带模型预测的工业锅炉专家控制系统

本文提出的是工业锅炉汽包水位、蒸汽压力和炉膛压力等的控制方案,本方案集预测控制和专家控制的优点,避二者的缺点,使锅炉这样一个大滞后系统得到实时有效的控制。仿真结果表明,该方案对参数变化、阶变化及干扰均有很好的鲁棒性,且控制品质良好。     

35t/h链条锅炉燃烧过程计算机控制

锅炉是耗煤大户,提高锅炉热效率是当今节能的一个重要课题。国内外自80年代初开始,采用计算机控制锅炉运行取得了良好的效果。我们先后在35 t/h沸腾床锅炉、35 t/h链条锅炉上实现了计算机闭环控制,节能及多发电效果显著,分布式电厂锅炉计算机控制系统已完成开发,正在考核。 1控制方案锅炉燃烧控制由蒸汽压力控制、烟气含氧量控制和炉膛负压控制组成。蒸汽压力控制系统是个串级控制系统,其主回路为蒸汽压力,副回路为炉膛出口温度,另加蒸汽负荷作前馈信号。在单元制锅炉控制中,曾用热量信号Q作为压力串级控制的副环,即     

循环流化床锅炉控制系统

循环流化床锅炉是一个分布参数、非线性、时变、大滞后、多变量紧密耦合的被控对象 ,常规控制方法难以取得理想的控制效果。分析了循环流化床锅炉结构与工艺特点 ,结合循环流化床锅炉动态数学模型 ,提出采用模糊控制和广义预测控制相结合的新控制思路。控制系统中各控制回路均采用模糊控制方案。还针对床温和主汽压的强耦合 ,设计了基于广义预测控制的指导系统 ,实现了床温和主汽压的解耦协调控制。该控制系统有效地解决了循环流化床锅炉控制中的难点问题 ,取得了满意的控制效果 ,并已被应用于实际工程     

母管制运行锅炉燃烧控制系统的研究

母管制运行锅炉的燃烧特点和单元制锅炉不同,本文详细分析主蒸汽母管压力内、外扰动的形成原因,提出能克服内外扰动的加前馈的串级控制方案。在某电厂的DCS控制系统上实现了这套控制方案。控制系统的工作站级和现场站级之间的通讯是通过工业以太网环网实现的,而现场站级之间的通讯则使用的是Profibus现场总线。生产实践证明该控制方案设计合理,控制系统使用方便、鲁棒性强,基本满足了母管制运行锅炉燃烧过程自动化的要求。     

热电厂循环流化床锅炉主蒸汽压力智能控制

循环流化床锅炉燃烧过程很复杂，是一个多变量耦合的系统，难以建立精确的数学模型。主蒸汽压力控制是燃烧系统中一个重要子系统，常规PID控制效果不好。针对以上特点，在DCS中采用仿人智能控制策略，对原主蒸汽压力控制方案进行了改进。     

火电厂锅炉先进控制与优化策略研究

在简述先进控制与优化理论思想基础上，详细阐述了一种应用于电厂锅炉的先进控制工作站ACMP，及其在PID自动整定、主蒸汽温度和压力的预测控制、在线燃烧优化控制等方面的应用，估计了此策略在电力企业的应用前景。     

变频调速与锅炉控制

锅炉控制自应用变频调速是节能的有效措施，实现变频器的闭环控制是锅炉控制的要求，主要介绍燃烧控制系统的设计，并提出几种控制方案。     

油田采油燃煤注汽锅炉及其控制系统

分析了蒸汽驱采油和燃煤注汽锅炉的基本结构组成和影响注汽锅炉蒸汽压力和蒸汽干度两个主要工艺参数的因素，并对注汽锅炉控削系统的控制要求进行分析，提出注汽锅炉控制系统的要求和需实现的指标，为燃煤注汽锅炉控制设计打下基础。     

基于失配补偿Smith-RBF神经网络的 主蒸汽压力控制技术

针对燃气发电锅炉主蒸汽压力控制系统对象的大滞后、不确定性和煤气扰动大的特点,设计了一种基于失配补偿Smith预估及RBF神经网络的控制方案。利用RBF神经网络的在线学习能力整定常规PID的参数,并通过失配补偿Smith预估控制器对系统中存在的纯滞后进行补偿,有效解决了火力发电锅炉主蒸汽压力对象动态特性模型失配及纯滞后的问题。通过仿真研究及实际应用表明:该控制方法对于火力发电锅炉主蒸汽压力控制具有很好的稳定性和抗干扰能力。     

基于模糊控制的油轮锅炉燃烧控制系统

针对常规模糊控制器稳态精度欠佳的弱点，采用模糊控制与PID控制相结合的双模控制以有效消除静态偏差。通过对具有严重参数不确定性、多扰动的油轮锅炉主汽压力被控对象的仿真研究，应用串级控制方案使主汽压力控制系统在不同负荷下均获得很好的调节品质。     

DMC算法在监控层嵌入到DCS层组态软件中的技术

提出了预测控制算法在监控层嵌入到DCS层组态控制软件中的应用技术。论述了该技术及其应用在某热电厂CFBB过热汽温控制中的技术方案,包括汽温对象特性描述及常规控制方案分析,改进的汽温控制方案设计。该方案将喷水减温执行机构的非线性特性的增益调度补偿、具有前馈-反馈结构的DMC预测控制和DMC-PID串级预测控制等先进控制技术综合应用,获得了良好的现场工业应用实验效果。     

基于CARIMA模型的PFC与GPC的等价性

建立了新型的模型预测控制方法——预测函数控制(PFC)与传统的广义预测控制(GPC)的联系.首先推导了基于含有色噪声的自回归增量滑动平均(CARIMA)模型的预测函数控制的控制律,然后通过选取不同的基函数获取PFC控制律的形式并与GPC控制律进行比较.从而证明了在一定的基函数的选取方式下,基于CARIMA模型的PFC算法和GPC算法是等价的.揭示了PFC与GPC两者之间深刻的内在联系,为PFC的工程应用提供了理论保证.     

模糊滑动控制的一般方法(英文)

陈述了一种新的模糊逻辑控制方法,它可消除滑动控制所固有的抖动问题。方法的推导是将多开关滑动控制问题简化成等效的单开关问题。控制规律显示它是一种模糊滑动控制的一般方法。文献中的其他方法可由此法导出。模糊推理规则由两个输入变量组成。第一个输入变量是系统状态到所预定的状态空间中的超平面之间的方向距离;第二个输入变量的选择可根据应用而定,例如方向距离的导数、控制设计者所感兴趣的特定变量,或者某些状态变量的加权之和。这个新方法易于在高阶系统中实现,并且可以直接而明确地控制系统的动态过程。它消除了滑动控制和经典模糊滑动控制中的抖动问题。此外。新方法比其他类似方法的控制要简单。稳定性和性能分析显示了此法的有效性。此法已用于一带有典型驱动和反馈传感器的工业直流电机的位置控制之中。     

预测控制在交流电梯速度控制中的应用

针对一种采用多CPU微机控制的电梯拖动系统，分析了其运行速度曲线和控制运算的特点，指出了电梯在常规的PID控制下不能很好地按给定速度曲线运行。为此，基于参数模型的广义预测控制（GPC）原理，建立了电梯速度预测控制的预测模型，旨在对交流电梯速度参数进行预测控制的方法进行研究，并研究其控制规律，最后对预测模型进行了仿真。仿真结果表明，预测控制用于电梯的速度控制，具有良好的鲁棒性，与传统的PID控制方法相比，效果十分明显。     

不确定性系统的神经网络变结构控制

结合神经网络理论与变结构控制理论,提出一种基于神经网络的变结构滑模控制方案,该方案不依赖于系统的数学模型,它对外干扰和非线性不确定性都具有较强的鲁棒性,并能削弱抖振的发生,仿真结果表明该方法对非线性不确定性系统控制的有效性。     

非线性系统模糊滑模控制器的设计

提出一种非线性系统的具有自学习模糊控制机制的改进滑模控制方案,该方案能综合模糊控制和滑模控制的优点来取得快速、精确的响应和保证系统的鲁棒性,并采用自学习机制来修正模糊规则库,同时提供了稳定性证明．最后针对一类非线性系统进行了仿真,并给出了系统输出及输入控制量波形．结果表明,此法具有响应快、稳态性能好的特点     

液压挖掘机的发动机—泵的联合控制系统研究

介绍现代液压挖掘机的发动机和油泵联合控制方案,该方案综合了发动机的转速控制、油泵控制（转速感应控制）、自动怠速控制、液压油防过热控制等功能。同时比较详细地介绍了该方案的系统组成和系统功能等,并侧重论述了挖掘机各工况控制的机理,为今后该方向进一步的开发研究提供了一定的基础。     

一种新型加权无差自适应算法及其应用于火电厂控制的仿真研究

本文推导出一种新型加权无差自适应控制方法,它可以应用于开环不稳定系统及非最小相位系统,被控对象之中可以含有直接传输项.系统的稳态误差与加权参数的选择无关,而且理论与仿真均证明此算法的稳态误差为零.本文用此算法对火电厂中具有直接传输项和非最小相位的汽轮机主汽门调节系统进行控制仿真,并与其他算法进行了比较.其结果证明,此方法有较强的鲁捧性、可靠性与实用性.     

一个新混沌系统的滑模变结构控制

研究了一个新混沌系统的控制问题,设计了一种滑模变结构控制律,将混沌系统的状态渐进稳定到指定的平衡点.该控制律对外界扰动具有鲁棒性,数字仿真表明,其控制效果较好.     

糖厂减压自控系统的研究与实现

本文提出了减压自控系统的一个压差分解的控制方案，并给出了具体实现的方法。实际应用表明：该方法具有可实现性及良好的控制效果。