基于太阳辐射量控制的新型跟踪系统研究

为了减少系统能耗,提高太阳能系统的发电量和收益率,设计了一种基于太阳辐射量控制的太阳能跟踪系统。采用太阳运行轨迹跟踪和传感器跟踪结合的方式跟踪太阳位置,同时用太阳辐射量传感器信号来判断是否执行跟踪,使跟踪条件更加精确。实验结果表明理论计算所设定的跟踪阈值满足实际跟踪的要求,同时该跟踪方式相对固定摆放方式,提高了太阳能电池发电效率约30%。     

破拆机器人液压手腕的刚柔耦合分析

液压手腕是针对破拆机器人多功能需求研发出的一种新型快换装置,其可以根据需要进行摆动和旋转,以适应在不同工况下工作。液压手腕装置和其连接的机械臂在制动时具有很大的制动加速度,从而产生较大的冲击力,此冲击力对液压手腕装置的强度影响较大。本文基于HyperMesh和ADAMS软件建立了某破拆机器人液压手腕刚柔耦合模型,分别分析了不同制动加速度对相对薄弱的上连接架的强度影响。分析结果表明,制动加速度对液压手腕装置的上连接架强度影响最大,此结果为液压手腕装置的设计及改进提供理论依据,并为机械臂和液压手腕装置操作规范的制定提供理论依据。     

步进式输送系统仿真分析及减小压力冲击的措施

以步进式输送系统为研究对象，对系统进行了仿真分析，针对系统存在压力冲击严重的问题，采用积分曲线法对比例阀的输入电流进行了优化，仿真结果和实验结果表明，此优化方法简单有效，具有实用价值。