七轴五联动螺旋桨加工机床控制系统关键技术

为解决大型螺旋桨加工车铣复合机床的控制问题,提出了基于运动控制器和以太网的开放式数控系统体系结构,其上位机采用通用的工业计算机,下位机采用高性能运动控制器.进而提出了基于坐标映射的插补算法,通过将真实的3旋转2直线坐标系和虚拟的3直线2旋转的标准坐标系的双向映射和通用的插补算法的集成,完成了4旋转2直线的特殊机床结构的插补算法;采用双电机同步耦合驱动技术,消除大型回转工作台传动间隙,确保工作台精确跟踪插补结果,控制两台电机分别驱动工作台的两个方向运动,同时通过其产生的反向张力使得两台电机的传动链按照规定方向绷紧,可以有效地消除机械间隙.     

用B样条曲线优化逼近矢量汉字

针对激光切割矢量汉字中出现的问题，提出了用参数三次Ｂ样条曲线优化逼近矢量汉字的局中轮廓，在优化逼近过程中，应用了Ｔａｙｌｏｒ级数展开法进行了Ｂ样条曲线的参数优化，反复拟合得到优化的参数值，使在误差允许的范围内，获得用Ｂ样条曲线优化逼近的汉字轮廓，处理后的矢量汉字字我顺，生成的烽控程序短。     

计算机自动排样中 NFP 问题的算法实现

针对计算机自动优化排样过程中图形求交和定位这一关键技术，通过对传统排样算法进行分析，提出了一种基于图形区域的动态定位法，很好地实现了计算机对图形的自动定位，提高了排样的自动化程度．     

IMRT治疗计划的多目标优化问题

针对形调强放射治疗(IMRT)治疗计划逆向设计的需要,建立了IMRT治疗计划的多目标优化模型.该模型将病灶和健康组织辐照剂量作为约束条件,以剂量均匀性和健康组织与病灶的剂量梯度差作为目标函数.以该模型为基础,采用遗传算法实现了IMRT治疗计划系统优化.经实例计算,获得的剂量分布和病灶形状相比具有较好适形性,且健康组织剂量和病灶组织剂量有很大差别,治疗增益比高.此外,采用的遗传算法能较快收敛,实例计算证明了该模型的适用性和算法的有效性.     

三维激光切割加工中曲面法矢获取算法的研究

结合示教处理过程提出了一种新的法矢二次测量方法,通过算法来提高测得法矢的精度,然后再进行插补处理,这样可极大地提高所获取的被加工面法矢的精度,因而较好地保证了激光切割加工的质量．同时为了更好地提高示教效率,对示教点的采集策略也进行了探讨     

激光切割加工中焦点位置控制方案研究

通过研究激光切割焦点位置控制系统的结构模型，确定了控制系统必须满足的性能指标，进而提出ＰＩＤ的控制方案，使系统获得较好的动静态特性，实验证明：运用这种控制方案，系统对斜坡工件和起伏工件的跟踪均能满足要求。     

基于组件技术的开放式数控系统研究

针对传统OOP技术在开放式数控系统软件开发中存在的不足;讨论了软件开发中的主流技术之一--组件技术及其在开放式数控系统应用中的优势.在此基础上,利用控件对一般数控系统各任务单元进行了分析,给出了一重用性高,易于扩展,结构开放的数控系统软件结构模型.     

二值图像轮廓化处理中几个关键技术的研究

阐述了有关二值图像轮廓化处理过程中的关键问题，基中并行预处理利用逻辑运算的字位并行处理能力，能实现多个样本点的并行处理，其处理速度比其他５的预处理速度快得多；链码跟踪能实现一次跟踪，得出所有轮廓信息，方便快捷；采用方向链码记录轮廓信息，它依据轮廓走向的顺序来记录数据，这对以后的光顺处理工作将是十分方便的。     

用B样条曲线优化逼近矢量汉字

针对激光切割矢量汉字中出现的问题，提出了用参数三次B样条曲线优化逼近矢量汉字的局部轮廓．在优化逼近过程中，应用Taylor级数展开法进行B样条曲线的参数优化，反复拟合得到优化的参数值．使在误差允许的范围内，获得用B样条曲线优化逼近的汉字轮廓．处理后的矢量汉字字形光顺，生成的数控程序短．     

激光切割加工中焦点位置控制方案研究

通过研究激光切割焦点位置控制系统的结构模型,确定了控制系统必须满足的性能指标,进而提出PID的控制方案,使系统获得较好的动静态特性．实验证明：运用这种控制方案,系统对斜坡工件和起伏工件的跟踪均能满足要求．