基于顺序优化的液压集成块孔道连通设计

在全面分析液压集成块内部孔道结构特征和设计规律的基础上,提出了一种基于顺序优化的液压集成块孔道连通优化设计方法,并给出了该问题的数学优化模型;通过对两端线网的连通顺序及其连通算法的研究给出了单线网孔道连通设计方法,研究了多条线网的连通优化策略,实现了液压集成块内部多线网孔道网络连通优化设计,为提高集成块设计水平和自动化程度提供了必要的技术支持.最后的实例验证了方法的可行性和有效性.     

液压集成块CAD系统的研究与设计

根据基于特征和模块化设计思想进行液压集成块CAD系统的研究和设计，着重分析了液压集成块体及孔道设计信息的计算和输入、三维实体造 型和二维视图的输出、孔道实时校核和辅助计算功能等功能模块的实现过程，并对液压集成块CAD系统设计的关键技术进行研究，提高了液压集成块的设计效率和设计质量。     

以CFD方法研究液压集成块设计策略

为使设计的液压集成块具有良好的通流品质,运用计算流体动力学(CFD)方法研究了其流道内部的流动特性.研究结果表明,孔道的布局及连通关系设计对块体性能优劣产生重要影响.在布局上具有相似性的孔道连通结构,应优先选择同面或邻面的布局方式;为提高孔道通流品质,根据工艺孔道结构与流道压降之间的关系,提出满足结构需求前提下缩短工艺孔道长度、增大孔径的优化设计方向,并通过计算低雷诺数局部阻力系数对直角转向的性能品质影响进行直角转向优化设计.从性能角度确立了集成块结构优化设计策略,为液压集成块性能约束与结构约束相结合进行全局性寻优设计奠定了基础.     

液压集成块CAD／CAM系统的设计与研究

根据模块化设计和再设计工程的思想进行了液压集成块ＣＡＤ／ＣＡＭ系统的设计，针对其中液压集成块内部孔系的连通设计及其通断性校验、液压集成块孔系加工的路径规划等问题进行了研究，从而提高了液压集成块的设计，加工效率和质量。     

液压集成块CAD/CAM系统的设计与研究

根据模块化设计和再设计工程的思想进行了液压集成块 Ｃ Ａ Ｄ／ Ｃ Ａ Ｍ 系统的设计，针对其中液压集成块内部孔系的连通设计及其通断性校验、液压集成块孔系加工的路径规划等问题进行了研究，从而提高了液压集成块的设计、加工效率和质量．     

液压集成块CAD系统的研究与设计

根据基于特征和模块化设计思想进行液压集成块CAD系统的研究和设计,着重分析了液压集成块体及孔道设计信息的计算和输入、三维实体造型和二维视图的输出、孔道实时校核和辅助计算功能等功能模块的实现过程,并对液压集成块CAD系统设计的关键技术进行研究,提高了液压集成块的设计效率和设计质量.     

液压集成块路径优化设计

提出了树形结构为液压集成块路优化设计的理论模型,并用树结构作为理论模型的数据结构。通过实例,验证了理论模型的简化和数据结构及优化解搜索方法的正确性,为液压集成块复杂孔道设计提供了理论依据。     

液压集成块CAD系统

本文讨论了液压集成块计算机辅助设计的有关问题,对液压集成块的设计原则进行了分析,并介绍了一个微机液压集成块CAD系统,简称HBDS。该系统集通路设计,通路优化,通路检查为一体,并能实现集成块各面视图,剖视图和轴测图的自动绘制。     

基于Solid Works的液压集成块虚拟设计

以虚拟技术为核心,通过Visual Basic对SolidWorks的二次开发,实现了液压集成块的虚拟设计,解决了液压集成块孔系网络设计费时费力而又极易出错的难题.给出了系统的体系结构,提出了液压原理图数字化、集成块设计和校核的方法,通过对集成块特征库的建立,运用ActiveX Automation技术实现了SolidWorks下三维参数化造型;运用虚拟设计技术,创立了一种适合液压集成块结构特点和CAD需求的虚拟设计模式和环境构成方案,提出了液压集成块虚拟设计的解决方法,对液压集成块装配进行干涉检查,可提高设计的成功率.     

基于特征的液压集成块CAPP系统建模

针对传统CAPP系统难以与CAD系统有效集成，设计信息和知识难以重用等问题，提出了基于特征的液压集成块CAPP建模方法．该方法在对液压集成块设计制造特点进行深入分析的基础上，采用了面向制造的特征映射技术，其特点为将特征映射分解为工艺映射和加工映射．工艺映射实现单个设计特征的工艺创成，加工映射则实现工艺特征中特征工步的操作具体化，然后通过工序重组实现整个液压集成块的工序和工步创成，最后通过工序和工步排序完成最终的工艺规划．应用该方法所开发的液压集成块CAPP原型软件系统表明，该方法可有效降低传统特征映射技术的复杂度，使得CAPP系统更具阶段性和层次性，并充分重用了设计信息及知识，较显著地提高工艺设计效率．     

集成式液压系统油路块CAPP系统开发研究

在综合分析各种ＣＡＰＰ系统应用模式的特点及实际情况的基础上，提 出了液压集成油路块ＣＡＰＰ系统－ＪＫＣＡＰＰ的应用模式：以派生型为主、 检索型为辅、交互型为补充的实用型、多层次、综合应用模式．介绍了 ＪＫＣＡＰＰ系统的功能、特点、工作原理及各功能子模块．该成果已应用于液压 系统ＣＡＤ／ＣＡＭ一体化集成软件系统．     

沙滩清洁车液压阀块的设计与分析

详细分析沙滩清洁车液压阀块的设计原则和步骤，运用Pro／E软件三维参数化设计对液压阀块实体建模，利用与Pm／E无缝集成的Pm／M进行有限元分析．结果表明：沙滩清洁车的液压阀块整体结构性能良好，最小安全系数大于3．5，符合设计要求．     

破拆机器人液压手腕的刚柔耦合分析

液压手腕是针对破拆机器人多功能需求研发出的一种新型快换装置,其可以根据需要进行摆动和旋转,以适应在不同工况下工作。液压手腕装置和其连接的机械臂在制动时具有很大的制动加速度,从而产生较大的冲击力,此冲击力对液压手腕装置的强度影响较大。本文基于HyperMesh和ADAMS软件建立了某破拆机器人液压手腕刚柔耦合模型,分别分析了不同制动加速度对相对薄弱的上连接架的强度影响。分析结果表明,制动加速度对液压手腕装置的上连接架强度影响最大,此结果为液压手腕装置的设计及改进提供理论依据,并为机械臂和液压手腕装置操作规范的制定提供理论依据。     

Optimal design of hydraulic manifold blocks based on niching genetic simulated annealing algorithm

To solve the combinatorial optimization problem of outer layout and inner connection integrated schemes in the design of hydraulic manifold blocks(HMB),a hybrid genetic simulated annealing algorithm based on niche technology is presented.This hybrid algorithm,which combines genetic algorithm,simulated annealing algorithm and niche technology,has a strong capability in global and local search,and all extrema can be found in a short time without strict requests for preferences.For the complex restricted solid spatial layout problems in HMB,the optimizing mathematical model is presented.The key technologies in the integrated layout and connection design of HMB,including the realization of coding,annealing operation and genetic operation,are discussed.The framework of HMB optimal design system based on hybrid optimization strategy is proposed.An example is given to testify the effectiveness and feasibility of the algorithm.     

液压四足机器人新型腿结构设计与性能分析

为实现机器人的高负载、不平地面的高适应性运动要求,设计了一种新型的液压四足机器人腿结构。提出了腿模块机构,是带有平行四边形结构的四连杆腿模块机构,与传统的曲柄滑块四连杆机构进行了运动分析比较。基于MATLAB的SimMechanics软件模块,进行了仿真分析。结果表明带有平行四边形结构的四连杆腿模块机构具有较好的传动性能,该种腿结构的液压缸运动更为平稳,可确保机器人整体性能的优越性,为液压驱动的足式机器人腿结构设计提供新的设计途径。     

基于广义装配的液压集成块设计过程建模

提出一种能提高液压集成块设计效率和质量的设计过程建模方法．在分析液压集成块设计过程中的主要设计活动和设计过程功能模型基础上,引入广义装配的概念,借助于计算机辅助设计软件的装配技术及装配部件间的关联关系,在装配模型中以部件或零件的形式描述产品的设计过程,包括设计活动、中间设计结果及最终设计结果,并构造了液压集成块设计的广义装配平台．在液压集成块快速设计原型软件系统上完成的设计实例表明,基于广义装配的液压集成块设计过程模型可完整记录设计过程信息,保证设计关联性,提高设计效率和设计变更的便捷性．     

液压支架的现状与发展思路

介绍了液压支架的发展历程,分析研究了国内发展现状,探讨了我国液压支架技术与国外的差距,结合液压支架技术发展趋势,提出了我国液压支架技术的发展思路和相关时策.