关于人体表面和非均质组织剂量计算的修正算法

作者对射线束三维人体剂量计算问题，介绍了有关人体表面弯曲和组织密度不均匀修正的算法，该算法通过建立仿真人体矩阵，克服计算中不便查找人体信息的困难，能避免在获取人体信息时发生差错，较好地解决了人体剂量的计算问题。     

服装与人体的关系

服装的美与人体的美是一个统一体，服装设计的奥秘就在于突出和夸张人体的优美特征，弥补人体的某些不足之处。成功的服装设计应该以人体作为潜在的视觉焦点，扬长避短。本文从人体体表与视觉、人体局部特征与视觉、人体的动势与视觉等几个方面论述了服装与人体的一体化关系，指出人体美是服装美的基础，服装美是人体美的彰显，二者是相辅相成的整体。     

人体系统工程及其在矿工保健中的应用

阐述了人体系统工程的基本概念，对人体宏观结构，微观结构，心身关系问题和人体与环境关系等进行了系统分析，特别论述了人体系统工程在防治矿工职业病方面的应用。     

基于APAS的人体上肢运动分析

为了得到人体上肢关节运动数据，利用多维摄像系统，拍摄人体上肢在日常生活中的典型活动。通过设计标记点在人体上肢的布置和建立的人体上肢运动学模型，应用人体运动分析系统APAS分析处理体表标志点的运动，从而得到相应人体部位的运动。该研究可为建立人体上肢有源仿生机构和设计康复器材提供数据来源。     

论服装造型与人体关系

本文从美学、心理学、文化学、卫生学，人体测量学，服装人体工程学，材料学，设计学、人体美等角度，对服装造型与人体美的关系作了系统的阐述和分析，作者认为服装造型，一要依附人体体形；二要有利人体健康；三要适应人体运动；四要体现人体美化。     

中医论治艾滋病

严重的细胞免疫功能缺陷是艾滋病发生的内因，获得性的病毒是外因，外因只有通过内因才能致病。而细胞免疫缺陷的根本，全在于生养细胞的条件与环境。一切条件全靠人体的脏腑功能运动来创造，只有宏观而整体的调控人体的脏腑功能运动，才能化生人体所需要的一切物质。有了物质才能化生精神，有了物质和精神才能保障细胞的免疫功能，才能战胜并消灭各种病毒，才能恢复人体的身心健康，增强人体的免疫功能，保障人体的生命运动正常进行。     

虚拟环境中人体运动的控制与实现

虚拟环境中人体运动是虚拟现实技术中的一个重要研究领域，有着广泛的应用前景。通过分析人体运动的特点和虚拟人体的骨骼模型，采用以数据驱动与程序驱动相结合的方式建立了虚拟人体运动模型，采用这种方法建立的人体模型不仅可以修改人体各个部分的静态属性而且可以方便地实现人体的运动控制。文中重点讨论了虚拟环境中虚拟人体运动的控制和实现。利用Vc＋＋6．0和OpenGL，编程实现了通过人机交互输入数据和按预定轨迹对虚拟人体步态的控制。     

人体测量标准的研究

介绍了ISO，ANSI，ASTM，BSI，JISC，DIN等国际上权威的标准组织，探讨了国际标准化组织ISO、美国ASTM、英国Bs、日本JIS、德国DIN以及我国国家标准GB有关人体测量标准的情况。同时总结了各国服装人体测量标准的特点：JIS注意了人体厚度尺寸的测量，ASTM包含了人体坐姿腹臀固和人体脚背脚后跟国度的测量，而IS0、GB没有人体肩斜度这一对服装肩部造型有重要影响的测量部位。     

基于骨骼投影信息的人体行为识别

针对复杂环境下深度相机提取人体骨骼信息失效的问题，利用RGB图像提取运动特征，提出结合人体部分重要关节点信息进行行为识别的方法。首先根据人体行为图片捕捉人体各关节点的空间位置信息，建立坐标系描绘出人体骨架，将三视图嵌入二值图像中；利用Lucas-Kanade光流算法得到关节点的运动信息，构成由张量表示的动作序列；估计动作特征描述序列，再映射到格拉斯曼流形上完成人体行为识别和分类。在MSRActinos3D、UCFKinect数据集上的实验结果表明，该方法能够有效识别各种人体行为。     

人体异常坐姿识别方法研究进展

日常生活中，久坐往往会出现异常坐姿，频繁的异常坐姿导致人们患上骨骼肌肉疾病的现象愈发普遍，及时识别异常坐姿并进行提醒对人们的健康具有重要意义。文章综述了人体异常坐姿识别方法研究进展。从数据采集角度出发，将识别方法分为基于接触式传感器的人体异常坐姿识别方法，基于射频信号的人体异常坐姿识别方法，基于机器视觉的人体异常坐姿识别方法，并对这3类方法进行综述，分析各方法的特点。其中，采用接触式传感器的方法，分别从可穿戴设备和压力传感器两个角度阐述；而基于机器视觉的方法，分别从所使用的前景图像和人体骨骼关键点两个方面进行综述。最后，总结并分析了代表性人体异常坐姿数据集，统计并分析了代表性人体异常坐姿识别算法的性能表现，总结并展望了人体异常坐姿识别方法的发展趋势。     

稳瞄操纵系统动力学分析

稳瞄操纵机构是机载装备的一个重要子系统.本文应用多刚体系统理论和拉格朗日方程建立了稳瞄操纵机构的动力学数学模型.对系统的动力学参数进行了仿真分析,验证了数学模型的正确性.     

汽车起重机多轴转向机构的运行学分析

介绍了多刚体系统运动学的基本理论。阐述了链元法运动学分析的基本思想,并运用多刚体系统运动学理论和链元分析法对LT1080汽车起重机的4轴转向系统进行了运动学分析。     

含间隙涡旋压缩机转子系统刚柔耦合模型仿真分析

为了提高涡旋压缩机转子系统的精度与可靠性,通过ADAMS和ANSYS建立了含运动副间隙涡旋压缩机转子多刚体及刚柔耦合模型,对动涡盘倾覆下驱动轴承柔性和运动副间隙对转子系统动力学性能的影响进行仿真分析,在此基础上对轴承偏磨区域进行了有限元分析.分析结果表明:运动副间隙下轴承柔性对轴承的位移和速度影响较小,对轴承加速度和碰撞力影响较大;加速度最大值约为多刚性体模型的13.34倍,碰撞力最大值增加2.9倍;排气角后31.29°范围轴承发生偏磨,在滚针的2/7处出现最大应力.仿真结果为涡旋压缩机的设计和动力学行为预测提供分析方法和理论指导.     

基于耦合度的铁道车辆平稳性分析

为探究转向架蛇行运动对车体异常晃动的影响程度,首先,建立了多刚体的车辆系统模型,仿真再现了横向平稳性局部恶化现象.其次,基于模糊数学的欧式贴近度准则,定义了整个车辆系统所有模态之间的耦合度,以降低系统的耦合度为目标,对车辆悬挂参数进行了优化设计.计算结果表明:转向架蛇行运动的频率与车体横向振动的固有频率相接近时,车体横向发生耦合振动,恶化横向平稳性,此时车辆系统耦合度最大.通过优选车辆的悬挂参数,可有效降低耦合度,减弱车体横向耦合振动,消除横向平稳性局部恶化现象.     

特种机械系统动力参数的优化设计

鉴于特种机械的发展趋势,本文介绍了某武器的发射原理样机方案。应用内弹道和气体动力学理论建立了原理样机的火药燃气作用的数学模型。应用复合形法建立了系统动力学参数优化的数学模型,并对影响该武器性能的因素进行优化,得出了改进设计的优化结果。     

某型飞机后缘襟翼运动机构动力学仿真分析研究

后缘襟翼可以在短时间内增加飞机升力,对于飞机的起降性能有很大的影响,同时由于实际结构中零件都是有弹性的,因此进行多刚体系统及刚柔耦合系统的对比分析很有实际意义,可以使理论计算结果与真实情况更吻合。     

回转体半自由枪机机构设计与动力学仿真研究

针对目前自由/半自由枪机结构形式单一,质量转换效率低的问题,设计一种回转体半自由枪机式结构。建立了包含导轨参数的转换质量换算模型,应用多刚体动力学软件对机构进行了动力学仿真,验证了转换质量换算模型以及机构运动合理性。结果表明该设计具有一定可行性,可为半自由枪机结构设计提供参考。     

矿用救援机器人悬架平衡机构建模与仿真

为了提高矿用救援机器人的平顺性和越野性,将被动适应式空间平衡连杆机构与履带行驶机构相结合,根据对角线对称布置和中心线对称布置两种空间平衡连杆机构,分别设计了矿用救援机器人悬架。基于笛卡尔坐标系建立了两种悬架多刚体模型,计算其自由度为2,表明两种悬架均具有差动性能;通过几何方法推导出对角线对称的悬架具有线性均化作用。在Recurdyn多体系统仿真环境下进行运动学仿真,并使用蒙特卡洛法进行试验,对试验结果进行线性回归分析,结果表明:所设计的两种矿用救援机器人悬架均具有差动性能;与中心线对称的空间平衡连杆机构悬架相比,对角线对称的空间平衡连杆机构悬架还具有线性均化能力,因此,采用对角线对称的空间平衡连杆机构悬架。所设计悬架的零部件布置于隔爆机箱外部,不必考虑悬架与隔爆机箱的密封,简化了结构设计,满足矿用救援机器人运动功能的需求。     

测井仪推靠系统机构动力特性分析与研究

为了准确掌握微球极板在测井作业过程中的贴壁情况，保证微球聚焦测井的顺利高效进行，应用闭环矢量链法建立推靠系统主传动机构的运动学模型，进行运动学求解分析，以此为基础，对推靠系统各杆件机构进行静态动力学分析。推导出了微球推靠系统在不同约束状态下各传动部件的运动、动力约束方程。重点研究了微球极板、链接臂上的两处柱销滑槽高副机构的运动规律以及推靠极板、推靠内臂的动力性能参数。通过ADAMS建立了微球推靠系统的多刚体运动及动力学仿真模型，分析了推靠系统的运动及动力性能。通过仿真结果与数理模型的计算比对，校验了所建立微球推靠系统数理模型的正确性。同时，得到了微球推靠系统各传动机构的动力参数曲线及运动规律。     

面向车辆滚翻的运动姿态协同仿真环境研究

为解决车辆滚翻研究过程中有限元仿真面临的计算效率和精度问题,参照美国FMVSS208平台车试验条件,分别进行了车辆滚翻多刚体动力学和有限元仿真研究.基于滚翻过程中车辆运动姿态对两种仿真方法之间进行运动学数据交换,形成面向车辆滚翻的运动姿态协同仿真方法.结果表明,该方法可以利用多刚体动力学仿真替代有限元仿真中部分运动学计算过程,在有限元仿真精度基础上提高有限元仿真效率,为研究车辆滚翻安全性提供了新的思路和技术途径.