基于伺服控制的立体织机张力补偿装置的设计

为实现在三维织造中有效控制立体织机的经纱张力,分析了送经及开口系统对张力的影响.根据立体织机的特殊要求,设计了一种积极的随动送经补偿装置.该装置通过将开口系统的运动速度及方向信号实时发送给送经补偿张力辊伺服驱动器,从而调节张力辊的位置,进而积极控制经纱张力.此补偿方式缩短了经纱张力的控制时间,保证了张力补偿与综框运动的同步性,实现了实时随动补偿,保持了经纱张力的动态稳定,提高了织造效率和织物品质.     

1515型织机送经机构的改进与分析

本文阐明了SGA731型(即1515型织机改造而成)挠性剑杆织机送经机构及其所作的改进与分析。本文中设计沿用原活动后粱为经纱张力变化信号的瞬时检测系统,又在此基础上加装织轴探测辊,随织轴直径变化使经纱送出量得以补偿。这一设计改动零件较少,在运转过程中经纱张力变化量小,其张力变化原为50％改后实验表明约9％且工作稳定有良好的推广价值。     

模糊电子送经装置的研究

分析了新型织机的电子送经装置，在此基础上采用PWM变频调速技术控制送经电机，对经纱张力进行检测，将其模糊化，通过硬件系统和软件系统，建立经纱张力模糊PID控制．即在原电子送经的基础上，引进了模糊控制技术和变频调速技术，利用单片机实现模糊电子送经．使得经纱张力保持稳定，进一步满足织机高速化和高质量的要求．     

无梭织带机消极式送经机构的工作特性分析

现代无梭织带机广泛采用受控消极式送经机构,该机构结构简单,设置灵活,且具有一定的张力自调功能。本文运用自动控制原理分析该送经机构的动态工作特性,揭示了经纱张力的自调机理,探讨了干扰和工艺过程对系统动态特性的影响。本文还分析该送经机构的静态工作特性,分析结论对于织带机的工艺调整具有一定的指导意义。     

新型织机控制系统

由我校研制成功的新型织机控制系统是由一台工控机作为中央控制计算机、外围配制了模块化的各类I/O接口板卡组成的一个功能完备的满足织机织造要求的计算机控制系统,系统软件平台为DOS6.22.通过对I/O的配置和选择,可组成剑杆织机和喷气织机的控制系统.系统配备电子多臂机,控制棕框片数最大为20片,对花色品种有很大的适应性.该系统采用连续积极式电子送经和电子卷取机构,保证了纬密和送经量的稳定,从而保证了布面质量.系统采用类Windows风格的操作界面设计,极大地方便了操作者,并提供了菜单弹出式的提示信息,使操作者能及时了解织机的运行状况,方便了对织机的维修和操作. 控制系统技术指标如下: 剑杆织机:车速最高550 r/min,入纬率1 050 m/min,最大纬色数8色,控制经纱张力在设定值的±5 kg,纬密调节范围5～200纬/cm. 喷气织机:车速最高800 r/min,入纬率1 680 m/min,最大纬色数4色,控制经纱张力在设定值在±5 kg,纬密调节范围5～200纬/cm.     

周转轮系差速器双轴送经的余纱长度分析

在阔幅织机上,以周转轮系差速器作双轴送经的方法可以通过机构自动调节来缩小两织轴的经纱张力差异。但是,机构本身的结构及其故障都会引起两织轴的余纱长度不等。以两套电子送经机构分别控制丙只织轴的送经运动,是克服余纱长度不等的措施。     

一种步进电机送经装置的介绍

用步电机驱动的织机送经装置具有结构简单,性能优良,成本低廉,织物适应范围广等优点。本文就步进电机送经装置的研制中经纱张力信号的检测,步进电机驱动系统的设计两方面内容介绍给续者。该装置实用、可靠、能耗低,很适合我国国情,具有推广价值。     

剑杆织机经纱张力数学模型及仿真

准确分析剑杆织机经纱张力变化规律是织机改进的基础.在考虑织机经纱张力、经纱形变等多个影响因素基础上,通过对织机基本运动动力学的分析,建立了用于分析经纱张力的动态数学模型及数字仿真系统.该系统具有明显的模块化特征,不仅适用于多种车速、开口运动曲线以及打纬运动曲线的复杂机构运动动力学性能仿真,而且由于其各模块相对独立,便于各模块升级的分析,具有良好的适应性和扩展性.系统仿真结果清晰地反映了织机纱线的张力变化规律,证明了所建模型的正确性.     

双控式电子送经装置的研究

在修正了对积极式送经装置功能要求的基础上，设计了双控式电子送经装置方案。将纱线、织物，准备工序和织机等四方面的参数输入计算机并模拟出一个满足织造工艺要求的织轴转速曲线，为该装置的研制奠定了坚实的基础。模拟运行结果，双控式电子送经机构能按照织造规律主动送出所需经纱，改变了现有机构的模索式送经，可有效地消除送经织疵，为数以万计的织机改造和新机设计提供了一条途径。     

基于事件触发GrHDP碳纤维角联织机张力控制方法

针对碳纤维角联织机经纱张力控制中存在的张力控制精度低与通信网络资源受限问题，提出一种基于事件触发目标再现启发式动态规划(Event-Triggered Goal Representation Heuristic Dynamic Programing, ET-GrHDP)的张力控制方法。首先，分析碳纤维织机的织造原理，构建张力系统控制模型。其次，在GrHDP算法的基础上，采用小波神经网络(Wavelet Neural Network, WNN)设计评价网络，BP 神经网络(Back Propagation Neural Network, BPNN)设计执行网路和目标网络，以增强GrHDP近似最优控制的能力，同时引入事件触发机制，实现小波GrHDP张力控制器仅在事件触发时刻更新控制信号。最后，使用MATLAB软件对张力系统进行仿真控制实验。与经典GrHDP张力控制相比，所提控制策略在系统状态跟踪响应时间上缩短近22.9%，送经、卷取线速度均无超调量，张力超调量为1.8%，且抗干扰能力强，提高了张力系统的控制性能。在事件触发机制下，张力控制器降低近84%的计算次数，有效减少了通信资源的浪费。     

织机电子送经和卷取控制系统的研制

研制了一种用步进电机驱动的同步电子送经和卷取控制系统。该控制系统在织造时使经纱保持张力稳定，并通过强大的控制程序来消除停车稀密路，该控制系统不但可以实现均匀卷取，还能织造变纬密织物，可用于特殊织物的开发。     

滚筒送经机构中的摩擦理论分析

讨论了经纱上机张力较大和较小时经纱与送经滚筒表面不发生滑移的条件。在机械结构设计中要综合考虑压力、包围角和滚筒半径对防止纱线滑移的贡献。当压力、包围角和滚筒半径在某一范围内变化时，以临界曲面的方法寻找曲面上与坐标原点距离最小的点，以此点作为理论上的防滑移设计最优方案。     

电子送经织轴驱动系统的设计

介绍了采用步进电机为送经电机的织轴驱动系统的设计方法，包括送经电机的选取、步进电机驱动器的设计和织轴驱动系统机械传动的参数计算。这里得出步进电机是织机送经机构理想的驱动元件，如果采用高电压斩波限流驱动电路，步进电机具有输出力矩大、高频特性好、功率消耗低的特点，足以满足织轴驱动的工艺要求。     

电子送经在H212型织机上应用的研究

针对H212型毛织机送经的缺点,提出了一项对该机进行电子送经改造的方案,并进行了初步试验。本文对织机后梁系统的改造和电子送经装置进行了介绍,并对交流送经电机在低于额定电压下的运行情况进行了探讨。该方案对其它送经机构的改造和新机的研究也有一定的参考价值。     

Sulzer 片梭织机送经和卷取机构分析

介绍了Ｓｕｌｚｅｒ片梭织机送经和卷取机构的结构,分析了送经和卷取的纬密范围,对消化与使用引进设备有一定的指导意义。