多回路不同采样周期线性离散系统稳定性分析通用程序

本文研究了多回路不同采样周期线性离散系统稳定性分析问题。按所抽象出的数学模型,采用将内环状态变量等效为外环状态变量的方法,编写了多回路不同采样周期稳定性分析通用程序。用该程序分析SCR—D调速系统,取得了令人满意的结果。     

SCR-DDC双闭环系统数字仿真

在进行计算机控制系统的设计时,如若系统中有不同的采样周期,那么将很难利用离散系统稳定性判别方法——Z平面上极点的分布来判断系统的稳定性,此时利用数字仿真来研究其稳定性是一种重要的手段。本文主要是以实际的SCR—DDC转速、电流双闭环系统为对象,分析其系统模型,选择数字仿真的方法,最后给出仿真系统的运行结果。     

一维Dirac方程组的周期边界条件下的特征值问题

对于一个一维Dirac方程组的周期边值问题进行了研究,先通过预解式获得了与之相联系的一个积分算子,然后运用泛函分析方法证明了它为全连续自伴算子,从而获得了原问题的特征展开定理.     

分数时延时变的充分必要条件

着重从理论上分析完备的被控对象时延在一个采样周期范围内变化时,系统B参数估计值变化的规律,得出分数时延时变的充要条件,据此,能正确区分参数时变还是分数时延发生了变化,这一结论对于计算机控制的系统,特别是对于引入复杂算法的计算机控制系统有重要意义。     

基于OWA算子的群决策方法的灵敏度分析

针对基于OWA算子的群决策方法,给出了一种灵敏度分析方法·首先,给出了关于OWA算子的描述及其基本性质;然后,给出了一种基于OWA算子的群决策方法以及相应的灵敏度分析问题的描述·分析了在保持任意两个方案优劣关系不变的条件下,专家给出的评价信息的灵敏度变化范围的计算公式,为进一步研究基于OWA算子的方案排序稳定性以及群组决策分析等问题打下了基础·最后,通过一个算例说明了本文给出的分析方法·     

二级倒置系统稳定性初探

本文主要对模糊控制二级倒置系统的稳定性进行了初步分析，绘制了不同控制方法及不同输出参量下的位相图，并据此对系统之控制状态（初始状态、采样周期等）进行了稳定性分析。提出了Ｆｕｚｚｙ控制多变量系统的一种分析方法，并应用该方法设计了参变量Ｆｕｚｚｙ控制器，且用之对二级倒置系统进行实时控制，取得了较好的效果。     

二级倒置系统稳定性初探

本文主要对模糊控制二级倒置的稳定性进行了初步分析，绘制了不同控制方法及不同输出参量下的位相图，并据此对系统控制状态（初始状态、采样周期等）进行了稳定性分析。提出了Ｆｕｚｚｙ控制多变量系统的一种分析方法，并应用该方法设计了参变量Ｆｕｚｚｙ控制器，且用之对二级倒置系统进行实时控制，取得了较好的效果。     

具有不同采样周期的双闭环采样系统的数字仿真

本文主要叙述对微型计算机控制的双环系统——具有不同采样周期的双环采样系统进行数字仿真的程序;用该程序对目前在传动系统中广泛使用的双环微机控制系统在内、外环不同采样周期时系统的跟随性能进行了仿真计算,给出了计算结果及初步分析。表明用该程序分析具有不同采样周期的双环系统是十分有效的,对正确设计双环采样系统的数字调节器提供了一种较为方便的方法。利用该程序配合参数寻优程序也可以进行双环采样系统的计算机优化设计。     

非线性采样系统的一种描述函数法

对于同时具有采样过程和非线性元件的控制系统是非常复杂的。无论是线性采样系统理论,还是连续的非线性系统理论和方法都难于用来描述和解决非线性采样系统的问题。本文提出了一种在S域内分析非线性采样系统稳定性和周期状态的描述函数法。它可适于分析有各类非线性元件,不同结构形式,或具有多个非线性元件的非线性采样系统。 1.分析非线性采样系统的一种描述函数法; 2.用描述函数法分析具有一个非线性元件采样系统的稳定性; 3.用DF法分析具有两个非线性元件的非线性采样系统的稳定性。分析计算表明:本方法计算,作图简单,并有足够的精确度,是工程上一种有效的方法。     

车辆主动悬架系统的双率采样H_∞控制

研究了车辆主动悬架系统的双率采样H∞控制问题。系统的状态变量是由采样频率不同的两类传感器进行采样的,且假设两个采样频率的比值是一个正整数。根据两个不同采样率下的采样状态是否同时可利用,设计了一个周期切换控制器。利用输入时滞方法,将车辆主动悬架系统建模成一个带有不同输入时滞的切换系统。根据Lyapunov稳定性理论,得到具有特定H∞性能的系统指数稳定的充分条件以及关于切换控制器存在性的一个时滞依赖判据。最后,通过一个仿真例子说明了本文所提方法的有效性。     

基于轨迹线性化控制方法的全驱动自主式水下航行器轨迹跟踪控制

基于轨迹线性化控制(Trajectory Linearization Control,TLC)方法研究了全驱动自主式水下航行器（AUV）的轨迹跟踪控制.利用微分方程奇异摄动理论中的时标分离思想,将全驱动AUV的轨迹跟踪控制系统分成快、慢回路,分别基于轨迹线性化思想设计出快、慢回路控制器;利用Lyapunov稳定性理论对闭环控制系统进行了稳定性分析,通过AUV爬升转弯过程的仿真验证了该控制方法的有效性.     

交流电机的多回路理论

本文提出了适用于分析研究交流电机绕组不对称状态的多回路理论。这种新的分析方法把电机看作有相对运动的多个回路组成的电路，物理概念明确，便于灵活应用。用交流电机多回路理论研究凸极同步电机定于绕组内部故障电流的计算和异步电机统组不对称问题等的实践表明，多回路分析方法是解决这类问题的有效手段。     

复合模型实时耦合计算机控制系统

通过计算机控制系统将物理模型和数学模型两部分耦合在一起。该控制系统有两条控制回路，即流量控制回路和水位控制回路，其中流量控制回路实现了物模和数模在耦合边界处水位和流量的交换；水位控制回路实现了入海口潮汐水位的模拟。同时根据采样和控制的高精度要求，分别在软件和硬件中采取滤波措施。试验结果表明，计算机控制系统实现了物理模型和数学模型的实时耦合，试验精度达到工程要求。     

一种多回路串级系统设计

本文从应用模拟仪表和数字仪表两个方面,讨论了多回路串级系统设计问题,提出一种类似普通串级系统的设计方法,并进行了相应的实验研究。在不增加操作难度的情况下,用两台模拟调节器即可实现三回路串级调节。文中所讨论的系统设计,可作为开发应用单回路数字调节器的一种模式。     

具有LCL滤波器的网侧变流器多环控制

文章提出了风力发电应用中具有LCL滤波器的网侧变流器的一种多环控制结构,该结构采用电压外环外加3个逐层利用的电流内环,实现稳定的直流电压以及电流的前馈解耦和单位功率因数控制;使用基于复功率理论的电压估计方法简化了电容电压的估计,免去了使用电容电压传感器;该方法在Matlab/Simulink仿真环境中实现并得以验证.     

多电平并网逆变器谐波抑制设计策略研究

为提高并网系统的稳定性和获得高质量的并网电流,将简化的五电平逆变器拓扑电路应用于并网系统,采用T型滤波器滤波、电容电流内环,并网电流外环的双闭环控制提高系统稳定性．针对Pl控制的特点,研究在减小稳态误差和实现单位功率因数并网的参数条件．所设计的系统综合了五电平逆变器拓扑电路、双闭环控制、PI控制的优点,仿真试验验证了该设计的合理性、有效性和可行性．     

涡轮发动机系统的双变量控制

针对推进剂流量单变量控制的涡轮发动机动力系统运行经济性差等缺点,提出了工作喷嘴数目开环控制配合燃料泵排量闭环控制的双变量控制方法,闭环控制部分采用改进的自适应算法.与单变量控制方法比较,系统经济性提高30%以上,涡轮前温度降低250 K以上.仿真结果表明,该双变量控制方法简单实用,适用于多速制反舰兼反潜的重型水下航行器使用,能够兼顾系统运行效率和平稳性.     

运输调度问题图上作业法的改进及其计算机实现

“利用标准圈的图上作业法”是线性规划中求解运输调度问题的一种方法，针对其中“找圈”运算等困难，本文运用了人工智能学科的思想和方法，在运输网络上建立“圈号”、“边号”启发式表示法，用产生式系统实现流向图的优化迭代过程，从而简化、改进了原有的方法。作为应用实例．本文构造了一个汽车调度实验系统，使所提出的求解方法得到了正确的计算机实现。     

两电机同步系统的神经网络控制

在对两台感应电机同步系统模型分析的基础上,依据同步系统的结构特点和控制要求,结合人工神经网络的非线性映射、自适应、自学习等能力,提出一种新的基于神经网络的两电机同步系统控制方案,其中神经网络控制器由基于RBF网络整定的自适应PID控制器和神经元解耦补偿器两部分组成.两个自适应PID控制器分别对速度控制回路和张力控制回路进行自适应控制,使系统具有更强的适应能力、更好的实时性和鲁棒性;神经元解耦补偿器综合两控制回路的耦合作用,通过训练网络权值,补偿各回路之间的耦合影响,实现速度和张力的解耦.试验结果表明:采用神经网络控制方法可以实现两电机同步系统中速度和张力的解耦控制,系统具有良好的动静态性能.     

基于神经网络的变风量空调控制回路设计

针对变风量空调系统的结构原理和功能特性,以房间温度控制回路为例,利用PID控制方法,研究设计变风量空调系统的控制回路。通过对实际系统的控制结果表明,实现对系统的神经网络控制,可取得更好的控制效果。