一种毫米波雷达和摄像头联合标定方法

汽车安全技术正向着统一化的方向发展,传统的汽车被动安全领域可以通过如毫米波雷达、摄像头等主动式传感器进一步提高乘员保护效果。由于被动安全技术关注的车辆前方范围比主动安全近,该文以汽车被动安全研究为出发点,为了实现对目标的准确探测和定位,提出了以车辆纵向对称平面为基准的毫米波雷达和摄像头的联合标定方法,获取了必要的标定参数,并建立了2种传感器之间的坐标转换关系。试验结果表明,使用该标定方法后毫米波雷达和摄像头对目标的测量精度较高,坐标转换后也能较好地还原目标的真实位置,可以为汽车被动安全系统提供可靠的数据。     

超低副瓣波导缝隙阵列天线系统

超低副瓣天线是雷达系统的重要部件,天线体制和指标在很大程度上决定了雷达的整体性能.文章讨论了一种可用于三坐标雷达的超低副瓣天线系统,该系统由窄边缝隙波导线源在垂直方向组阵,发射采用相位加权技术实现垂直面赋形波束覆盖,接收采用DBF体制;并给出了相应的测试结果.     

发射天线固定的点频毫米波全息成像雷达系统

基于Fresnel衍射理论分别对固定发射天线的点频毫米波全息成像雷达系统和PNNL设计的移动收发天线的点频毫米波全息成像系统建立了数学模型,确定了目标反演成像质量与发射天线增益方向图、传输空间距离、散射目标形状和接收天线增益方向图之间的关系.同时基于Fourier光学角谱理论和快速傅里叶变换算法,采用Matlab程序编...     

探究5G多天线技术

数据业务的爆炸式增长对无线通信系统的网络容量提出了更高要求,多天线技术是满足第五代无线通信系统中网络容量需求的重要手段.其中,大规模天线阵列、协作多点传输、毫米波频带多天线通信技术代表了多天线技术在第五代无线通信系统中的发展趋势.     

基于毫米波雷达的汽车自动避障控制系统研究①

为了提高汽车避障能力,提出一种基于毫米波雷达探测的汽车自动避障控制系统。采用毫米波雷达脉冲回波检测技术构建汽车自动避障的毫米波雷达探测信号模型,结合多尺度连续时频特征分解进行毫米波雷达探测信号的特征分解,估计障碍物定位标记和距离,采用联合参量估计技术实现汽车自动避障过程中的车辆方位信息和障碍物距离参数估计,提高汽车自动避障的智能定位性能。在算法设计的基础上,采用联合总线控制技术进行汽车自动避障控制系统的硬件开发设计。实验结果表明,设计的汽车自动避障控制系统具有很好的智能性,对车辆障碍物和距离等参数的估计精度较高,汽车自动避性能较好。     

未来如何乘坐无人驾驶汽车

<正>自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。未来我们甚至可以利用智能手机呼叫自动驾驶汽车来出行。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。集自动控制、体系结构、人工     

可能颠覆我们的生活

人工智能初创企业Anki开发出无人驾驶玩具汽车,与谷歌无人驾驶汽车叫l板。它携带的传感器可接收iPhone或iPad数据,以便玩家控制其速度有方向。     

汽车防撞雷达的研制

提出一种毫米波汽车防撞雷达，该雷达使用ＮｏｎＲａｄｉａｔｉｖｅＤｉｅｌｅｃｔｒｉｃ（ＮＲＤ）波导集成前端及小型化的菲涅尔天线，系统结构简单，成本低廉，且有较好的性能。     

基于转发路径优化的交叉眼干扰结构

为了降低因路径引起的波程差,提出一种基于转发路径优化的交叉眼干扰结构。通过分析交叉眼信号传播路径,建立干扰信号传播路径模型。在雷达来波方向偏离交叉眼干扰天线中垂线的条件下,改变交叉眼双环路接收天线和发射天线位置,可以有效减小干扰距离较远时因波程差造成的相位变化,提高交叉眼干扰效果。仿真结果表明：在该结构下,交叉眼干扰与雷达的距离越远,波程差越小;雷达来波方向偏离交叉眼干扰天线中垂线越严重,波程差越小;当交叉眼干扰距离雷达较远（r>3 km）时,交叉眼天线中垂线附近波程差即可忽略,使干扰信号到达雷达时的相位差能够满足干扰要求。     

基于多径干扰认知的汽车毫米波雷达自适应波形优化方法

随着毫米波雷达在汽车辅助驾驶系统及无人驾驶车辆中的广泛应用,在交通道路环境下工作的雷达越来越密集,其间产生的多径干扰会导致雷达出现虚假目标.为此,提出了一种基于多径干扰认知的雷达自适应抗干扰波形优化方法.首先,阐述了邻近的汽车雷达产生的多径干扰是一个动态随机过程,借助时变模型对雷达产生的多径干扰传输信道参数的动态演变过程进行了描述,利用卡尔曼滤波对邻近雷达产生的多径干扰模型参数进行在线认知学习;然后,建立主雷达的目标回波信号与干扰信号的模型,对多径干扰信号进行白化处理;最后,基于最大化信号与干扰比(Signal to interference ratio,SIR)准则,建立抗干扰雷达信号优化模型,进行雷达波形的自适应优化更新.仿真实验结果表明所提方法可有效地抑制雷达间的强干扰.     

基于UPnP的车载媒体共享服务及安全机制的设计与实现

随着现代化汽车工业和电子技术领域的快速发展,车载媒体系统已经成为车载信息系统设计过程中的一个重要关注点.车载媒体系统的移动性、互联性、社交性是国内外车载多媒体技术发展的关键.同时,安全性又是整个汽车系统中最重要的性能指标.本文提出了一种在共同网络下的媒体共享方案.通过研究基于UPnP(通用型即插即用)的车载媒体共享系统,保证汽车网联安全性的前提下,实现了汽车媒体共享的功能,有效降低了外来网联设备对汽车的入侵风险.测试结果表明,该系统达到了整体的设计要求且具有较高的稳定性.     

基于单极子交叉环收发共用天线设计的高频地波雷达海上比测

为了验证一种使得OSMAR-S高频地波雷达的发射天线和接收天线一体化的天线系统的可行性,于2021年11月25日至12月1日在珠江口内进行雷达观测与声学多普勒流速剖面仪(ADCP)现场观测海流时间序列比测实验。结果表明,雷达与ADCP的观测结果具有高度一致性,相关系数达到0.916。通过调和分析等方法得到的主要分潮(M2和K1)振幅大小与随时间变化趋势高度吻合。实验结果证明,在具有占地面积小、成本低以及方便海边架设等优点的基础上,该收发共用天线系统对海流的观测结果有很高的精度。     

基于Faster RCNN和YOLO的交通场景下的车辆检测

高级驾驶辅助系统(advanced driver assistance systems,ADAS)已经变成近几年汽车领域的研究热点,交通场景下的车辆检测是ADAS系统的重要组成部分。为实现车辆检测性能和计算效率之间的平衡,针对Fast RCNN使用选择性搜索算法进行特征提取耗时较长且检测准确率较低的问题,提出了基于Faster RCNN和YOLO的一种新的网络架构。该方法非常简单,可以在具有挑战性的KITTI数据集中进行端到端的训练并表现的不错,超越了Faster RCNN的检测效果。同时,该方法也非常有效,运行速度超过每秒24帧,可以达到实时检测。     

雷达二三事

雷达是二十世纪重要科学技术发明之一。几十年来,雷达技术有了飞跃的发展。雷达主要是由四个部分组成,即发射机、天线、接收机和显示器。发射机是产生无线电波的装置。天线可用来将无线电波传播出去。发射机一个接一个朝某个方向发射无线电波脉冲,无线电波的速度每秒三十万公里,在传播途中如果遇到了目标,便产生反射回波。回波立刻被雷达接收机接收下来,并经过显示器显示出来,就可以知道目标在那里了。     

用于近程导航的小型船用导航雷达(英文)

报告显示,由于准确参数的低效率,信息量小,因此,任何分米波段和厘米波段的现代船用雷达不符合约束性海域和海滩水域的漂标安全性。一个较短持续时间的输出脉冲(约70ns)的使用在一定范围内给出了它高分辨率的能力,然而在方位角方面,并不能够具有提供高分辨率这样的优点。在这份报告中,其中一种方法就是考虑利用工作于毫米波段的"雷达——附加装置"辅助工作来控制雷达的精度。在特定雷达中,两种内建天线系统的可能类型的使用会提高其精度,这样也就能够为它具备执行高分辨率能力提供了一个参考方向。     

浮标式高频地波雷达研制

浮标式高频地波雷达是一种能够突破传统地波雷达仅能沿海岸线布设的限制,通过接收天-地混合路径回波,将探测范围扩展至远海区域,大大增强雷达系统部署的灵活性的新型高频地波雷达。该系统具有可拓展性,具备进一步接纳雷达节点的能力,为多样性的应用提供了可能,该系统在国内是首次论证并自主设计,是我国海洋技术领域在十二五期间的863重点课题。浮标式高频地波雷达主要由地波雷达分系统、浮标平台分系统、软件子系统、电源通信运管分系统组成,其结构紧凑、功耗低,环境适应性好。通过研究浮标式高频地波雷达总体技术、多频段多通道并行的被动相参接收技术、基于多径多源信息融合算法反演技术、运动与姿态(多谱勒频移)补偿技术、圆形天线阵列及其自适应波束形成技术、浮标平台稳定性设计技术、海洋环境密闭防腐设计技术、电源通信运行管理控制技术,并在软件算法设计、浮标平台设计、低功耗雷达主机设计、雷达全自动化工作等方面进行重点突破,基本完成了浮标式高频地波雷达的研制开发任务。目前产品初装已全部完成,并已完成硬件联调,具备进行软件联调及外场试验阶段的条件。     

主瓣交叉极化干扰对SLB系统的影响分析

针对旁瓣消隐(SLB)系统中主、辅天线对交叉极化信号的不同响应,提出了对具有SLB系统的雷达实施主瓣交叉极化干扰时会引起SLB系统工作,造成目标隐匿的问题。通过建立模型,分析了干扰的有效性。仿真实验证明,对主天线实施交叉极化干扰,无论是欺骗式干扰还是压制式干扰,都可以改变主、辅通道对信号的响应特性。主天线接收能量会急剧下降,辅通道的接收能量会强于主天线,从而触发SLB系统工作,主通道闭锁,目标隐匿。     

一种基于软件无线电技术的低成本运动目标探测雷达

由于成本和频段规范的限制,民用的线性调频连续波(LFMCW)体制的毫米波雷达往往体积较小且作用距离较近。在一些对于作用距离较远的运动目标检测应用场合,现有的商用现成品(COTS)毫米波雷达无法满足要求。在现有商用现成品毫米波射频(RF)前端的基础上,设计了一种基于软件无线电(SDR)的线性调频连续波雷达原型,在一个以异构片上系统(SOC)处理器为核心器件的软件无线电平台上,采用距离多普勒处理的方法提高信号相干积累增益,通过增加较小成本获得了比现有民用毫米波雷达更大的改。实测验证表明,该雷达原型作用距离较远,并且具有灵活性高、成本低和小型化的特点。     

无人驾驶汽车避障方法探析

无人驾驶汽车是依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的智能汽车,它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。无人驾驶汽车对解决现存的交通驾驶问题和提升安全性具有重大的现实意义。国内外对无人驾驶车辆避障的研究成果,主要从对周围动态环境的探测、对路径轨迹的跟踪与预测以及行驶路径规划3个方面对避障过程进行分析研究,从而让未来的无人驾驶技术的发展更有无限可能性。     

毫米波雷达系统0/π开关线性调相器的设计

根据开关线性调相器的基本原理,用PIN管混联的方法,设计制作了毫米波雷达前端系统的0/π微带开关线性调相器。首先针对毫米波雷达应用,对开关线性调相器的基本原理作出了分析,接着设计了可工作于16GHz波段的调相器并进行加工,最后对毫米波雷达系统的调相器进行了测试,常温下载漏抑制优于-25dB,且相位误差燮2°,能够满足毫米波雷达系统的要求。