输出增量加权的多变量预测控制算法的状态空间描述

本文设计了一种新型的多变量预测控制器，该算法基于人间模型求解，并且在目标函数中考虑了输出增量的加权，因而极大地增加了其适用范围。     

多变量最小方差调节器的改进

本文利用多变量线性系统和多项式矩阵的有关理论对多变量最小方差调节器进行了理论分析和讨论,使之在理论上更趋完善。在求取方法上得到了一种相对简单、合理的求解步骤。本文还导出了一类多变量最小方差调节器的简化算法,该算法与单变量情况完全类似,是一种实用算法,可使计算大为简化,给出了计算实例。最后,对系统的闭环特性进行了分析。     

确定线性多变量系统结构参数的递推辅助变量算法

本文研究了多变量系统中确定结构参数的递推辅助变量方法。文中采用的模型是输入输出差分方程的一种规范形式。根据Ahmed的结构辨识算法,文中给出了一个改进的算法,此算法是递推形式的,因而大大减少了计算量。     

列扰动的线性方程组的ABS算法

本文讨论在用ABS算法求得某线性方程组的解之后,如何有效地利用求解过程中所得到的信息,求解增加若干个变量或减少若干个变量所得到的新的方程组。本文的算法是基于ABS算法而提出的,它们适用于反复求解不断增加变量和减少变量的问题。计算量分析表明,与完全重新求解新方程组比较,本文所提出的方法可以较多地节省计算量。     

基于GEP-RNC的指数对数型程序不变量发现方法

程序不变量的发现是一种提高软件质量的有效方法.不变量发现工具Daikon可以发现程序中蕴含的简单不变量形式,但不包括复杂的函数型不变量.本文基于GEP-RNC算法对指数对数型不变量发现方法进行研究,通过实验证明GEP-RNC算法可以有效的发现指数对数形式的不变量,解决了基因表达式编程算法在复杂函数形式发现中稳定性不佳,精度不高的问题,扩展了Daikon不变量测试库中程序不变量的类型.     

一类特殊的有界变量目标规划的算法

对一类从m个决策变量中选择n(n≤m)个决策变量的有界变量目标规划问题,本文用0-1变量建立了它的数学模型,并提出了一种目标规划分层序列的改进算法及一种启发式算法。     

求解一类等式约束二次规划问题的交替变量极小化方法

本文针对一类特殊的等式约束二次规划问题,提出带有乘数的交替变量极小化方法.比较了一般的交替方向乘子算法与交替变量极小化算法在解决这类特殊的等式约束二次规划问题时的异同.并研究了这种特殊交替变量极小化算法的收敛性,给出了该方法的渐进收敛率.     

基于高斯混合模型的EM学习算法

本文研究了一类基于无监督聚类学习的算法——EM算法的算法实现．EM算法通常用于存在隐含变量时的聚类学习，由于引入了隐含变量，导致算法难以保证收敛和达到极优值．本文通过将该算法应用于高斯混合模型的学习，引入重叠度分析的方法改进EM算法的约束条件，从而能够确保EM算法的正确学习．     

多变量随机动态过程的自适应跟踪问题

本文将文[1]提出的跟踪算法推广到多变量情况。首先导出跟踪参考信号为多变量平稳随机过程时的最优解,进而扩展到自适应情形,得到了一种适用的自适应递推算法,并着重证明了算法的收敛性。最后给出了数字仿真实例。     

借助修改拉盖尔多项式逼近带噪声模型的连续系统辨识

本文讨论具有连续相关性扰动的随机连续线性系统基于修改拉盖尔正文多项式逼近的参数辨识问题，采用的算法为多过是小二乘迭代辨识算法，其中的噪声干扰是用有限阶滤波器和维纳过程来表示的。文中考虑了辅助变量系统的设计问题，其中辅助变量是采用精致辅助变量定义方法定义的．最后给出的计算机仿真结果表明本文讨论的算法是有效的。     

配电网故障定位算法研究

针对配电网故障快速准确定位问题，研究了故障定位的矩阵算法，分析了不对称矩阵算法的基本原理，针对该算法存在判别盲区的缺陷，提出了在辐射网和树状网末端增加零节点编号的改进方法，消除了判别盲区；该方法具有简单、实时性强的特点，在配电自动化系统中有很强的实用性。论文最后用算例验证了该算法的有效性。     

曲面结构化四边形网格剖分及局部加密技术

对基于映射法的结构化四边形网格划分进行深入研究,详尽分析了相应的处理技术和算法,并且在网格后处理阶段,针对局部需要改进的网格提出了一种精化算法,并给出实例。     

动态绘制任意阶Bezier曲线的算法及其实现方法

介绍了如何利用VC 编程技术在图形系统中动态绘制任意阶Bezier工程曲线方法，并且使绘制的曲线具有捕捉、修改、动态增加型值点等功能。利用同样的方法，可以实现B样条、三次参数等其它工程曲线的绘制，从而扩大了Bezier等曲线的工程应用。     

使用模糊集合度量方法进行配煤的误差处理

按中华人民共和国国家标准《煤的镜质组反射率测定方法》(GB 6948—86)得到同一类正常配煤m个正常配煤反射率直方图,进而得到一个根据m次测试反射率为n,从0.3%~2.1%按半阶分,得活性组分含量的算术平均值x_n的直方草图。因为含量的算术平均值x_n加和一定不是100%,所以必须修正。修正后,得到一个根据m次测试反射率为n,从0.3%~2.1%按半阶分,得活性组分含量的算术平均值x_n的标准直方图。     

基于可变网元的离散路网设计模型与算法

对离散路网设计问题中新增道路带来原有路网单元结构与属性变化的影响进行分析,指出考虑这一影响后,Braess诡异出现的可能性大大增加.进而建立了基于可变网元的离散路网设计模型,采用路网生成算子来表征道路增减带来的路网单元结构的变化,设计了路网生成算子的算法流程.最后给出了求解离散路网设计模型的模拟退火遗传算法,并给出了算法实例.     

双侧增加的分段线性不连续映射的边界碰撞分岔

利用Leonov方法研究了一类左右2侧都增加的分段线性不连续映射的动力学行为.通过调节系统的重要参数l,借助理论分析和数值仿真发现映射存在周期数成等差数列增长的加周期现象,也存在混沌和发散现象; 通过推导周期轨道的边界碰撞分岔曲线,确定了稳定周期轨道区域.根据高复杂度水平周期轨道的边界碰撞分岔曲线,结合双参数分岔图,解释了加周期现象和周期叠加现象.     

一种改进的高品质全四边形网格生成方法

在网格生成诸方法中,铺路法自动化程度高、生成的单元质量好,是一种很值得研究的方法.但该方法步骤繁琐,且相交处理过程非常复杂,为了提高该方法的可靠性和适应性,文中作了一些改进,在删除一些繁琐操作的同时,加入了一些新的算法规则,采用边生成网格边进行相交判断的方法,一旦发现相交情况发生,立即终止网格生成而转入相交处理模块.最后给出了两个网格实例,证明了该改进方法的有效性.     

大规模信任域联盟中基于本体构建动态的信任声明

在基于格理论所构建的跨大规模信任域认证联盟模型的基础上,针对模型中动态信任声明的进化性问题.根据本体的动态特性,提出了以本体描述并构建动态信任声明的思想.给出其算法策略,很好地体现了一个均衡的奖罚体制,也充分地考虑了历史、间接信任度,信任动态性,它与时间的滞后性,同样也受环境因子的影响.研究表明:算法具有较好的动态适应性、抗攻击性,公平性、计算收敛性和扩展性.     

一种用于DSSS中抗单频干扰的判决反馈算法

为了降低噪声对判决算法的影响,将变步长LMS算法、动量算法与判决反馈算法相结合,提出了一种新的变步长动量判决反馈算法(Variab le step-size DFIS).变步长、动量算法特性保证了这种算法具有较快的收敛速度,同时由于降低了背景噪声对判决的影响,使得这种算法在抗单频干扰方面具有优势.理论分析和仿真结果表明该算法优于其他判决反馈抗干扰算法.     

一种基于交叉耦合的速度控制器

以足球机器人小车子系统为研究对象,通过对足球机器人小车轨迹跟踪误差的分析,建立了考虑轨迹跟踪精度的复合误差模型·提出一种基于模糊推理的交叉耦合误差补偿器的设计原理、算法及实现方法·该误差补偿器在不改变机器人小车内部速度环结构的条件下,通过向各轮提供附加补偿控制量,进而实现提高机器人小车轨迹跟踪的精度·针对足球机器人小车数学模型的仿真实验结果表明,该方法能够有效地提高机器人小车轨迹跟踪的精度·