基于Internet的共享控制系统平台构建

研究基于因特网的共享控制系统这一全新的网络控制系统模型的构建方案.分析系统的组成结构和理论难点,融合控制技术、网络通信及资源共享技术,设计了系统的软硬件平台构建方案.构建的共享控制系统运行高效稳定,可扩展性强,已初步应用于实验教学环节.结果表明,所给方案有效可行,逐渐增加设备接入节点可以不断扩大共享控制系统的应用领域,实现控制决策技术、已有设备资源和信息资源的共享.     

前向神经网络在自适应控制中应用的研究

论述了前向神经网络自适应控制系统，论证了基于逆向建模的前向神经网络自适应控制方案的可行性，研究提出由该控制方案构成的控制系统不仅结构简单，易于实现，而且具有满意的动态指标．文中还通过一个水槽温度控制系统，进行了神经网络自适应控制仿真，给出了上述神经网络自适应控制方案的具体实现步骤并得出一些结论     

基于自抗扰控制器的异步电机鲁棒控制研究

提出采用自抗扰控制技术设计异步电机矢量控制系统,以克服负载扰动、被控电机参数变化、以及建模误差等“内扰”、“外扰”对系统控制性能的不利影响。在MATLAB环境下对提出的异步电机鲁棒矢量控制系统进行了仿真对比研究,结果表明其各方面性能均优于基于PI调节器的矢量控制系统;在TMS320F2812DSP开发环境中编写程序,进行了实验对比研究,结果表明提出的ADRC矢量控制系统的鲁棒性明显优于PI系统,方案可行、有效。     

青铜峡铝业专用铁路区域控制系统研究

以青铜峡铝业公司宁东基地建设为需求,研究并设计企业铁路运输区域控制系统方案,方案涉及调度系统集成、车站控制系统集成、网络通信结构设计和维修监测系统集成,满足企业中长期铁路运输发展规划。     

激光切割加工中焦点位置控制方案研究

通过研究激光切割焦点位置控制系统的结构模型,确定了控制系统必须满足的性能指标,进而提出PID的控制方案,使系统获得较好的动静态特性．实验证明：运用这种控制方案,系统对斜坡工件和起伏工件的跟踪均能满足要求．     

汽温控制系统策略研究综述

汽温控制系统关系着机组运行的安全性和经济性.介绍了常规的串级汽温控制系统和串级控制系统的改进方案.分析了最新的控制策略状态反馈控制、自适应预测控制等现代控制理论在汽温控制系统中的应用.     

用于地铁机车的飞轮电池磁悬浮控制系统的设计

首先论述了将飞轮电池作为地铁机车的辅助动力的优越性和工作原理,提出了一种永磁和电磁混合控制的磁悬浮轴承设计方案,对磁悬浮轴承控制系统进行了动力学分析和建模仿真,设计了PID控制器,并对磁悬浮控制方案进行了实验研究,仿真和实验结果证实了本文提出的磁悬浮控制系统方案的可行性．     

小型电力推进船舶推进控制系统

针对小型电力推进船舶推进控制系统简单、对复杂环境适应性差的问题,在借鉴传统内燃机动力推进船舶主机控制策略基础上,根据小型电力推进船舶的特点和推进控制功能要求,提出了更加完善的控制系统方案,并建立了系统仿真模型.仿真结果表明,所提出的控制系统方案是可行的,提高了电力推进船舶的稳定性及安全性,使小型电力推进船舶更能够适应海上多变的环境.     

激光切割加工中焦点位置控制方案研究

通过研究激光切割焦点位置控制系统的结构模型，确定了控制系统必须满足的性能指标，进而提出ＰＩＤ的控制方案，使系统获得较好的动静态特性，实验证明：运用这种控制方案，系统对斜坡工件和起伏工件的跟踪均能满足要求。     

多机架冷连轧机组的过程自动化系统的构建

本文以冷连轧机的过程控制为主体,重点介绍了冷连轧机的过程控制系统的需求分析,详细研究了冷连轧机过程控制系统的任务和事件,数据流,并给出了完整的构建方案。     

互联网缓存与控制技术在大型企业的研究应用

本文介绍了中国平煤神马集团专网网络现状,对互联网缓存与控制系统设备应用情况和技术方案、功能等应用进行了研究。     

多机架冷连轧机组的过程自动化系统的构建

本文以冷连轧机的过程控制为主体,重点介绍了冷连轧机的过程控制系统的需求分析,详细研究了冷连轧机过程控制系统的任务和事件,数据流,并给出了完整的构建方案。     

部分状态可测的鲁棒自适应控制

本文研究了一类部分状态可测的鲁棒自适应控制系统,导出了当部分状态信息可测时的自适应控制律,分析了系统的稳定性.文中进行了数字仿真,分析及仿真表明,该方案具有较强的鲁棒性,能用于实际控制系统.     

隧道照明控制系统的研究

本论文以隧道监控系统设计为背景,对隧道照明控制系统的功能进行了深入具体地分析研究,给出了隧道照明控制系统设计方案。     

基于改进滑压控制的机炉协调系统设计

动力装置的机炉协调控制系统是一个复杂的多变量控制系统,研究整体的机炉协调控制系统,有助于提高动力装置的自动化程度和安全经济运行水平．通过对机炉协调控制系统特点的剖析,结合锅炉和汽轮机的具体情况及实施的可行性,提出了基于改进滑压控制的机炉协调系统设计方案,分析了机炉协调控制原理．对所设计控制器进行仿真,结果表明,改进后的复合滑压控制系统性能更优．     

基于TrueTime的涡扇发动机分布式控制系统及数字仿真平台设计

国内外航空发动机分布式控制系统研究往往脱离实际发动机,分布式控制系统的控制性能好坏很难定量地表现出来。本文以一实际的涡扇发动机为被控对象,分析了被控对象的特点及控制需求,设计了分布式控制方案,在MATLAB/TrueTime环境搭建了分布式控制系统数字仿真平台,仿真平台采用CAN总线通讯方案,通过时间与事件触发解决通讯同步问题,最终完成了发动机各个状态下的主燃油、加力燃油、尾喷口喉部面积控制,仿真结果表明所搭建的数字仿真平台控制性能良好,能满足航空发动机控制要求。     

旅客机环境控制系统优化研究

为了选择经济高效的旅客机环境控制系统，对现役各种旅客机采用的环境控制系统方案进行了优化设计和比较，分别建立了二轮简单式低压除水系统、三轮升压式高压除水系统和四轮升压式高压除水系统（又称冷凝循环制冷系统）的优化设计数学模型，以起飞燃油质量代偿损失为目标函数，采用广义乘子法结合单纯形加速法求解，优化结果可作为设计研究旅客机环境控制系统的理论依据。     

采用压电材料的振动主动控制

利用压电材料作为传感器和作动器,建立了柔性四连杆机构振动主动控制实验系统;通过理论分析和实验研究建立了控制系统的模型;根据控制系统的特点,采用了内模控制策略,并在具体实施中,增加了参数辨识环节,使得控制器对于机构转速变化具有鲁棒性．将控制方案实施到柔性四连杆机构振动主动控制实验之中,取得了满意的控制效果．     

基于HSIC的串级三冲量锅炉汽包水位控制系统

在对串级控制系统优点和PID与HSIC算法对比研究基础上,提出了主控制策略采用基于HSIC的锅炉汽包水位调节串级三冲量控制方案.研究了汽包液位控制的难点、锅炉水位三冲量系统结构、控制策略选取及HSIC控制算法.系统仿真研究指出主调节器使用HSIC的动态、静态控制品质比采用PID调节器控制的效果更好.系统初步调试表明:在串级三冲量锅炉汽包水位控制系统中的主调节器采用基于HSIC的控制更具实用价值.     

比例阀控液压马达速度控制系统的性能研究

在分析了液压马达速度控制系统的特点的基础上，提出了电液比例阀控液压马达速度控制系统的方案。静、动态特性分析和PID控制研究表明，该系统与普通泵控液压马达系统相比具有调速特性好、响应时间短的优点，与普通阀控液压马达系统相比具有效率较高的优点。