大停歇角的行星齿轮柱销步进机构及其参数选择

本文探讨利用长幅外、内摆线的“纽曲”部分的特性,综合停歇角大于360°的行星齿轮柱销步进机构的可能性,以及参数的选择与计算,並给出了计算实例。     

采用步进电机驱动的摩擦传动微进给机构

为解决微小型机电系统大行程、高精度进给的问题,设计实现了一种由旋转电机驱动的摩擦传动微进给机构。采用对称预紧设计使加于摩擦传动主支承轴承上的预紧正压力的合力为零、从而减少传动误差。当步进电机采用5万步/转细分驱动时,经减速比为10:1的摩擦传动机构,输出直线位移分辨率可达到0.16μm。位移测试实验显示该摩擦传动微进给机构具有可靠的运动传递性能,系统的位移输出特性基本上取决于所采用的步进电机及细分驱动电路的特性。进给速度可通过改变驱动脉冲的频率调节,机构在高频驱动大位移动作时亦表现出准确的步进特性,可用于小型机电系统的开环进给驱动。     

转动导杆机构与槽轮机构串联的组合机构的运动分析与综合

本文在对转动导杆机构与槽轮机构串联,实现间歇(步进)运动的组合机构进行运动分析的基础上,初步讨论了既能满足一定的动力特性要求又能保证一定的运动系数要求的该机构的运动分析与综合的方法。     

摆线导杆机构基本尺寸与运动特性的关系

给出了摆线导杆机构的大范围等速运动特性和停歇－－步进运动牧场考一基本尺寸的最估关系及数表，利用数表可方便地综合出该机构的最优尺寸。     

微型步进电机动态特性测试的研究

本文提出了一种应用激光多普勒效应对微型步进电机和其他微型精密机构进行动态特性测试的新方法。由于采用微型计算机进行自适应定标,这种测试是定量和高精度的。在理论分析的基础上研制了一种测试系统,并用该测试系统对石英钟走的微型步进电机进行动态测试,所得动态特性曲线与理论分析是相吻合的。这种测试力法由于是一种非接触测量法,因此测试结果完全反映机构的实际运动情况。这种方法还可推广应用于其他精密机构的动态测试上,因此是一种很有前途的测试方法。     

电子送经织轴驱动系统的设计

介绍了采用步进电机为送经电机的织轴驱动系统的设计方法，包括送经电机的选取、步进电机驱动器的设计和织轴驱动系统机械传动的参数计算。这里得出步进电机是织机送经机构理想的驱动元件，如果采用高电压斩波限流驱动电路，步进电机具有输出力矩大、高频特性好、功率消耗低的特点，足以满足织轴驱动的工艺要求。     

齿轮连杆步进机构的运动特点

齿轮连杆步进机构的运动特点张美麟（北京化工大学机械工程系，北京，１０００２９）关键词步进运动，曲柄滑块机构，差动轮系分类号：Ｔｈ！们Ａ单向周期的断续运动称为步进运动．把连续运动变换成步进运动的机构称为步进机构．常用于分度、转位、送料等装置．文中讨论了...     

新型管道机器人运动学和力学特性分析

目的研究新型步进式管道机器人运动学和力学性能,揭示管道机器人的运动规律,验证其运动状态和工作特性.方法采用理论建模和基于ADAMS软件仿真分析的方法,获得管道机器人相关机构的运动规律曲线以及机器人在管道内步进运动时活塞驱动力变化规律曲线.结果机器人能够适应管道直径范围为750~1 021.5 mm,步距为103 mm,速度和加速度曲线平滑,运行稳定,无震颤现象;当承受负载4 000 N时,伸缩夹紧机构驱动力变化范围为1 407.6~18 113.7 N,步进单元驱动力范围为1 978.46~7 645.38 N,驱动力曲线平滑,无力冲击,可驱动性能良好.结论该新型管道机器人的运动性能满足功能要求,具有适应管径范围大、速度快、运动平稳和驱动性能好等优点.     

控制棒水压驱动机构单缸步进动态过程

针对控制棒水压驱动机构单个水压缸的步进性能,通过实验获得了水压缸步进的动态过程。结合水压缸的结构特点,分析了步进过程的动态机理和特征动态参数随配重的变化规律。结果表明:水压缸步升动态流量峰值是由于水压缸内套步升到上止点,内套上升导致缸内容积增大而引入的附加流量达到最大值所致,该点与步升压力动态曲线拐点相对应;步降动态流量峰值是由于水压缸内套步降到下止点,内套下落而引起的出缸流量达到最大值所致。该分析为水压缸步进动态过程理论建模以及水压缸密封结构泄漏流阻的研究提供了依据。     

AD阀流量特性的初析及改型

AD 阀是步进梁液压传动系统的关键性元件,其性能对步进梁的运动特性影响很大。本文对 AD 阀的流量特性作了一些分析,提出了步进梁液压传动系统采用的调速方式及对 AD 阀的改型的初步意见。     

实现长时间停歇的齿轮柱销步进机构

本文提出一种由行星齿轮机构,以及与系杆同轴线的单槽转盘组成的齿轮柱销机构。该机构的主要特点是主动件(系杆)匀速连续转动时,与之同轴线的从动件(单槽转盘)可实现长时间的间歇式停歇,且与主动件的转向相反。借此,可缩短转位时间,提高生产效率。 本文对该机构的运动特性,机构参数的选择等问题进行了分析、并说明了其应用范围。     

实现长时间停歇的行星齿轮柱销步进机构的等效机构

本文在文献的基础上讨论了实现长时间停歇的行星齿轮柱销步进机构的等效机构及其参数间的关系。     

地质作用的阶段性与不可逆性

从构造作用、生物演化、盆地形成等方面探讨了地球自形成以来所经历的各种复杂多变的地质作用。认为这种地质作用的形成与在地球漫长的地质历史发展过程中具有典型的阶段性与不可逆性；这种特性决定了地球在不同历史时期的构造作用机制、生物进化和盆地形成等都是不一样的，都具有旋回式递进变形的特征；地质作用的旋回式递进变形既可受控于内动力地质作用，也可来自于地球之外，但尚需做进一步研究。     

活齿波导传动的机构综合

用机构综合的观点,分析了活齿波导传动的结构特点,指出活齿波导传动不受传统齿轮传动设计的某些约束,使其在传动设计中具有更大的灵活性。首次提出了可供设计选择的各种激波机构和活齿结构,为改善活齿波导传动的性能,研制新型的活齿波导传动提供了理论根据。     

甘肃洒勒山成速滑坡的基本特征及其形成的动力学机制

本文首先讨论了该滑坡的形态、结构和运动的基本特征,指出:(1)该滑坡可分为特点截然不同的两部分。上滑体,可称为滑动铲部分,滑动时此部分滑体主要沿较陡的滑面发生整体性的转动滑移,垂直位移分量较显著。下滑体,可称为碎屑流部分,滑动时此部分滑体基本上呈近水平的运动;(2)主滑面呈上陡下缓渐转水平的座椅状;(3)滑坡的发展具有“推落式”的特点,上滑体是主动部分,它的突然失稳和下滑是推动下滑体运动的主要动力,(4)此滑坡的产生是斜坡变形累进性发展的结果,滑坡后缘拉裂缝的发展经等速开裂、加速开裂和裂缝闭合等三个阶段,最终导致大滑动。文中根据后缘拉裂缝等速开裂的资料,导出了一个预测滑动发生时间的公式。还根据现场证据进一步分析了造成此类滑坡高速远滑的两个机制:滑动铲机制和碎屑流效应,并根据所提出的机制导出了一个预测此类滑坡最大滑速的公式。     

基于GSA规范改进方法的框架结构连续性倒塌分析

为评估框架结构抗连续性倒塌潜力,结合GSA(general services administration)规范,采用备用荷载路径法进行连续性倒塌分析.在介绍GSA规范的基础上提出了一些改进,并阐述了评估结构抗连续性倒塌潜力的方法.基于GSA规范的改进方法,利用有限元软件ANSYS中的Beam188和Shell63单元建立三维框架有限元模型,采用生死单元法分别"杀死"长边中柱、短边中柱、角柱和长边两根柱,评估结构在上述工况下抗连续性倒塌的潜力.结果表明,对于典型的框架结构,长边靠中央的2根柱失效会造成结构的局部连续性倒塌,为建筑物的抗连续性倒塌设计提供了依据.     

论建立和健全保持共产党员先进性的长效机制

建立和健全保持共产党员先进性的长效机制是新时期推进党的建设的一项具有重要性和紧迫性的特殊工作，不仅有着十分明确的指导思想、目标和原则要求，也有着十分可靠的坚实基础和制度保障。党员的先进性建设既要靠思想教育，又要靠制度保证；既要靠个人自觉，又要靠严格管理。当前应着力于建章立制，构成一个自律与他律、自学与强制相统一的长效机制链，以全面、持续、稳定地推进高校党的先进性建设。     

地震作用下杜家山隧道渐进性破坏机制分析

以杜家山隧道为例,通过对震后杜家山隧道变形破坏特征分析发现杜家山隧道破坏过程具有明显的时效特征,分析得出地震作用是杜家山隧道渐进破坏的外因,岩性条件、区域构造条件、地下水条件是其内因,并在此基础上对隧道渐进破坏机理进行了深入研究。     

机械传动系统的模糊分析设计

用线性隶属函数、二元相对比较级等确定特征因素的隶属度,构造了不同机械传动类型的模糊子集,取其与待识别模糊子集向量空问的距离均数为贴近度。根据择近原则选择确定机械传动类型。