| 多船紧迫危险局面的智能避碰决策与仿真 |
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| 引用本文： | 周伟,李丽娜,熊振南,杨神化.多船紧迫危险局面的智能避碰决策与仿真[J].集美大学学报(自然科学版),2010,15(5). |
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| 作者姓名： | 周伟 李丽娜 熊振南 杨神化 |
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| 作者单位： | 集美大学航海学院,福建,厦门,361021 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，福建省自然科学基金资助项目，福建省交通厅资助项目 |
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| 摘 要： | 基于"船舶拟人智能避碰决策"理论基础,采用船舶相对运动几何分析与仿真试验相结合的方法,着重研究多艘船舶陷入紧迫危险局面下,避让重点船的智能避碰决策及其实施方案的校验与优化算法;借助航行安全与自动避碰(NSACA)仿真测试平台进行仿真实验,验证了理论分析结果的正确性.
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| 关 键 词： | 多船紧迫危险 智能避碰 几何分析 仿真 |
Simulation and Method of Intelligent Collision Avoidance Decision-making in Imminent Danger Situation for Multi-ressels |
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| ZHOU Wei,LI Li-na,XIONG Zhen-nan,YANG Shen-hua.Simulation and Method of Intelligent Collision Avoidance Decision-making in Imminent Danger Situation for Multi-ressels[J].the Editorial Board of Jimei University(Natural Science),2010,15(5). |
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| Authors: | ZHOU Wei LI Li-na XIONG Zhen-nan YANG Shen-hua |
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