基于遗传算法的船舶避浅航线的设计

针对VTS(vessel traffic services)值班员在实际工作中凭借感觉和经验引导船舶避浅所存在的弊端,以及目前国内外对船舶避浅的研究主要集中在搁浅概率的计算,提出了采用遗传算法设计船舶避浅航线的思想,并讨论其可行性和有效性.算法以航程最短和航线转向幅度角最小为目标,以避开搁浅危险区域和不偏离航道作为约束条件构造适应度函数.实验结果表明,算法用时短,种群迭代次数少,能够迅速收敛至唯一解.在相同背景条件下,采用不同航线转向点数所求避浅航线基本相同,严格符合避浅航线的设计规则,表明该方法有效、可行.     

矿山安全预警信息系统的研究

随着矿山开采量的增加,安全问题变得越来越突出、严峻,而且矿山开采的特殊环境,也给生产过程带来了很多潜在的危险.在矿山生产中引入预警技术是迫在眉睫的.通过建立矿山安全预警信息系统,根据专家的经验预测危险的发生,及时纠正生产中的偏差.提出了矿山安全预警信息系统的系统结构,并介绍了预警信息系统知识库的建立.     

黄河上游水上重大事故应急救援技术研究

通过对黄河上游航道及水文、气象特点和可能发生的意外事故分析,着眼最难、最复杂重大事故应急救援,重点进行碰撞、船撞桥(坝)和搁浅等意外事故发生时的应急救援技术研究,提出了牵引阻滞失控船舶、牵拖推移搁浅船舶和应急救援打捞沉船多项技术措施,形成了较系统的应对方案和技术措施,为应急救援提供了技术支撑.     

对新加坡海峡加强短时雷暴天气预警的建议

对经常航行于新加坡海峡的船舶驾驶员进行的问卷调查结果显示,该海峡能见度不良的主要原因是短时雷暴带来的暴雨.暴雨使得能见度骤降,使船舶存在发生碰撞事故的风险.同时,对各种事故信息的分析表明,新加坡海峡中发生的碰撞事故主要集中在海峡东端的分道通航制入口处和两个警戒区内,这与调查结果完全一致.在对国内气象部门近年来短时雷暴天气的临近预报情况综合分析的基础上,建议由新加坡气象部门建立或完善短时雷暴天气预警体系,并与新加坡海事管理部门建立联动预警机制,通过当地VTS为海峡各区域提供及时的低能见度预警,以保障在海峡航行船舶的安全.     

紧迫危险下减小碰撞损失的操船方法

在几何分析碰撞区域及紧迫危险距离的基础上,进一步优化碰撞区域半径的量化模型,提出紧迫危险最大临界距离的概念及碰撞损失最小临界距离的量化模型.通过对典型态势的几何作图分析,初步形成紧迫危险下减小碰撞损失的操船决策方法,并利用自主研发的船舶智能操控仿真平台桌面系统进行操纵试验模拟,结果验证了操船决策的可行性.     

紧迫局面的数学模型

根据船舶在不同会遇情况下的避碰操纵特点,对避免紧迫局面的行动进行了较深入的研究,并在此基础上,基于公认的紧迫局面定义建立了紧迫局面的数学模型.模型根据规则规定和良好船艺的要求对各种情况下避免紧迫局面的行动作了较完全的考虑,具有广泛的适用性.可用于船舶自动避碰系统中确定不同情况下形成紧迫局面的距离.     

多船紧迫危险局面的智能避碰决策与仿真

基于"船舶拟人智能避碰决策"理论基础,采用船舶相对运动几何分析与仿真试验相结合的方法,着重研究多艘船舶陷入紧迫危险局面下,避让重点船的智能避碰决策及其实施方案的校验与优化算法;借助航行安全与自动避碰(NSACA)仿真测试平台进行仿真实验,验证了理论分析结果的正确性.     

基于最短时延优先的交通安全预警VANET路由协议

针对高速公路安全预警需求,设计了一种VANET协作安全预警路由协议.该协议采用方向性广播转发路由技术,从后方车辆中选择传输时延最小的节点作为转播节点.协议在保证危险区域内相关车辆都能收到预警信息的条件下减少转播节点数量.与经典协议DF相比,该协议在理想传输环境和加入随机传输延迟模型环境下的NS-3仿真实验,都能够减少预警信息传输数量、降低传输时延,提高网络质量.结果表明,协议可以保证驾驶员能够及时获取预警信息,消除时延累积效应对交通安全的影响.     

京津冀建立应对危险化学品事故协调联动机制

为应对跨区域危险化学品事故,提升京津冀三地协同处置危险化学品事故能力,近日,由天津市应急管理局牵头,会同北京市应急管理局、河北省应急管理厅共同签订《京津冀应对危险化学品事故协调联动应急方案》,从信息互通、联合会商、应急支援和联动处置等方面建立京津冀应对危险化学品事故协调联动机制. 根据方案要求,京津冀三地将进一步加强危险化学品应急救援队伍信息共享、常态化联络和预警通报工作,分析研判危险化学品事故风险,研究制定安全防范应对措施.在危险化学品事故处置过程中,三地应急管理部门将及时开展信息通报和联合会商,并根据其他省、市的支援请求,组织调动危险化学品事故专家、物资装备和专业救援队伍等力量参与处置,实现应急救援支援力量联动和统一指挥调度.同时,方案还对危险化学品事故应急处置过程中的交通、电力和通信保障等方面作出了相应规定.     

提高GPS锚位监测报警可靠性的探讨

分析锚泊报警功能的原理以及在实际工作中为什么不能及时报警或虚警率高的原因。根据实船测定，提出解决的对策，以便正确利用该功能为船员提供便捷的服务，防止因船舶走锚而导致的碰撞，搁浅等事故。