PID控制特性和HSIC控制特性比较

对HSIC（仿人智能控制）控制特性和PID控制特性进行仿真研究，用MATLAB语言编程得出的仿真结果说明了HSIC具有较好的控制品质。     

加热炉炉温仿人智能控制策略及应用

本文在前人研究基础上对仿人智能控制进行了进一步的探讨,阐述了仿人智能控制的基本思想、特点、表征系统动态特征变量的选取以及进行仿人智能控制器设计的步骤,并针对加热炉的温度控制特点给出了炉温仿人智能控制策略,从仿真结果和实验室测试验证了算法的可实现性。阐述了仿人智能控制将原本相互制约的控制品质(快速性、平稳性、准确性)得以有机统一,在工业控制中有着较好的应用前景。     

基于HSIC的适应性融合控制策略

针对不确定性复杂关联系统难以采用PID控制,探讨了一种基于仿人智能的适应性融合控制策略.分析了系统的控制论特性,讨论了PID控制面临的挑战,基于仿人智能控制,研究了对复杂关联系统的适应性融合控制策略,构造了相应的控制算法.文中以某不确定性复杂关联对象控制为例,分别采用PID与适应性融合控制策略进行了仿真对比研究,实验的系统响应曲线验证了该策略的良好动静态控制品质与适应性.研究结果表明,适应性融合控制策略与控制算法是可行与合理的.     

复杂系统中的仿人智能控制策略

复杂系统因其精确的数学模型难以建立,导致常规控制算法PID很难对其进行有效的控制.文章探讨了对复杂系统的控制策略,给出了控制算法和控制器设计方法.仿真试验说明系统的动、静态品质良好,表明该仿人智能控制策略是可行和有效的.     

仿人智能控制在磁悬浮轴承轴向控制系统中的应用

针对磁悬浮轴承控制系统非线性、时变、强耦合的复杂特性，提出了仿人智能控制算法，并成功应用在磁悬浮轴承轴向控制系统中。实验结果表明：仿人智能控制在动脉和稳态控制效果以及抗扰能力上，均比普通线性PID控制具有很明显的优点。     

纯延迟系统仿人智能控制与最优PID控制对比仿真分析

针对纯延迟对象，给出了仿人智能控制器的基本算法及MATLAB仿真模型，并与传统控制策略（最优PID控制）进行对比仿真研究；对比仿真分析表明，仿人智能控制器具有响应速度快、超调小、鲁棒性好等优点，对大纯滞后对象具有极好的控制效果。     

基于倒立摆系统的模糊仿人智能控制

倒立摆系统是一个绝对不稳定的系统,具有高阶次、非线性、强耦合等特性,很多控制方法的验证都是通过对倒立摆的控制来实现的.为了实现倒立摆系统的自摆起倒立平衡控制,提出了一种模糊仿人智能控制方法,在起摆控制阶段以仿人智能控制方法为主,平衡点附近切换至模糊控制方法,实现其稳定控制.仿真结果表明,模糊仿人智能控制对于典型非线性自不稳定系统有着很好的控制能力.     

仿人智能控制策略在不确定性复杂控制系统中的应用

复杂系统往往表现出不确定性,其精确的数学模型难以建立,导致常规的PID控制很难对其进行有效的控制;作者基于控制策略的对比研究,选择仿人智能控制策略实现对不确定性复杂系统的控制.文中给出了控制策略和控制算法,并详细地分析了仿人智能控制器的设计方法,最后对某复杂工业控制对象进行仿真,结果表明了该控制策略的可行性和有效性,系统动、静态品质好.     

大滞后对象的仿人智能控制器设计及仿真研究

针对工业过程中的大滞后对象，提出了一种仿人智能控制器的设计。给出了该控制器运行控制级与参数整定级的控制算法和仿真结果。与最优PID控制仿真对比分析，仿人智能控制器具有响应速度快、超调小、鲁棒性好等优点。     

锅炉汽包水位仿人智能控制的应用研究

对仿人智能控制器在锅炉汽包水位控制上的应用进行了研究，阐述了汽包水位控制系统的动态特性和仿人智能控制的原理和算法，为抑制虚假水位，引入了蒸汽量的前馈。     

粮食烘干试验台的开发与研究

谷物在不同的温度、湿度条件下具有不同的干燥特性.探索和掌握谷物在不同大气条件下的干燥规律对谷物烘干机的设计和参数选择具有指导意义.本文研究开发的粮食烘干过程的温度在线监测和烘干自动控制系统,可在室内模拟谷物的干燥过程,进而为烘干机的设计与开发提供参考和依据.     

开式吸收式热泵型真空干燥系统建模及性能分析

针对传统谷物干燥能耗高,粉尘、废热污染严重,干燥品质较差的问题,提出了一种连续型谷物真空干燥系统,该系统采用开式吸收式热泵回收利用谷物在干燥过程中产生的水蒸气及其汽化潜热,兼具低温真空干燥与热泵节能的双重优势。以连续型真空干燥滚筒实验为依据,设计了基于开式吸收式热泵的连续型真空干燥系统;建立了该系统的物质、能量守恒数学模型;并依托Aspen Plus软件对整个系统流程进行建模,分析了干燥压力、溶液热交换器效率、加热温度和稀溶液浓度对系统性能系数(coefficient of performance,COP)及干燥能耗的影响。结果表明:设计工况下系统COP为1.728 5,干燥能耗为3 346.92 kJ/(kg·H_2O),降低当前传统谷物干燥机能耗的37%;该系统在理论上具有可行性且节能效果显著。提高溶液热交换器效率、降低加热温度以及降低稀溶液浓度均能提高系统COP,降低干燥能耗。     

低温谷物干燥的专家系统

在对低温谷物干燥系统管理知识进行归纳和总结的基础上，建造了一个低温谷物干燥的专家系统．系统包括五个部分：推理机、知识库、模型库、数据库以及用户接口．专家系统可根据低温干燥过程中谷物与干燥介质的状态提出操作建议．模拟试验验证结果表明，该专家系统是有效的     

粮食收储及物流运输环节存在的质量安全问题与对策

概述在收购、储运环节影响粮食质量安全的因素,有针对性的探讨一些关键因素的控制对策.影响因素包括新收获粮食干燥条件的限制、收购现场检验能力的限制、储粮技术应用不当、违规使用空仓杀虫剂、实仓熏蒸、租赁仓库交叉污染、物流运输环节无通风措施等;控制对策包括大力推广农业标准化生产、积极发展绿色储粮技术、倡导建立散粮多式联运综合运输一体化模式、构建粮食质量安全追溯体系.     

谷物干燥热泵性能的实验研究及理论分析

在已开发的热泵流化床谷物干燥设备研究基础上对其中的热泵进行了实验研究,得出干燥实验系统热泵供风温度以及供热系数的影响因素及其影响规律.通过对实验结果进行细致的理论分析,发现增大蒸发器回路风量与降低冷凝器出口风温可以显著改善热泵性能.依此拟定了热泵改进方案,预测了改进后热泵的性能指标,分析比较了相应干燥系统的经济效益.结果显示,改进后的热泵供热系数可达到3.856,干燥费用进一步降低.     

一种新型智能控制系统模型的研究

分析智能系统中智能行为之源，提出一种新型递阶式智能控制系统结构原型，并给出了相应的综合集成具体实施策略，这种新型递阶式智能控制系统结构原型由决策级，反应级和适应级组成，它们既各司其中，又相互配合，有机协调，较全面地模拟了人的智能行为，并因此提高了系统的智能水平，这种新型递阶智能控制系统结构原型可为智能控制系统进一步的设计和实施提供基础。     

热泵干燥控制系统的设计

主要介绍了热泵干燥系统的构成以及控制系统的实现，将自动检测控制技术运用到热泵干燥过程中。热泵干燥控制系统实时采集干燥过程中的工况参数，按照设定好的工艺参数，控制执行机构，使热泵干燥系统达到最优工作状态。     

玉米低温干燥的数学模拟

建立了一个玉米低温干燥的数学模拟程序，主要包括传热传质和霉变两部分。模拟的基本方法即将深床谷物等分为一系列薄层，将干燥时间等分为一系列时间间隔。同时在纯平衡模型的基础上，引入了薄层干燥与薄层湿化方程，考虑谷物与气流间的状态不平衡；引入吸湿平衡含水的质量分数方程，以考虑解析与吸湿间的滞后效应。模拟结果表明，该程序基本有效。     

烧结生产过程的智能控制技术

针对烧结生产复杂的物理化学反应进程,提出烧结终点预测模型和应用机尾烧结矿断面图像判断烧结终点的实际解决方法。在分步骤地解决烧结生产各个关键环节的在线检测和实现各个环节的智能控制的基础上,应用信息化、智能化技术集成各个控制环节,构成烧结生产过程的综合智能控制系统。     

有机分散剂对ZrO2粉体粒度的影响

借助粒度分析仪、ＳＥＭ形貌观察,研究了以ＮＨ４ＨＣＯ３为沉淀剂的溶胶共沉淀法制备ＺｒＯ２粉末过程中有机分散剂对粉体团聚状态及颗粒度的影响．结果表明,沉淀过程、烘干过程中ＰＶＡ的加入可以大大改善粉体的团聚状态,适当匹配ＰＶＡ用量可以获得基本无团聚的粉末．ＰＶＡ的最佳匹配为：沉淀过程质量分数７％,烘干过程质量分数３％．