开关磁阻电机滑模变结构控制与仿真

在利用有限元法计算开关磁阻电机磁通、转矩的基础上，根据其特点，提出了开关磁阻电机的滑模变结构控制，并给出了变结构控制的开关函数和控制框图。通过仿真详细地研究了开关磁阻电机的ＰＩ调节器控制、滑模变结构控制的静态和动态的各种特性，并进行了对比。结果表明：开关磁阻电机的滑模变结构控制方法简单，有很好的低速性能、很强的鲁棒性，并有助于降低转速的波动和系统噪音，其控制效果远远优于传统的ＰＩ控制器。     

基于模糊滑模变结构的机器人无刷推进电机系统混沌控制

本文首先介绍模糊滑模变结构控制理论,并通过在Lorenz混沌系统的数字仿真计算和分析验证该控制理论的可行性和有效性。提出应用模糊滑模变结构控制理论对机器人无刷推进电机系统混沌进行控制,设计了深海机器人无刷推进电机的模糊滑模变结构混沌控制器,并通过MATLAB仿真进行验证。     

开关磁阻电机滑模变结构控制器的设计

基于开关磁阻电机线性化模型,将开关磁阻电机调速系统分为转速、电流两个子系统进行滑模变结构控制。仿真结果证明：与常规控制策略相比,滑模变结构控制不仅改善了开关磁阻电机的动态性能,而且对开关磁阻电机固有的低速转矩脉动具有一定的抑制作用。     

胶料输送电瓶车用开关磁阻电机控制策略研究

本文以12／10结构开关磁阻电机在胶料输送电瓶车驱动系统中的应用为研究背景,重点研究了开关磁阻电机在起动、助力、发电状态的运行控制。根据系统的性能要求,分别提出了开关磁阻电机在起动、助力、发电三种工作模式下的控制方法。在此基础上,构建了开关磁阻电机的驱动系统实验平台,设计了开关磁阻电机的控制软件。实验证明,研究的胶料输送电瓶车开关磁阻电机驱动系统运行控制方法性能良好,具有很好的应用前景。     

基于变结构控制的感应电机能量优化控制

感应电机的每安培最大转矩控制是一种简单、有效的能量最优控制方法,该方法在满足电机电磁转矩要求的前提下,尽可能地减小定子电流的幅值大小,从而提高了电机稳态的运行效率。该文提出了一种基于变结构控制的感应电机每安培最大转矩控制方案。该方案选择定子电流误差方程作为切换面方程,利用变结构滑模控制的到达条件对方案的稳定性进行了证明,给出了使系统稳定的一个充分条件。仿真的结果表明,在轻载情况下该方案具有和直接转矩控制(DTC)相似的动态性能,而在稳态效率上却能提高很多。     

发动机怠速自动起停系统控制策略的试验研究

文章在介绍发动机怠速自动起停系统的基础上,制定了怠速自动起停控制逻辑及其实现方法。为了实现ISG电机启动发动机时的最大转矩输出和避免发动机开始点火瞬间的转速波动,ISG电机采用转速、电流双闭环矢量控制,基于滑模变结构控制方法设计了转速调节器和电流调节器。试验结果表明,ISG电机不仅能在规定的时间内高转速启动发动机,而且能避免低温时发动机点火瞬间的转速陡降,ECE工况下的节油率达到了16.91%,NEDC工况下的节油率达到了8.92%。     

冷却器风扇电机变频控制方案改造探究

本文依据强迫油循环风冷系统工作原理,结合变电检修中心辖下10座变电站2011年主变冷却器缺陷故障统计分析数据,提出一种基于变频控制调节冷却器风扇电机出力的强迫油循环风冷系统改造方案,在不影响主变散热效果的基础上降低冷却器风扇电机缺陷发生的几率,减少检修工作量以及维护费用。     

基于神经网络广义逆的感应电机变频系统内模控制

为提高感应电机变频调速系统的鲁棒性和抗干扰能力,提出了基于神经网络广义逆系统的内模控制方法.在分析原系统可逆性的基础上,先用动态神经网络逼近原系统的广义逆模型,从而串接在原系统之前组成广义伪线性复合系统,实现系统的线性化与开环稳定,有利于系统的综合.再对广义伪线性系统引入内模控制,保证系统的鲁棒稳定性.采用该系统进行了阶跃响应和跟踪效果试验.结果表明,该方法能够成功地实现系统的线性化,并且当系统存在建模误差和负载扰动的情况时,仍能使系统保持高性能的控制.     

变结构广义预测控制

在变结构控制的基础上,引入了广义预测控制,导出了变结构广义预测控制的算法。该算法比传统的变结构控制算法有更强的鲁棒性,仿真结果验证了算法的有效性。     

感应电机无传感器滑模变结构控制

文章在分析感应电机数学模型的基础上,设计了一种感应电机无传感器滑模变结构控制系统,搭建了基于Matlab/Simulink的、感应电机无传感器滑模变结构控制系统的仿真平台;系统采用转速、电流双闭环控制,其中,转速控制器采用滑模算法,速度辨识器采用MRAS控制算法;仿真结果证明,该方法具有较强的鲁棒性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了依据。     

一类非线性系统的自适应控制律设计

对一类具有三角结构的非线性系统进行自适应控制律的设计,该系统具有不相等的系数,然后证明了该控制能保证系统在平衡点的稳定性     

让ERP走上Browser/Server之路

本文介绍了基于ＭＲＰⅡ系统系统发展起来的ＥＲＰ系统的发展及特点,分析了集中式、局域网、Ｃｌｉｅｎｔ／Ｓｅｒｖｅｒ和Ｂｒｏｗｓｅｒ／Ｓｅｒｖｅｒ四种体系结构的优劣,指出ＥＲＰ必然走向Ｂｒｏｗｓｅｒ／Ｓｅｒｖｅｒ之路,这是由ＥＲＰ的特点和Ｂｒｏｗｓｅｒ／Ｓｅｒｖｅｒ模式的优点共同决定的。     

Visual Basic在AutoCAD中的应用

讲述用 Visual Basic语言对公路设计中经常应用到的绘图软件 Auto CAD功能进行了补充和二次开发 ,使设计人员利用此方法 ,可以随意添加自己常用的功能键 ,从而减轻了设计人员的操作强度 ,缩短了设计周期     

关于卫星滴结构粒子和酸性的研究

带有卫星滴结构的粒子在环境问题中起着重要的作用。为了确证产生卫星滴结构的原因是来自粒子的酸性,且找出卫星滴结构和粒子酸性的关系,在实验室配制了各种不同酸性的人工粒子,并利用电子显微镜进行了观察。电镜观察表明,在ｐＨ值为３．６时,粒子的周围出现了卫星滴;当酸性增至ｐＨ值约为２．２时,粒子周围的卫星滴增于完整的一圈;ｐＨ值约为１．１时,卫星滴颗粒扩增到二圈,对观察结果的初步分析显示：围绕着酸性粒子的卫     

非自治范德波振子的随机振动

利用数值模拟方法对非自治范波振子（ＮＡＶＤＰＯ）进行模拟,获得了ＮＡＶＤＰＯ的概率密度流及其位移－速度联合速率密度流,发现ＮＡＶＤＰＯ存在复杂的时间分岔,也存在复杂的结构分岔,它的演变可以是单峰状态,也可以是多峰状态。ＮＡＶＤＰＯ的联合概率密度存在孤立的四峰,对应复杂的跳跃运动,文中分析了这些行征的性质和意义。     

军队卫生机构科研实力的模糊综合评判

以已建立的军队卫生机构科研实力评估指标体系为基础 ,重点讨论和研究如何改进模糊综合评判算法 ,实施军队卫生机构科研实力的评估 .     

The study on inorganic chemistry put in image performance experiment

The article discussed the improve for general chemistry performance experiment. Use the characteristic of put image instrument on “strange pass through light, good enlarge effect”, put forward new thinking do the performance experiment is used by the put in image instrument, and studied the demand for experiment instrument, kinds and agent quantity and produce the image experiment method.     

摩托车发动机柔性装配工作站的研究

以摩托车发动机装配工作站为例, 介绍了回转式机器人柔性装配工作站的组成, 并给出了柔性装配工作站的工作方式. 针对柔性装配系统中各种设备的控制与相互协调问题, 成功研制了用于该装配系统的PLC控制系统, 并解决了柔性装配工作站中机械设备惯性带来的问题.     

非同步交流采样误差分析及滤波器设计

导出了工频电参数测量中非同步采样时电压、电流和功率的准确误差公式,设计了侈通滤波器,从而降低非同步引起的误差。仿真计算表明,上述措施计算简单,有效地提高了测量精度。     

频率密集复合结构非平稳随机地震反应分析

总结了非平稳随机地震反应分析的特点; 针对频率密集主次复合结构体系, 提出了主次子结构的截断模态综合分析方法; 并在此基础上, 利用Kronecker代数进行了非平稳随机地震反应分析. 作为算例, 进行了频率密集的巨型框架悬吊体系的非平稳随机地震反应分析, 并介绍了该方法的一些特点.