广义不确定分布参数系统的滑动模态控制

首镒利用变结构控制方法研究了一类广义不确定分布系数系统的控制综合问题,在一定条件下,由广义不确定分布参数系统的特点,直接给出了变结构控制的设计方法,其设计过程简洁,控制易于实现。     

非线性变结构控制理论及其在电力系统中的应用研究

介绍了变结构控制的基本原理和突出优点,变结构系统中切换函数的设计方法,变结构系统的特征以及非线性系统的变结构控制理论。最后介绍了非线性变结构控制理论在电力系统控制中的应用及发展的现状。     

一类欠驱动机械系统基于滑模的变结构控制

针对体操机器人这种欠驱动机械系统设计了滑模变结构控制律,变结构控制中采用了一种改进的指数趋近律·仿真结果表明对线性化模型所设计的变结构控制器应用在非线性系统中,仍能使机器人系统实现稳定·与极点配置方法相比较,采用滑模变结构控制方法设计的平衡控制器可使机器人系统具有更大的稳定范围(吸引域)和更强的鲁棒性·改进的指数趋近律可有效地降低变结构控制中所产生的抖动,并使系统迅速达到平衡稳定状态·     

集中空调水系统的变流量节能改造

为了实现集中空调水系统的节能控制，分析了集中空调定流量水系统改造为变流量运行的可行性，并结合工程实例给出了利用变频器和工控计算机实现该项目的水系统变流量节能控制方案．硬件系统采用计算机加变频器的电机调速，通过RS-485连接，结构简单、性能可靠；软件部分采用Visual C＋＋6．0编写整个程序，结构清晰、稳定可靠．运行结果表明，采用变频器对中央空调水系统施行变流量改造可以带来良好的节能效果．     

一种改善的变结构模型跟踪控制器

以８０３１单片机实现了一种新型变结构模型跟踪控制器，该控制器采用了附加小标量δ０的控制方案。实验结果表明：系统保留了变结构模型跟踪控制所具有的一系列优点，且使系统的静态性能又得到了进一步改善。     

分散变结构模型参考自适应控制

提出了一种适用于线性关联大系统的分散变结构模型参考自适应控制新方法．与原有的分散变结构控制方法比较，成倍减少了分散控制器中的切换变量，并相应降低了所需控制量的大小，增强了分散变结构控制方法的工程实用性．所推导的分散变结构控制规律形式简洁，便于实现．数字仿真结果表明该方法的有效性．     

一种改善的变结构模型跟踪控制器

以８０３１单片机实现了一种新型变结构模型跟踪控制器，该控制器采用了附加小标量δ０的控制方案．实验结果表明：系统保留了变结构模型跟踪控制所具有的一系列优点，且使系统的静态性能又得到了进一步改善．     

广义非线性系统滑动模控制

研究了一类广义非线性系统的综合问题,由广义非线性系统的特点,直接给出了变结构控制的设计方法,设计过程简单,控制易于实现,且给出了实例。     

一类广义分布系数系统简约型变结构控制

研究了一类广义分布参数系统的控制综合问题，由广义分布参数系统的特点，直接给出了变结构控制的设计方法，设计过程简单，控制易于实现。     

一种实用的灰色变结构速度控制器设计

将灰色预测理论引入到变结构控制中,设计了一种新型的灰色变结构控制器,该控制器应用灰色预测方法对变结构控制顺的控制策略进行预测,能有效地解决由于系统惯性引起的切换滞后带来了抖动问题,将灰色变结构控制器应用到交流调速系统中,仿真研究表明,系统能获得优良的动态和静态性能。     

面向实现的智能控制系统建模

为了高效、可靠地实现一个智能控制系统,需要对该智能控制系统从实现的角度进行系统化描述,清楚系统涉及的变量、关系和时序.在理论和实践的结合上,从功能和运行方式的角度,分析了智能控制系统的特点;讨论了智能控制系统的模型结构;阐述了智能控制系统建模应该解决的问题和解决这些问题的方法;提出了一个面向实现的智能控制系统的建模方法.     

变频调速系统的滑模变结构控制

对异步电动机的变频调速系统提出了一种变结构控制方法，并针对电流源滑差控制结构，设计了一个滑模变结构控制器．通过ＭＣＳ－５１单片机实现结果表明：该控制系统响应速度快，动态性能好，且具有很强的抗干扰性能．该算法简单，实现方便．     

远程控制实验系统的安全保障

以倒立摆远程控制实验系统为研究基础，探讨了远程控制实验中的安全问题与解决方案．通过系统架构、系统实现、算法分析和程序设计等方面力求保障倒立摆远程控制实验系统的安全．系统实际运行结果表明，此方案有效且可靠。     

前向神经网络在自适应控制中应用的研究

论述了前向神经网络自适应控制系统，论证了基于逆向建模的前向神经网络自适应控制方案的可行性，研究提出由该控制方案构成的控制系统不仅结构简单，易于实现，而且具有满意的动态指标．文中还通过一个水槽温度控制系统，进行了神经网络自适应控制仿真，给出了上述神经网络自适应控制方案的具体实现步骤并得出一些结论     

1553B总线在仿真测控平台中的应用

较为全面地分析和阐述了航空总线1553B的特点、体系结构、总线特性和协议,阐述了某控制装置测控平台的设计思想、系统结构、各功能流程以及航空总线的应用实现,并从网络拓扑结构的角度提出作者的看法和观点,对于机载、星载仿真测控平台的设计具有重要借鉴意义.     

分布式监控系统的设计与实现

针对集中式监控系统和客户/服务器体系结构的不足,提出了一种基于小型组合式电源设备系统的分布式监控系统的设计方法,为了适应不同控制设备的需求,系统实现了动态定制设备数据结构和参数类型.讨论了系统的连接方式及通信协议,介绍了数据采集、动态设备数据结构定制、设备调控和状态查询等功能及实现.     

一种蛇形机器人闭环控制系统设计

针对SolidSnake2蛇形机器人开环控制结构、运动和控制精度不能得到有效保证等问题,提出一种对底层数据采样的闭环控制结构,分别从蛇形机器人的机械结构、电路硬件结构、舵机控制与反馈信号的采集、单点对多点的广播式多机通信等方面进行分析与设计．经过硬件平台的搭建和软件程序的实现,验证了这种闭环控制结构的可行性,实现了SS-2的闭环控制及局部自主控制,提高了运动和控制精度,这对多机协调的控制应用具有一定指导意义．     

Open Architecture of Single-processor Real-time Robot Control System Based on Windows NT

This paper introduces the architecture and implementation of an industrial robot control system based on Windows NT. This robot control system, which is based on a single-processor structure, can run on general industrial computers. Owing to using Windows NT's real-time extension RTX, the control system can achieve good realtime performance and friendly user interface in one general-purpose operating system. A three layer hierarchical architecture of control software is proposed to make the system more scalable and flexible. Furthermore a communication and configuration system is implemented to enable modules to communicate with each other, which make the control system scalable and flexible.     

嵌入式数字视频监控系统的实现

该文提出了ARM7为内核的数字视频监控系统的设计与实现方法,其特点是在该系统中实现MPEG 2图像压缩标准及相应的控制功能.文中简述了系统的组成、结构与功能,并重点研究了如何在低速的ARM7上实现高速以太网传输与控制.该系统在实验室局域网上通过测试,图像质量良好,系统运行稳定.     

采用多微机的SPWM矢量控制变频调速系统

本文提出一种用多微机系统实现SPWM型矢量控制——解耦控制的方法.该系统采用了交流变速领域内多种新技术,使用微型计算机控制,结构简单,运行稳定.文中推导了系统中进行的矢量变换公式,导出了产生转子磁通与转子电流解耦控制的条件,对利用微机进行正弦脉宽调制及其计算也作了说明.本文介绍了控制系统的构成.对SPWM型矢量控制所面临的特殊问题及其解决办法作了分析,探讨了利用电流矢量跟踪法实现磁通相位角间接控制的办法.叙述了多微机系统的结构,及其通讯方式.最后,给出了控制系统在2.8千瓦感应电动机上进行试验的结果,电流波形良好,低频运行平稳,动态性能接近于直流电动机控制系统.