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稳瞄操纵系统动力学分析
引用本文:王国章,洪林,李晓.稳瞄操纵系统动力学分析[J].天津理工大学学报,2007,23(2):67-70.
作者姓名:王国章  洪林  李晓
作者单位:天津理工大学,机械工程学院,天津,300191
摘    要:稳瞄操纵机构是机载装备的一个重要子系统.本文应用多刚体系统理论和拉格朗日方程建立了稳瞄操纵机构的动力学数学模型.对系统的动力学参数进行了仿真分析,验证了数学模型的正确性.

关 键 词:稳瞄  动力学  多刚体
文章编号:1673-095X(2007)02-0067-04
收稿时间:2006-04-25
修稿时间:2006年4月25日

Dynamic analysis of sight-stabilizing control system
WANG Guo-zhang,HONG Lin,LI Xiao.Dynamic analysis of sight-stabilizing control system[J].Journal of Tianjin University of Technology,2007,23(2):67-70.
Authors:WANG Guo-zhang  HONG Lin  LI Xiao
Institution:School of Mechanical Engineering, Tianjin University of Technology, Tianjin 300191, China
Abstract:Sight-stabilizing action control system is an important subordinate system loaded by a helicopter.A dynamics modeling and analysis for Sight-stabilizing action system is made based on the multi-rigid body system theory and Lagrange's equations.This article simulates the dynamics parameters of the system with Matlab,which greatly proves the correctness of the dynamics model.
Keywords:sight-stabilizing  dynamics  multi-rigid body
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