磁通轨迹PWM单片机控制中几个重要问题的研究

本文结合交流变频器ＦＷＭ控制系统设计过程中的一些体会，对采用８０９８单片机实现磁通轨迹ＰＷＭ控制中的几个重要问题进行了详细的分析和研究。     

一种的实用 PWM 控制 GTR 电流型整流器

提出了一种新的适合于ＧＴＲ电流型变频器整流器部分的ＰＷＭ控制方法，推导出了在准圆轨迹ＰＷＭ控制规律下，整流器输出电压的计算公式和平波电抗器电感量计算的实用公式。实验证明，采用新型ＰＷＭ控制的整流器功率因数近似为１，且可大大减小平波电抗器的电感器。     

一种实用PWM控制GTR电流型整流器

提出了一种新的适合于ＧＴＲ电流型变频器整流器的ＰＷＭ控制方法，推导出了在准圆轨迹ＰＷＭ控制规律下，整流器输出电压的计算公式和平波电抗器电感量计算的实用公式。实验证明，采用新型ＰＷＭ控制的整流器功率因数近似为１，且可大大减小平波电抗器的电感器。     

电压空间矢量(磁链追踪)PWM控制研究与仿真

为了提高电机的功率因数,降低开关损耗,基于气隙磁通控制原理,以电磁量组合来逼近圆形磁链轨迹,而电压矢量的选择对应不同开关模式,因此构成电压矢量控制ＰＷＭ逆变器。利用Ｃ语言仿真,该法输出电压较一般ＳＰＷＭ逆变器提高１５％,每次状态切换只涉及一个元件,开关损耗降低,且模型简单,适用于各种ＰＷＭ调速装置。     

PWM控制原理在自动控制中的应用

ＰＷＭ控制原理被广泛用于自动控制中，我们研制的“ＢＦ－０７自动控制发酵罐”就是利用ＰＷＭ控制原理实现了对温度、搅拌速度，酸度，溶解氧４个参数的调控。本文给出了ＰＷＭ控制原理及利用ＰＷＭ控制原理实现对温度和搅拌速度的调控。     

实现PWM整流器优化控制的磁链法

提出了一种新的磁链控制方法,以三相综合电感磁链矢量为基础,实现了离散的ＰＷＭ整流器与连续电网的有机结合,从新的角度揭示了ＰＷＭ整流器的运行机制,方法简单明晰。仿真结果表明,在系统的动静态特性和直流电压利用率等方面,均实现了ＰＷＭ整流器的优化控制。     

基于优化脉宽调制波的动态解耦矢量控制方法

本文提出了交通电动机动态解耦矢量控制方法和优化ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）波生成方法,建立了系统仿真模型,并用自适应变步长仿真算法和优化ＰＷＭ波对控制性能进行了研究,仿真结果表明系统具有很好的调速性能。     

PWM 整流器中开关频率固定方法的电流跟踪

通过对ＰＷＭ整流器中开关频率固定ＰＷＭ方法的电流跟踪问题的分析,提出了一种引入输入电压前馈的改进控制方法,理论分析和初步实验表明这种方法是可行的     

位置伺服系统的PWM最优控制

研究ＰＷＭ驱动的位置伺服系统最优控制，研究连续最优控制与ＰＷＭ最优控制的等价关系．以二阶系统为例，给出了ＰＷＭ最优控制的最优解。经在电液位置伺服系统中的应用表明，系统获得了良好的控制性能。     

逆变器供电感应电机新型空间矢量PWM控制方法

讨论了电压空间矢量ＰＷＭ控制的几种不同组合方式。分析了每种组合方式下的谐波电流，电机谐波转矩和谐波损耗。给出了比较曲线和实验波形。为不同应用场合下选择不同的空间矢量ＰＷＭ控制方法提供了依据。组合方式３为在逆变器—感应电动机系统中的最优ＰＷＭ控制方式。此方法的优点是器件的开关损耗低，而且在调制系数较高时，电机电流的谐波含量少，由其引起的电机谐波损耗低、转矩脉动小。理论分析和实验结果证实了控制方法的有效性。     

大型桥式吊车交流传动系统的磁通矢量控制技术

介绍了磁通矢量控制技术的基本原理及其电路的基本组成．着重介绍了磁通矢量控制技术用于改善大型桥式吊车控制性能的方法和控制过程，以及该技术应用所取得的良好效果．     

带电粒子折返点的场强

根据磁场方程和功能原理，导出了磁场梯度效应，并得到磁通不变原理，从而找到，在磁约束装置中，带电粒子折返点处的轴向场强．     

基于零矢量插入的矢量细分的PMSM直接转矩控制研究

依据永磁同步电机直接转矩控制理论,采用矢量细分的控制策略和SVPWM调制方法,将原6个电压矢量和6个磁链扇区细分成12个电压矢量和12个磁链扇区,并分析不同电压矢量在每个定子磁链扇区内对转矩的作用,在此基础上,引入零矢量的插入,提出新的电压矢量开关表,利用MATLAB软件进行仿真,理论分析和仿真结果表明这种控制策略可以在很大程度上减小转矩脉动,具有更好的动静态性能.     

用控制变量法探究电磁感应定律的实验装置设计

设计了一种用控制变量法探究法拉第电磁感应定律的实验装置,可以定性和定量地探究感应电动势与磁通量的变化量、磁通量的变化时间和线圈匝数之间的关系。用发光二极管的亮度和电容器的电压来表征感应电动势的大小;用磁铁从线圈中水平抽出的速度和磁铁自由下落的高度来表征磁通量的变化时间;用磁铁的磁感应强度表征磁通量的变化量。     

异步电机的转子磁链研究

针对异步电机矢量控制中的转子磁链无法直接测量的问题,建立了基于电压、电流和转速等可测量的转子磁链模型以及卡尔曼滤波模型,以解决量测噪声问题。仿真实验结果表明,该算法能准确地得到转子磁链波形,具有很好的鲁棒性。     

混合动力汽车电机转矩控制系统的仿真

为了改善混合动力汽车驱动系统性能，在直接转矩控制原理的基础上提出了一种基于误差等级控制感应电机的转矩控制策略。该策略以电机定子磁链误差等级、电磁转矩误差等级及磁链位置角作为控制变量，根据直接转矩控制原理制定控制规则来选择开关状态，这样不仅能简化控制系统、实现准确控制，而且还避免了大量的计算，提高了系统瞬态时的转矩响应。利用MATLAB软件进行仿真分析，其结果表明：该方法能使电机高效、稳定、快速地产生电磁转矩，是一种理想的混合动力汽车控制策略。     

磁通测量新方法的研究

介绍一种提高磁通测量准确度的新方法－迭代自校测量法，该方法能有效地消除或削弱测量环节的系统误差，在保证测量精度的前提下，大大降低了对电路硬件的要求，从而使磁通测量发展到一个新的水平。     

改进型ADRC的感应电机定子磁场定向矢量控制

针对感应电机定子磁场定向时,定子磁链和定子q轴电流没有完全解耦这一问题,提出改进型自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)的定子磁场控制方法。建立关于定子磁链和定子电流的状态空间表达式。利用线性跟踪微分器对目标定子磁链安排过渡过程,从而改善闭环控制中“快”与“准”的矛盾。建立并联型线性扩张状态观测器替代线性扩张状态观测器对实际磁链与q轴电流耦合部分进行观测。在目标磁链闭环控制环节对观测的耦合部分实施补偿,并对系统稳定性进行分析。仿真试验对比该方法与传统ADRC和解耦器控制方法时定子磁链的稳定性和电机转速响应情况。结果表明：该方法简化了矢量控制系统结构,提高了定子磁链控制的稳定性,确保电机运行过程有良好的动态响应特性和鲁棒性。     

铝电解槽内磁场的三维数值分析

在前人工作的基础上，进一步完善了铝电解槽内三维磁场的等效磁偶极子模型，在对等效磁偶极子物理模型合理简化的前提下，推导了计算铝电解槽内三维磁场的数学模型，给出了相应的计算程序框图，结合我国现行８０ｋＡ上插棒式铝电解槽的母线配置进行了磁场的数值分析，讨论了此类糟型母线配置的优化方向。     

控制棒可动线圈电磁驱动机构电磁力增强机理

为了解释控制棒可动线圈电磁驱动机构加入永磁后电磁力增强的机理,对机构的电磁机理及分布进行了研究。利用Maxwell张量法及有限元分析技术,计算了加装永磁前后衔铁表面的电磁力的分布,分析了加装永磁前后磁密矢量和主气隙的磁通变化规律,并与传统螺管电磁铁进行了比较。分析得出,上永磁使磁密矢量方向向主气隙方向偏转,下永磁使衔铁内的磁通量增加,两者均增加了主气隙的磁通量,这是电磁力提高的主要原因。