反应.计算结果表明,较小的催化空速和体积空速能够获得较高的甲烷转化率和氢气产量;除催化空速和体积空速外,反应通道高度对重整性能也是一个重要的影响因素.